，且无死角。多个无线发射基站之间采用千兆光纤直连，组成主要的传输网络。完全满足数据传输要求。
[0047]可理解的是，所述2.4G无线传输基站121是接收、发射2.4G信号数据。各基站间采用光纤通讯，基站设备兼容802.llb/g/n，实现2.4G无线局域网络多重覆盖，使通讯覆盖无盲点。无线传输宽带达到1M以上，并设有安全介入认证机制(WPA2AES加密)。所述无线数据传输基站电源箱122负责为所述2.4G无线传输基站121供电，所述无线数据传输基站电源箱122采用标准轨道电源，增加断路器、变压器隔离及防雷装置，保证电源稳定可靠。实现光缆通讯终端的连接以及防雷措施。所述无线数据传输发射器123是在开阔区域内提供无线路由装置2.4G信号的放大与接收，实现2.4G无线局域网的覆盖。
[0048]进一步地，所述铁水牵引车远程遥控车载主机13将无线WIFI的通讯信号转变为电信号控制铁水牵引车上的变频器，进而控制铁水牵引车前进、后退、停车、加减速等动作，另外，所述铁水牵引车远程遥控车载主机13还能控制车头前灯、后灯、喇叭等，同时还能采集机车位移光电传感器的数据通过WIFI网络传输给铁水牵引车调度室。
[0049]具体地，所述铁水牵引车远程遥控车载主机13内部有微型单片机系统、保护电路、电池续航电路、继电器电路、光电隔离电路等。应说明的是，单片机可将上述传感器采集到的数据和信息经过处理后发送给上位机，同时也接收上位机发送来的机车控制命令，并转化为电信号输出给机车头内原有的车载变频器，进而通过控制变频器控制铁水牵引车前进、后退、加减速。所述铁水牵引车远程遥控车载主机13的WIFI天线安装在机车车头外部，用来连接所述铁水牵引车远程遥控车载主机13内的无线网卡，与外界网络取得握手连接的硬件支持。
[0050]进一步地，图6示出了本实用新型一实施例提供的铁水牵引车调度室操作台结构示意图，如图6所示，所述铁水牵引车调度室操作台14，包括:用于遥控铁水牵引车的铁水牵引车遥控装置141、用于显示铁水牵引车信息的操作台显示器144、用于接收铁水牵引车信息并发送操作指令的铁水牵引车远程控制主机142和铁水牵引车远程控制附机143 ;
[0051]所述铁水牵引车遥控装置141与所述铁水牵引车远程控制主机142相连，所述操作台显示器144分别与所述铁水牵引车远程控制主机142、所述铁水牵引车远程控制附机143相连。
[0052]实际应用中，所述铁水牵引车调度室操作台14、所述炉前遥控手柄15操作铁水牵引车都得将指令发给铁水远程遥控车载主机13，铁水远程遥控车载主机13执行指令，并将铁水牵引车信息反馈给室内的铁水牵引车远程控制主机142和铁水牵引车远程控制附机143 ；
[0053]具体地，所述铁水牵引车调度室操作台14放置在铁水牵引车调度室，用来显示机车状态，并操作控制机车。两个操作显示屏分别涵盖了所述铁水牵引车远程遥控系统I和所述图像监控系统2，操作者可观察画面显示的铁水牵引车状态数据、铁水牵引车载轨道上的区间位置、各个摄像头来操作控制杆控制铁水牵引车行驶。
[0054]另外，所述铁水牵引车调度室操作台14内部放置有铁水牵引遥控装置141，所述铁水牵引遥控装置141内有连接所述铁水牵引车调度室操作台14上各种按钮、指示灯、旋钮、拉杆等的接线。统一逻辑处理后通过串口将命令信息传递至工控机内的上位机软件，进而远程控制机车，同时将读取机车的状态信息反馈给指示灯显示。所述铁水牵引车调度室操作台14内部还放置有铁水牵引车远程控制主机142和铁水牵引车远程控制附机143，用来存放并运行上位机软件、摄像头监控软件，并记录存储铁水牵引车运行的历史数据、摄像头记录的历史录像信息。同时还通过串口与所述铁水牵引遥控装置141进行通讯，完成所述铁水牵引车调度室操作台14对铁水牵引车发送的控制命令。所述铁水牵引车调度室操作台14内部还放置有两台显示器用于显示摄像头、遥控铁水牵引车，包括:图像监控显示器23和操作台显示器144，所述图像监控显示器23将铁水牵引车和车周围的高清摄像头视频信号显示出来，可随意调节更换摄像头画面。所述操作台显示器144是机车运行状态信息的显示平台，用于显示铁水牵引车前进、后退、加速、减速、前灯、后灯、喇叭以及速度和位移等状态信息，也可通过鼠标点击按钮进行遥控铁水牵引车。
[0055]实际应用中，本实用新型的操作台面板上的“急停”按钮是在铁水牵引车运行中按下此键，铁水牵引车立即以最快速度停车并锁定，只有向右旋转“急停”按钮解锁后，才可对铁水牵引车进行下一次操作。“准备”、“运行”、“报警”三个指示灯显示铁水牵引车上变频器的状态。铁水牵引车的电机由变频器控制拖动。“前行”、“停车”、“后行”转换开关是用来远程遥控铁水牵引车要向哪个方向行驶或者停车。“加速”、“减速”摇杆当用转换开关给定铁水牵引车方向后，可用摇杆控制铁水牵引车运行速度，其中摇杆是自复位形式，扳动一次后自动回归中间位置，多次扳动速度叠加。当“转换开关”扳动到“停车”位置时，机车速度归零，叠加的扳动次数自动归零。“电源”指示灯显示控制台电源供电是否正常。“通讯”指示灯显示控制台内“控制台操作箱”与工控机的串口通讯是否正常。“前灯”、“后灯”、“喇叭”带灯按钮分别控制并显示机车的前后灯和喇叭状态，是铁水牵引车遥控的辅助功能。
[0056]进一步地，铁水牵引车的炉前遥控手柄15是为了方便炉前对位，可在车下使用操作手柄对铁水牵引车进行遥控。所述炉前遥控手柄15有保险开关，所述保险开关上方的LED指示灯代表按键有效或无效，将所述保险开关合上时，遥控器上按键才可以操作，及所述LED指示灯为绿色；断开时所有按钮皆操作无效，即所述LED指示灯为红色。同时遥控器配有锁定和解锁功能，按下“锁定”键可锁定其他按键的功能，按下“解锁”键消除锁定功能。
[0057]本实施例的系统采用目前成熟的而且广泛应用的无线局域网数据传输技术、计算机程序控制技术等，确保地面信息和铁水牵引车之间的无线传输的绝对可靠性，以及控制系统故障的导向安全性。在炉下轨道一侧设立安全性滑触线，为铁水牵引车供电。以铁水牵引车远程遥控系统为主体，图像监控系统为辅助，在炉前可用遥控手柄对铁水牵引车进行操作，方便现场人员控制铁水牵引车对位。系统信号采用无线WIFI传输，无线局域网是由多点AP全面交叉覆盖。当系统网络中断时铁水牵引车立即停车，保证安全。
[0058]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种铁水牵引车对位控制系统，其特征在于，包括:用于遥控铁水牵引车的铁水牵引车远程遥控系统和用于显示铁水牵引车车前和车后视频信息的图像监控系统，所述铁水牵引车远程遥控系统与所述图像监控系统相连，用于根据所述图像监控系统显示的视频信息对铁水牵引车进行遥控； 所述铁水牵引车远程遥控系统包括:用于为铁水牵引车供电的铁水牵引车动力模块、用于为站场各基站传输网络的铁路信号无线WIFI传输模块、用于实现调度室远程遥控铁水牵引车的铁水牵引车远程遥控车载主机、用于显示铁水牵引车状态和操作控制铁水牵引车的铁水牵引车调度室操作台、用于在车下对铁水牵引车进行遥控的炉前遥控手柄； 所述铁水牵引车远程遥控车载主机分别与所述铁水牵引车调度室操作台、所述炉前遥控手柄相连，所述铁路信号无线WIFI传输模块分别与所述铁水牵引车远程遥控车载主机、所述铁水牵引车调度室操作台相连，所述铁水牵引车动力模块与铁水牵引车相连； 所述图像监控系统包括:用于拍摄现场实际情况的摄像头、用于实时存储所述摄像头拍摄现场画面的硬盘录像机、用于显示通过所述硬盘录像机实时存储的现场画面的图像监控显示器； 所述硬盘录像机分别与所述图像监控显示器、所述摄像头相连。
2.根据权利要求1所述的铁水牵引车对位控制系统，其特征在于，所述铁水牵引车远程遥控系统通过所述铁水牵引车调度室操作台或所述炉前遥控手柄遥控铁水牵引车。
3.根据权利要求1所述的铁水牵引车对位控制系统，其特征在于，所述铁水牵引车动力模块，包括:用于为铁水牵引车供电的双路供电电源； 所述双路供电电源通过安全型滑触线为所述铁水牵引车供电。
4.根据权利要求1所述的铁水牵引车对位控制系统，其特征在于，所述铁路信号无线WIFI传输模块，包括:2.4G无线传输基站、用于为所述2.4G无线传输基站供电的无线数据传输基站电源箱、用于发射无线信号的无线数据传输发射器； 所述2.4G无线传输基站分别与所述无线数据传输基站电源箱、所述无线数据传输发射器相连。
5.根据权利要求1所述的铁水牵引车对位控制系统，其特征在于，所述铁水牵引车调度室操作台，包括:用于遥控铁水牵引车的铁水牵引车遥控装置、用于显示铁水牵引车信息的操作台显示器、用于接收铁水牵引车信息并发送操作指令的铁水牵引车远程控制主机和铁水牵弓I车远程控制附机； 所述铁水牵引车遥控装置与所述铁水牵引车远程控制主机相连，所述操作台显示器分别与所述铁水牵引车远程控制主机、所述铁水牵引车远程控制附机相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种铁水牵引车对位控制系统，包括：铁水牵引车远程遥控系统和图像监控系统，所述铁水牵引车远程遥控系统与所述图像监控系统相连，用于根据所述图像监控系统显示的视频信息对铁水牵引车进行遥控，所述铁水牵引车远程遥控系统用于遥控铁水牵引车，所述图像监控系统用于观察铁水牵引车车前和车后视频信息，由此，提高了铁水牵引车的运输效率，同时保证了铁水牵引车运输的安全和高效。
【IPC分类】B61C17-12
【公开号】CN204548111
【申请号】CN201520189949
【发明人】刘英恒
【申请人】鞍山通奇工程技术有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月31日