专利名称：重力踏板驱动自行车的制作方法
技术领域：
本发明属人力自行车装置，特别涉及一种以人体自重力为动力的重力踏板驱动自行车。
本实用新型的任务在于，重力踏板驱动自行车，具有前轮6、双梁车架3、后轮7，前轮6装在前轮转向架5的前轴5-6上，车把8装在前轮转向架5上，后轮7安装在后轮毂1-6上，前轮转向架5上的前叉合件5-4装在双梁车架3上，后轮毂1-6上的后轮行星传动装置1安装1-9左轴承座、1-10右轴承座，由U型螺栓11连接在机架3上，行星传动装置1的内齿轮1-1由联接板12固定在机架3上，摆动导杆2安装在摆杆后轴9上，椅式车座4安装在双梁车架3的立管上，在双梁车架3下端与导杆2-1之间安装复位弹簧10，摆动导杆2，后轮行星传动装置1左、右对称设置在双梁车架3两侧。摆动导杆2的导杆2-1前端安装踏板2-4，上、下滚轮2-3卡在导杆2-1上，滚轮2-3通过销轴2-5安装在侧板2-2上，侧板2-2的内侧板装在行星轮长轴1-8上，后轮行星传动装置1其特征在于由内齿轮1-1、行星轮1-2、系杆圆盘1-3、中心轮1-4、超越离合器1-5、后轮毂1-6、后轴1-7、左轴承座1-9和右轴承座1-10组成，导杆2-1由行星轮长轴1-8与系杆圆盘1-3及行星轮1-2联接，行星轮1-2与内齿轮1-1和中心轮1-4啮合，中心轮1-4由超越离合器1-5与后轮毂1-6连接，系杆圆盘1-3装在后轴1-7上，后轴1-7与后轮毂1-6联接。前轮转向架5的把接头5-2联接把立管5-3、前叉合件5-4联接前叉立管5-5、前轴5-6上安装两前轮6。前轮转向架5的前叉立管5-5联接前轴5-6，在前轴5-6上安装单前轮6，前轮6与后轮7等径。
本发明具有如下特点1.以乘者自重为驱动力。乘者以踏步式驾乘，不改变自身重心高度，身体重心在踏步时左右移动，自身虽未主动施力，却以自重力获得大驱动力。
2.增速比大，效率高。链传动自行车其增速比为3-4，本发明采用的行星传动可以方便获得大增速比4-8，若使增速比改变，只要改变一下轮系中齿轮的齿数即可。摆动导杆驱动行星轮系的运动是在效率最高范围内进行的，效率约达97％；由于踏板活动幅度小，可容易获得踩踏的高频率，提高了自行车骑行速度。
3.乘姿有利于健康。传统自行车乘者骑在车座上驾乘，其全身重量压在神经极为密集的会阴部，长时间死板固定的骑姿，手压在车把上，会阴部压在车座上，造成手、阴部麻木，长期骑乘导致生殖、泌尿、肛肠系统及腰、背部的疾病。资料表明人最有利健康的活动姿势为走步，本发明就是用这种姿势踏步驾乘自行车，驾乘中身体自由，不仅不会损害健康，在代步过程中获得健身的效果。
4.结构紧凑。由于不需要链传动自行车曲柄转动的前后空间，本发明使自行车的轴距短于传统自行车，结构紧凑。
5.安全舒适。以前轮作导向结构，无论走或停均不会倒，不需驾乘技术，更适合儿童和老人；以前轮为导向，保留传统自行车宽度小等特点，因踏板距地面低并且为站姿，制动停车时，两脚方便地站在地上，低矮的车座用于启动和临时休息，采用椅式车座，压力作用于臀部，利于健康。
图1示重力踏板驱动自行车主视图。
图2示重力踏板驱动自行车俯视图。
图3示图2的A-A剖视图。
图4示重力踏板驱动自行车双前轮转向架结构。
图5示重力踏板驱动自行车另一实施例主视图。
图6示重力踏板驱动自行车另一实施例俯视图。
图中，1-后轮行星传动装置；1-1-内齿轮；1-2-行星轮；1-3-系杆圆盘；1-4-中心轮；1-5-超越离合器；1-6-后轮毂；1-7-后轴；1-8-行星轮长轴；1-9-左轴承座；1-10-右轴承座；2-摆动导杆；2-1-导杆；2-2-侧板；2-3-滚轮；2-4-踏板；2-5-销轴；3-双梁车架；4-椅式车座；5-前轮转向架；5-2-把接头；5-3-把立管；5-4-前叉立管合件；5-5-前叉立管；5-6-前轴；6-前轮；7-后轮；8-车把；9-摆杆后轴；10-复位弹簧；11-U形螺栓；12-联接板参照附
图1、2、3、5、6，重力踏板驱动自行车由双梁车架3、前轮6、后轮7、前轮转向架5、车把8、摆动导杆2、后轮行星传动装置1、椅式车座4等部件组成。双梁车架3为全车的骨架，前轮转向架5通过前叉立管合件5-4联接在双梁车架3上，前轮6安装在前轮转向架5上的前轴5-6上；后轮7安装在后轮毂1-6上，后轮毂1-6上的后轮行星传动装置1(见附图3)，包括内齿轮1-1、行星轮1-2、系杆圆盘1-3、中心轮1-4、超越离合器1-5、后轮毂1-6、后轴1-7、左轴承座1-9和右轴承座1-10，通过左轴承座1-9和右轴承座1-10用U型螺栓11联接在双梁车架3上，行星传动内齿轮1-1通过联接板12连接在双梁车架3上，系杆圆盘1-3装在后轴1-7上，后轴1-7与后轮毂1-6同心联接；摆动导杆2由导杆2-1，上、下滚轮2-3、侧板2-2组成(见附图3)，导杆2-1前端安装踏板2-4，摆动导杆2安装在摆杆后轴9上，上、下两滚轮2-3夹住导杆2-1，并沿其滚动，两滚轮2-3通过销轴2-5安装在侧板2-2上，侧板2-2的内侧板装在行星轮长轴1-8上，行星轮1-2、系杆圆盘1-3、导杆侧板2-2通过行星轮长轴1-8联接；椅式车座4安装在双梁车架3的立管上；在双梁车架3的下端与导杆2-1之间安装复位弹簧10；摆动导杆2，后轮行星传动装置1，左、右对称设置在双梁车架3的两侧。本发明将前轮导向设计成两种形式一种是在前轮轴上对称安装左、右两前轮6，通过转动垂直于地面的把立管5-3而改变两前轮的轴线角度，实现车轮转向，其结构见附图4，包括把接头5-2、把立管5-3、前叉立管合件5-4、前叉立管5-5、前轴5-6。由于乘者驾乘两前轮一后轮三轮车，整体重心落在三个车轮支承面内，安全、稳定，因此，适合儿童和老人；另一种设单导向前轮，与后轮直径相同，启动时乘者坐在椅式车座上踏动踏板，以避免低速下重心左右转移而带来掌握整体平衡的困难。达到正常车速后，依靠惯性，自行车的整体平衡较容易掌握了，乘者可离开座位直立踏动，适当提高车速适合年轻人骑乘。
乘者以直立踏步方式通过身体重心向左右两脚转移，交替踩踏左、右导杆2-1的踏板2-4。当右脚踩踏右导杆2-1时，通过上下滚轮2-3，在导杆2-1压力最高效的范围内压动系杆圆盘1-3，达到规定的最低点后，身体重心转向左脚，踏动左导杆2-1，右脚抬起，在复位弹簧10的作用下，右导杆2-1恢复到最上边的初始位置，与此同时，左脚踩到最低点，如此反复。摆动导杆2在下压过程中驱动系杆圆盘1-3，系杆圆盘1-3将动力输入到后轮行星传动装置1中，通过行星轮1-2、固定的内齿中心轮1-1、驱动中心轮1-4转动，通过超越离合器1-5带动后轮毂1-6转动、后轮7转动，驱动自行车前进。当导杆2-1向上复位时，带动系杆圆盘1-3反转，使中心轮1-4反转，此时超越离合器1-5起作用，不会把运动传给后轮毂1-6。自行车两侧对称的摆动导杆2，后轮行星传动装置1为独立传动装置，踏动左、右两侧摆动导杆2不会产生相互干涉，自行车照常前进。
权利要求1.一种重力踏板驱动自行车，具有前轮(6)、双梁车架(3)、后轮(7)，前轮(6)装在前轮转向架(5)的前轴(5-6)上，车把(8)装在前轮转向架(5)上，后轮(7)安装在后轮毂(1-6)上，其特征在于前轮转向架(5)上的前叉合件(5-4)装在双梁车架(3)上，后轮毂(1-6)上的后轮行星传动装置(1)安装左轴承座(1-9)、右轴承座(1-10)，由U型螺栓(11)连接在机架(3)上，行星传动装置(1)的内齿轮(1-1)由联接板(12)固定在机架(3)上，摆动导杆(2)安装在摆杆后轴(9)上，椅式车座(4)安装在双梁车架(3)的立管上，在双梁车架(3)下端与导杆(2-1)之间安装复位弹簧(10)，摆动导杆(2)，后轮行星传动装置(1)左、右对称设置在双梁车架(3)两侧。
2.根据权利要求1所述的重力踏板驱动自行车，其特征在于摆动导杆(2)的导杆(2-1)前端安装踏板(2-4)，上、下滚轮(2-3)卡在导杆(2-1)上，滚轮(2-3)通过销轴(2-5)安装在侧板(2-2)上，侧板(2-2)的内侧板装在行星轮长轴(1-8)上，后轮行星传动装置(1)，其特征在于由内齿轮(1-1)、行星轮(1-2)、系杆圆盘(1-3)、中心轮(1-4)、超越离合器(1-5)、后轮毂(1-6)、后轴(1-7)、左轴承座(1-9)和右轴承座(1-10)组成，导杆(2-1)由行星轮长轴(1-8)与系杆圆盘(1-3)及行星轮(1-2)联接，行星轮(1-2)与内齿轮(1-1)和中心轮(1-4)啮合，中心轮(1-4)由超越离合器(1-5)与后轮毂(1-6)连接，系杆圆盘(1-3)装在后轴(1-7)上，后轴(1-7)与后轮毂(1-6)联接。
3.根据权利要求1所述的重力踏板驱动自行车，其特征在于前轮转向架(5)的把接头(5-2)联接把立管(5-3)、前叉合件(5-4)联接前叉立管(5-5)、前轴(5-6)上安装两前轮(6)。
4.根据权利要求1所述的重力踏板驱动自行车，其特征在于前轮转向架(5)的前叉立管(5-5)联接前轴(5-6)，在前轴(5-6)上安装单前轮(6)，前轮(6)与后轮(7)等径。
专利摘要本实用新型公开了一种重力踏板驱动自行车技术，具有前轮6、双梁车架3、后轮7，前轮6装在前轮转向架5的前轴5－6上，车把8装在前轮转向架5上，后轮7安装在后轮毂1－6上，前轮转向架5上的前叉合件5－4装在双梁车架3上，对称设置在双梁车架3两侧的后轮行星传动装置1安装左轴承座1－9、右轴承座1－10，由U型螺栓11连接在机架3上，摆动导杆2安装在摆杆后轴9上，椅式车座4安装在双梁车架3的立管上，在双梁车架3下端与导杆2－1之间安装复位弹簧10，传动效率高，增速比大，踏幅小较容易获得较高速度，以实现轻快代步。
文档编号B62M1/24GK2570159SQ02274939
公开日2003年9月3日 申请日期2002年8月24日 优先权日2002年8月24日
发明者李木 申请人:李木