专利名称：减少履带式作业机械上的振动的装置和方法
技术领域：
本发明通常涉及一种用于铺轨式作业机械的底架装置，更具体地涉及
背景技术：
作业机械可由多种装置例如轮子、履带和皮带等支承和推进。这些支
承装置在很大程度上决定了作业;W^的乘坐质量、作业机械的性能以及作 业机械在工作过程中发出的噪声。例如，作业机械诸如铺轨机由履带链支 承和推进.履带链巻绕时的运动使得底架构件例如履带轮、惰轮等产生叮 当声和碾压式运动。在进行精细作业操作时，这种运动可使操作完成后具
有瑕疵。
具体地，当履带式推土机执行精细推土操作时，机械部件受;^及所 穿越地带的自然状况的影响可使该推土机产生振动.这些振动来自多方面 的原因，诸如履带链与履带轮、惰轮、中间链轮及托链轮的接触。另一原 因在于，所述振动与作业机械两侧履带链组件的悬链线悬垂的同步性相关。
本发明的目的是克服如上提出的一个或多个问题.
发明内容
在本发明的一个方面中，底架装置包括笫一履带支重轮组件和第二履 带支重轮组件，该第一和第二履带支重轮组件分别具有一轮架、 一主动履 带轮、可旋转地连接到所述轮架上的至少一个惰轮组件、 一可旋转地连接 到所述轮架的上部部分的托链轮、以及一围绕所述主动履带轮、所述至少 一个惰轮组件及托链轮拖拽的履带链。所述履带链限定了悬链线悬垂(悬
链线垂度，catenary hang),第一履带支重轮组件的悬链线悬垂不同于第 二履带支重轮组件的悬链线悬垂。
在本发明的另一方面， 一种减少(减弱)履带式作业机械的第一和第 二履带支重轮组件的振动效应的方法包括为第一履带支重轮组件装备轮 架、主动履带轮、可转动地连接到所述轮架上的至少一个惰轮、可转动地 连接到所述轮架的上部部分的托链轮、以及围绕所述主动履带轮、所述至 少一个惰轮及托链轮拖拽的履带链，所述履带链限定悬链线悬垂；为第二 履带支重轮组件装备轮架、主动履带轮、可转动地连接到所述轮架上的至 少一个惰轮、可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、以及围绕所 述主动履带轮、至少一个惰轮及托链轮拖拽的履带链，所述履带链限定悬 链线悬垂；改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的悬链线 悬垂。
图l是实施本发明的作业机械的俯视图2是示出本发明多个实施例的作业机械的侧面正视图；以及
图3是示出本发明另外的实施例的作业机械的侧面正视图，
具体实施例方式
参考附图，尤其是图1，其示出作为履带式推土机示出的作业机械IO, 但是应该理解，该作业机械可以是履带式推土机、展带式装栽机、挖掘机
;斤述作业才l械10包括一作业机具11例如推土机推土伊、 一发动机12、 一 操作位(操作者站)14以及主机架16。该主机架16支承分别定位于主机 架两相对侧的第一和第二履带支重轮组件18、 20。第一和第二履带支重轮 组件18、 20在实质上和功能上均相似，因此，仅详细说明其中一个履带支 重轮组件18，而第二履带支重轮组件中类似的部件由相同的标号加上撇号 表示。第一履带支重轮组件18包括一轮架22。该轮架22包括一主动履带轮 24,该主动履带轮24在图3中示出为可操作且可旋转地安装在一个端部， 而在图2中示出为可操作且可旋转地安^5E主机架上。如图2和3所示， 在轮架22的另一端可旋转地安装有至少一个惰轮组件26。轮架22的底部 部分30连接有多个中间支承辊(轮)28,而该轮架22的上部部分34连接 有一托链轮32。围绕所述主动履带轮24、至少一个惰轮组件26、中间支 承辊28以及托链轮32拖拽有一履带链组件40。
仅部分示出的所述履带链组件40包括多个子组件42。每个子组件42 包括销和轴衬或管壳组件(cartridge assembly) 44、 一对间隔开的或者分 别在内部和外部的链节44以及连接到所述间隔开的链节46上的履带板 50。多个子组件42机械地联接到相邻子组件42，从而当适当数量的子组 件42被连接在一起时形成所述履带链组件40.对于给定应用或给定的履 带支重轮组件20，该履带链组件40具有预先确定的长度.
如图2和3所示，每一履带0件40限定一悬链线悬垂52.该悬链 线悬垂52是由履带链组件40的重量和/或履带张紧装置54所提供的张力 而引起的履带链组件40的下垂或松他。所述履带张紧装置54可是一定数 量的任何已知的装置，例如液压缸、润滑缸、弹簧等.该悬链线悬垂52 出现在履带链组件40上，从主动履带轮24至托链轮32以及从托链轮32 至所述至少一个惰轮组件26.如图2和3所示，悬链线悬垂52是理论上 完全笔直的履带链组件40和由虚线标出的履带链组件40的实际松弛之间 的差异。
图2和3示出减振装置56的多个实施例，具体地，该减振装置56总 体上通过使第一履带支重轮组件18的悬链线悬垂52不同于第二履带支重 轮组件20的悬链线悬垂52，而形成，这可通过多种不同的装置和方法实现.
根据图2中示出的一个实施例，将笫二履带支重轮组件20的托链轮 32，移至第一履带支重轮组件18的托链轮32上方或下方的位置，托链轮32， 的提升位置在图2中示出。通过升高托链轮32，，第二履带支重轮组件20 的悬链线悬垂52，将小于第一履带支重轮组件18的悬链线悬垂52。降低托
链轮32，将使第二履带支重轮组件20的悬链线悬垂增大。另一实施例使第 二履带支重轮组件20的至少一个惰轮组件26，相对于第一履带支重轮组件 18的至少一个惰轮组件26向前或向后移动一定距离，该距离在图2中放 大示出并标为"L"。为了使该至少一个惰轮组件26，移动距离"L"，可 使由张紧装置54，施加的力增加或减少预定量，以改变支承在托链轮32，和 至少 一个惰轮组件26，之间的履带链组件40，的长度。从而使履带链组件40、 40，在第一和第二履带支重轮组件18、 20之间的悬链线悬垂52、 52，不同。 或者，也可通过使履带支重轮架22，伸长或缩短距离"L"而实现惰轮组件 26，的移动。此外，可在展带链组件40，上增添额外的子组件42，或者从该履 带链组件40，上取下子组件42，，从而使所述至少一个惰轮组件26，能向前 或向后移动距离"L"。
图3详细示出减振装置56的另外的实施例，在该实施例中，将使第二 履带支重轮组件20的托链轮32，相对于笫一展带支重轮组件18的托链轮 32向前或向后移动。从而改变支承在主动履带轮24，和托链轮32，之间的履 带链组件42，的长度，以及支^托链轮32，和至少一个惰轮组件26，之间 的履带链组件42，的长度，在图3所示的另一实施例中，使所述至少一个惰 轮组件26、 26，的中心线向上移动一定距离，该距离大体垂直并且标为"H"。 这将改变从托链轮32、 32，到至少一个惰轮组件26、 26，的支承点，进而改 变悬链线悬垂52、 52，，这可通过将至少一个惰轮组件26、 26，的安装位置 移动到不同的位置，或通过增大或减小至少一个惰轮组件26、 26，的直径而 实现。相反地，可改变主动履带轮24、 24，中任一个的直径而实现相同的效 果。
工业适用性
在作业机械10的工作过程中，如果履带链组件40、 40，的悬链线悬垂 52、 52，相同，则由于履带链组件40、 40，的悬链线悬垂52、 52，的运动彼 此同步而发生振动.悬链的同步运动将使振动效果相叠加，并造成作业机 具ll跳动(反弹)。在进行精细推土操作时，作业机具ll的跳动将在作
业地带造成波状起伏或凹凸不平。
按上述任一实施例对第一或第二履带支重轮组件18、20上的悬链线悬 垂52、 52，的改变改变了支承在主动履带轮24、 24，和托链轮32、 32，之间 的履带链组件的长度或者支承在托链轮32、 32，和所述至少一个惰轮组件 26、 26，之间的(履带链组件的)长度。如果第一履带支重轮组件18和第 二履带支重轮组件20之间的悬链线悬垂52、 52，不同，则使得履带链组件 40、 40，的悬链的运动彼此不同步。这将使第一和第二展带支重轮组件之间 的履带链组件40、 40，的悬链的运动产生抵消效应，从而改善作业机械10 精细推土操作的有效性.
通过研究附图、公开内容及所附权利要求将得知本发明的其它方面、 目的和优点。
权利要求
1.一种底架装置，该装置包括第一履带支重轮组件，包含轮架；主动履带轮；可转动地连接到所述轮架上的至少一个惰轮组件；可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮；围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮而被拖拽的履带链，该履带链限定悬链线悬垂；第二履带支重轮组件，包含轮架；主动履带轮；可转动地连接到所述轮架上的至少一个惰轮组件；可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮；围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮而被拖拽的履带链，该履带链限定悬链线悬垂；并且其中，所述第一履带支重轮组件的所述悬链线悬垂不同于所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂。
2. 根据权利要求l所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支 重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂 的差别是通过移动所述第 一履带支重轮组件的所述托链轮和所述第二履带 支重轮组件的所述托链轮之一 而产生的。
3. 根据权利要求2所述的底架装置，其特征在于，将所述第一履带 支重轮组件的所述托链轮和所述第二履带支重轮组件的所述托链轮之一移 动至较高或较低位置。
4. 根据权利要求l所述的底架装置，其特征在于，所述笫一履带支 重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂 的差别是通过移动所述第 一履带支重轮组件的所述至少 一个惰轮组件之一 和所述第二履带支重轮组件的所述至少 一个惰轮组件之一 而产生的。
5. 根据权利要求4所述的底架装置，其特征在于，将所述第一履带 支重轮组件的所述至少 一个惰轮组件之一和所述第二履带支重轮组件的所 述至少一个惰轮组件之一移动至前方或后方位置。
6. 根据权利要求5所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支 重轮组件的所述至少 一个惰轮组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述 至少一个惰轮组件之一的移动是通过使所述笫一履带支重轮组件的所述轮 架之一和所述第二履带支重轮组件的所述轮架之一的长度增大或减小而形 成的。
7. 根据权利要求l所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支 重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂 的差别是通过增大或减小由所述第一履带支重轮组件的张紧装置之一和所 述第二履带支重轮组件的张紧装置之一所施加的力而形成的。
8. 根据权利要求l所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支 重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一和所述笫二履带支重轮组件的所述 至少 一个惰轮组件之一 的移动是通过使所述笫 一履带支重轮组件的所述履 带链组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述履带链组件之一的长度增 大或减小而形成的。
9. 根据权利要求l所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支 重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂 的差别是通过使所述第 一履带支重轮组件的所述至少 一个惰轮組件之一和 所述第二履带支重轮组件的所述至少 一个惰轮組件之一的直径增大或减小 而形成的。
10. 根据权利要求l所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支 重轮组件的所述悬链线悬垂与所述笫二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂 的差别是通过使所述第 一展带支重轮组件的所述主动履带支重轮之一和所 述第二履带支重轮组件的所述主动履带支重轮之一 的直径增大或减小而形 成的。
11. 一种减少履带式作业机械的第一和第二履带支重轮组件的振动 效应的方法，该方法包括为所述第一履带支重轮组件装备轮架、主动履带轮、至少一个可转动 地连接到所述轮架的惰轮、可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、 以及围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮被拖拽的履带 链，所述履带链限定悬链线悬垂；为所述第二履带支重轮组件装备轮架、主动履带轮、至少一个可转动 地连接到所述轮架的惰轮、可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、 以及围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮被拖拽的履带 链，所述履带链限定悬链线悬垂；以及改变第 一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂。
12. 根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带 支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变第一履带支重轮组件和 第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂的步骤包括使第 一履带支重轮 组件和第二履带支重轮组件之一的轮架变长.
13. 根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带 支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变笫一履带支重轮组件和 第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂的步骤包括重新定位第 一履带 支重轮组件和第二履带支重轮组件之一 中的托链轮。
14. 根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带 支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变第一履带支重轮组件和 第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂的步骤包括使第 一履带支重轮 组件和第二履带支重轮组件之一的履带链组件的张力增大或减小。
15. 根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带 支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变第一履带支重轮组件和 第二履带支重轮组件之一 的所述悬链线悬垂的步骤包括改变第 一履带支重 轮组件和第二履带支重轮组件之一的主动履带轮之一和至少一个惰轮组件 之一的直径。
全文摘要
本发明公开了一种用于减少履带链组件(40)的悬链线悬垂的振动效应的装置和方法。一种作业机械(10)包括分别位于该作业机械两侧的一对履带支重轮组件(18，20)。该减振装置和方法包括重新定位底架构件以使作业机械一侧的悬链线悬垂不同于另一侧的悬链线悬垂。
文档编号B62D55/08GK101102928SQ200680002075
公开日2008年1月9日 申请日期2006年1月10日 优先权日2005年1月10日
发明者D·F·舍费尔, J·霍利斯特, M·M·兰姆, M·R·斯坦迪什, R·L·雷克, R·L·马圭尔, T·E·厄尔特雷 申请人:卡特彼勒公司