专利名称：液压助力转向装置以及用于控制泵驱动电机的方法
液压助力转向装置以朋于控制泵驱动电机的方法
技术领域：
本发明涉及一种妙助力转向装置，具有絲泵驱动电机，且至少设置有 一个确定的高功率#一个确定的低功率级，所述电积选棒&地以所述功率级
运行。jrt^卜，本发明还涉及一种用于控制这种液压助力转向装置的泵驱动电机 的方法。
由EP0673328 B2已知一种此类型的汽车用助力转向装置，其中，用以将
、;^^M^l到伺服阀的液压泵能够由一电机按两种功率^^行驱动，即#^几
运^+莫式和满负^^f滩式。利用电流传感器检测电机的耗用电流，将其作为 '妙泵的功率需求的量度。电^^"感器与控制单;^目连，控制单iW电流传感 器的值进行分析，在必要时将电机的功率级转换到另一个功率t
DE103 25 848 Al提出，在高功率^H^率级之间i^另一个中间功率 级。该中间级能^f吏泵功率^7灵活iikitS己于当前存在的要求。
DE102 11396 Al介绍了 一种酉沐压力介质^驱动电机的助力转向系统。 在医力介质 ^电才^间安^"一个*器，从而可将压力介质泵与电;l^f。 尤其当没有^/f亍转向运动时，也狄当不需要妙助力支持时，就可将^^f。
本发明的目的在于对开头所述类型的助力转向装置进^it当^i，从而 能够以^4錄的方式斷^力转向装置的負沐。
该目的通过下列方式得以实现对于开头所述类型的助力转向装置，为电 机iM—个确定的附加功率级(以下筒称为A级)，在该附加功率级下，与所 述低功率级(以下简称为B级)相比，电机的#^减小。本发明基于下列认识 在某些行车状况下并不需要液压转向助力，原则上完全可以让泵不工作。M 些情况下，可以让电枳^^发明所设的附加功率级(A级)中运行，此时，电 ;^M^工作，或者仅以极小的转速运转。因此，也可将这种运转工;^1#作"睡 目赚式"。在本发明的助力转向装置中，有利的是不需要用以将泵与电积M 的齡器。业已证实，通过引A^斤述的附加功率级(A级)，不仅可以l^f^ 力转向装置的平均肯沐，也能明显减少co2排放。
才娥本发明的M实施例，通过软件对电机的运转工况进4谁制，尤其是调整M。以这种方式可以不必4^WMC的泵^^或分离装置，因为可以根 ，先设定的准则，由保存在控制单元内的程序来确定电机的功率级以及转速，
同时可以对这些准则进行个别调整itS己。
本发明 出了一种用于控制本发明的'^助力转向装置的^区动电机的 方法，其中，在排除行车妙性受到损害的一定糾下，使电稀附加功率级
(A级)中运行。
驾驶员可以"顿"本发明所舰力转向^^的电才A/^i且。才娥本发明的
优选实施例即规定了， ^T确定的转向运动的情况下，使附加功率级(A级) 自动离开。然后根据目的，从附加功率级(A级)变换到低功率级(B级)。
以下参照附图
进^i兌明，irt—个附图示出了^jt^发明助力转向装置中 泵驱动电机的运^^式图线示意图。
在该图线图中示意'1^^示了^^角定的功率级，本发明助力转向装置的电 机可以在这些功率级中运行，其中，电^lfl4f^ n与车速v之间的M关系有 可能不同于该图线图的示意。
按照已知方式配置有一个高功率级C (满负荷)以及一^f^率级B (待 机)。在满负^^f饿式下，电机以高絲ii运转，使得泵产生很高的妙
流。^bij^f豫式下，将适当减小电才;i^ n，从而仅^#持较小的絲流。
当泵的功率需,，大时，就会将电机切换到满负^Kt^式，而当功率需,1M艮 小时，则重新返回到待才;ii^f^莫式。因而这两个功率,成了转向循环的， 城部分。
在功率级C和B之间还可以配置一个图中并a出的中间功率级(负 荷)。
4#^^封莫^下，设置另一个确定的功率^A。该功率级A并不是转 向循环的整体^SL^部分，应称之为"睡B財莫式"，在该功率级中，电机的街氛n比 低功率级B下的转iiii^f氐得多。
本发明助力转向装置的电^l4^U4^于泵，也1U3兌不^^J齡器。由 可编程的控制单iW电机的运转工^i^谁制，尤其是调整#^。在排除行车 务^性受到损害的一定条降下，控制单iL^有切换到附加功率级A的功能。通 过驾驶员的确定的转向动作，自动M出睡m^莫式，然后变换到转向装置的常 舰行l
权利要求
1.一种液压助力转向装置，其具有泵和泵驱动电机，且至少设置有一个确定的高功率级(C)和一个确定的低功率级(B)，所述电机选择性地以所述功率级运行，其特征在于为电机设置一个确定的附加功率级(A)，在该附加功率级下，与所述低功率级(B)相比，电机的转速n减小。
2. 才M^M'J^"求1所述的妙助力转向装置，^#絲于，通ii^件对电 机的运转工,爐谁制，尤其是调整絲'
3. 才n^5U'漆求1或2所述的液压助力转向装置，其特征在于，电积持久
4.,上i^，J要求中^""项所述的M助力转向装置，其特征在于，电 机iL^器顺竊于泵。
5. —种用于控制上i^WJ^求中^-项所^a助力转向装置的^Jl区动电机的方法，其特征在于，在排除行车务^性受到损害的一定条件下，使电枳在 附加功率级(A)中运转。
6. 才^^M，J要求5所述的方法，^ft絲于，絲确定的转向运动的情况 下自动退出附加功率级(A)。
7. 才ni^'要求6所述的方法，^#站于，^y亍从附加功率级(A)到低功率级(B)的变换。
全文摘要
本发明涉及液压助力转向装置以及用于控制泵驱动电机的方法。此液压助力转向装置包括泵和泵驱动电机。其至少设置有一个确定的高功率级(C)和一个确定的低功率级(B)，所述电机选择性地以所述功率级运行。此外，还为电机设置了一个确定的附加功率级(A)，在该附加功率级下，与所述低功率级(B)相比，电机的转速减小。根据用于控制液压助力装置的泵驱动电机的方法，在排除行车安全性受到损害的一定条件下，使电机在附加功率级(A)中运转。
文档编号B62D5/06GK101304911SQ200680032771
公开日2008年11月12日 申请日期2006年7月19日 优先权日2005年9月7日
发明者A·加施卡, A·普法伊弗, A·维尔茨 申请人:Trw汽车股份有限公司