专利名称：车轮变换角度刹车的手推车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运输工具，特别涉及运送货物或者载人的 人力推车。
技术背景现有手推车一般采用抱或卡车轮、轮轴方式刹车，这两种 刹车都存在机构复杂，成本高，而且，由于长时间使用，不可避免地 存在部件磨损失效等情况发生。对于抱车轮、轮轴式的刹车方式，还存在着要么抱轴力不足，制动效果不好的问题；而对于采用卡车轮、 轮轴的刹车方式，则也还存在需要卡档与卡槽位置配合的问题，不能 随时随地进行制动，也影响了使用
实用新型内容
本实用新型提供了一种车轮变换角度刹车的手推车， 釆用变换车辆部分车轮的角度，使车辆各车轮之间的行进方向不统 一，形成相互制约作用，随时随地就可以完成刹车的目的，解决现有 技术中制动效果不好、使用不方便以及机构复杂、成本高的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的方案是，设计一种车轮变换角度 刹车的手推车，包括主车架、设置于主车架一端的推手以及至少三个 铰接于主车架底部的车轮，所述车轮分成两排设置；所述车轮通过车 轮架连接主车架，该车轮架包括连接车轮车轴的连接架以及延连接架 顶端向上延伸出来的转轴；所述主车架与车轮之间设置有固定车轮转 动角度的定位刹车装置，该定位刹车装置至少作用于车轮中两个排成
一排的车轮上，并且控制该两个车轮呈"八"字形固定。本实用新型 在使用中，如果需要刹车或者将车辆固定在原地时，可以操控定位刹 车装置，使其动作，该定位刹车装置将车辆车轮中在一排上两个车轮 的行进方向改变，使其分别向内收成内"八"字形状布局，或者分别 向外扩构成外"八"字形状布局，由于这两个车轮形成了 "八"字布 局，所以，形成了相互制约的关系，并且与其它车轮也同样形成相互 制约的关系，车辆此时无论要向哪个方向移动，都需要克服至少两个 车轮的静止阻力，使车辆能够很好地制动在原地。而且，这种变换车 轮角度进行的刹车，不受任何地点和时间的限制，使用起来非常方便， 而且结构简单，部件不容易损坏，可靠性高。
车轮与主车架之间的铰接方式，可以采用以下方式，第一所述 主车架底部设有向下延伸、与车轮数量相同的套管；所述车轮架中的 转轴插入套管的内孔中，并可在其内转动。第二所述主车架底部设 置有车轮安装座板，该安装座板的中部开有中孔，所述车轮架中的转 轴插入该安装座板的中孔中，并可在其内转动。针对上述的两种连接 方式，所述定位刹车装置包括设置于主车架上的主动执行部以及设置 在车轮架中转轴上、受主动执行部控制的被动执行部。在制动时，由 使用者操控设置于主车架上的主动执行部，而主动执行部将使用者的 动作传递给被动执行部，由被动执行部实施变换车轮角度的动作，并 且固定。
对于定位刹车装置的具体设计，可以有以下方案 其一是所述主动执行部为铰接于主车架上的手柄，该手柄设于铰接 点一侧的把手以及设于铰接点另一侧的拨动块；所述被动执行部为设 置于转轴裸露柱面上的凸块；所述手柄上还设有第一弹性定位止档， 所述主车架上设有可使第一弹性定位止档部分嵌入的定位卡槽。需要 制动刹车时，使用者可以直接扳动手柄上的把手，通过杠杆作用，使 拨动块向转轴上的凸块方向运动，接触并继续推动该凸块达到指定位 置，而该凸块是延转轴周面运动的，这样就会带动转轴转过一定的角 度，改变该车轮的运动指向；同样，操控另外一个手柄，使另外的一 个车轮运动指向的角度发生改变，不过，这只车轮的转动角度与前面 的那一只方向相反，两个车轮的运动指向构成"八"字形。 其二是所述主动执行部为设置于主车架上、可上下滑动的插销，该 插销的下端部设有斜边；所述被动执行部为凸设于转轴裸露柱面上"V"形插槽，所述插销与主车架之间设有复原弹簧；所述插销上设 有第二弹性定位止档，所述主车架上设有可使第二弹性定位止档部分 嵌入的定位卡槽。本方案的原理是当需要刹车制动时，使用者操控 插销向下移动，插销的下端部进入转轴柱面上"V"形插槽内，依靠 插销下端部的斜边与"V"形插槽的一个斜边的推动作用，使转轴转 动一定的角度，当插销的下端部达到"V"形插槽的底部时，这种推 动作用结束，而转轴也被固定在这个指定的位置上，达到刹车制动的目的。
为了防止车轮过度转动后，使定位刹车装置失效，本实用新型还 在所述转轴的上部开有扇形缺口 ，.所述主车架上设有限制车轮转动角 度的销轴，所述销轴部分侵入扇形缺口中。当转轴正反方向转到一定 角度时，扇形缺口的两边接触销轴，使转轴不能向原方向继续转动， 这样，转轴以及车轮的变换角度得到了限制，保证主动执行部和被动 执行部之间能够接触到，能够发挥制动的作用。
本实用新型采用上述的技术方案后，使这种新型的手推车结构简 单，成本低，使用寿命长，而且，可以不受时间和地点的限制，随时 可以完成制动刹车的功能，使用非常方便，制动刹车的效果优良。
图1是车轮变换角度刹车式手推车的主视局部剖视示意图。
图2a是采用拨动式定位刹车装置的局部放大示意图。
图2b是拨动式定位刹车装置的局部剖视示意图。
图2c是图2b中A-A断面剖视示意图。
图3是采用插销式定位刹车装置的局部放大示意图。
图4是采用座板式的局部放大示意图。
具体实施方式
结合上述的附图说明本实用新型的各种实施例。
由图1中可知， 一种车轮变换角度刹车的手推车，包括主车架 10、设置于主车架10 —端的推手20以及至少三个铰接于主车架10底部的车轮30，所述车轮30分成两排设置；所述车轮30通过车轮 架50连接主车架10，该车轮架50包括连接车轮30车轴33的连接 架51以及延连接架51顶端向上延伸出来的转轴52;所述主车架10 与车轮30之间设置有固定车轮30转动角度的定位刹车装置40，该 定位刹车装置40至少作用于车轮30中两个排成一排的车轮上，并且 控制该两个车轮呈"八"字形固定。本实用新型在使用中，如果需要 刹车或者将车辆固定在原地时，可以操控定位刹车装置40,使其动 作，该定位刹车装置40将车辆车轮30中在一排上两个车轮的行进方 向改变，使其分别向内收成内"八"字形状布局，或者分别向外扩构 成外"八"字形状布局，由于这两个车轮30形成了 "八"字布局， 所以，形成了相互制约的关系，并且与其它车轮30也同样形成相互 制约的关系，车辆此时无论要向哪个方向移动，都需要克服至少两个 车轮的静止阻力，使车辆能够很好地制动在原地。而且，这种变换车 轮角度进行的刹车，不受任何地点和时间的限制，使用起来非常方便， 而且结构简单，部件不容易损坏，可靠性高。
车轮与主车架之间的铰接方式，可以采用以下方式，第一所述 主车架10底部设有向下延伸、与车轮30数量相同的套管11;所述 车轮架50中的转轴52插入套管11的内孔中，并可在其内转动(如 图2a所示)。第二所述主车架10底部设置有车轮安装座板12，该 安装座板12的中部开有中孔121,所述车轮架50中的转轴52插入 该安装座板12的中孔121中，并可在其内转动(如图4所示)。
由图2a和图4中可知，针对上述两种铰接方式，所述定位刹车 装置40包括设置于主车架10上的主动执行部41以及设置在车轮架 50中转轴52上、受主动执行部41控制的被动执行部42。在制动时， 由使用者操控设置于主车架上的主动执行部41，而主动执行部41将 使用者的动作传递给被动执行部42，由被动执行部42实施变换车轮 30角度的动作，并且固定。
对于定位刹车装置的具体设计，可以有以下方案-第一种方案如图2a和图2b中所示的所述主动执行部41为铰接于 主车架10上的手柄411，该手柄411设于铰接点一侧的把手411a以 及设于铰接点另一侧的拨动块411b;所述被动执行部42为设置于转 轴52裸露柱面上的凸块421;所述手柄411上还设有第一弹性定位 止档411c，所述主车架10上设有可使第一弹性定位止档41 lc部分 嵌入的定位卡槽13。需要制动刹车时，使用者可以直接扳动手柄411 上的把手411a，通过杠杆作用，使拨动块411b向转轴上的凸块421 方向运动，接触并继续推动该凸块421达到指定位置，而该凸块421 是延转轴52周面运动的，这样就会带动转轴52转过一定的角度，改 变该车轮30的运动指向；同样，操控另外一个手柄411，使另外的 一个车轮30运动指向的角度也发生改变，不过，这只车轮30的转动 角度与前面的那一只方向相反，两个车轮30的运动指向构成"八" 字形。当手柄411被扳动到指定位置时，手柄411上第一弹性定位止 档411c嵌入定位卡槽13内，手柄411在这个位置上被固定，从而保持始终刹车的状态。
第二种方案如图3中所示的所述主动执行部41为设置于主车架10上、可上下滑动的插销412，该插销412的下端部设有斜边412a;所 述被动执行部42为凸设于转轴52裸露柱面上"V"形插槽422，所 述插销412与主车架10之间设有复原弹簧412b;所述插销412上设 有第二弹性定位止档412c，所述主车架10上设有可使第二弹性定位 止档412c部分嵌入的定位卡槽14。本方案的原理是当需要刹车制 动时，使用者操控插销412向下移动，插销412的下端部进入转轴 52柱面上"V"形插槽422内，依靠插销412下端部的斜边412a与 "V"形插槽422 —个斜边的推动作用，使转轴52转动一定的角度， 当插销412的下端部达到"V"形插槽422的底部时，这种推动作用 结束，而转轴52也被固定在这个指定的位置上，达到刹车制动的目 的。当插销412下移到指定位置时，插销412 h的第二弹性定位止档 412c嵌入定位卡槽14内，此时，插销412的移动受到第二弹性定位 止档412c的制约，起到了锁定的作用，防止车轮回转，插销412被 推挤上移后造成的制动失灵。当需要解除制动状态时，可以先解锁第 二弹性定位止档412c，然后依靠复原弹簧412b以及斜边412a与"V" 形插槽422斜边的反推作用，使插销412向上移动，直至插销412的 下端部脱离"V"形插槽422，转轴52则回到初始位置。
由图2c中可知，为了防止车轮过度转动后，使定位刹车装置失 效，所述转轴52的上部开有扇形缺口 521，所述主车架10上设有限制车轮转动角度的销轴15，所述销轴15部分侵入扇形缺口 521中。 当转轴52正反方向转到一定角度时，扇形缺口 521的两边接触销轴 15，使转轴52不能向原方向继续转动，这样，转轴52以及车轮30 的变换角度得到了限制，保证主动执行部41和被动执行部42之间能 够接触到，能够发挥制动的作用。
本实用新型的这种新的刹车制动方法可以应用在手推车的前轮 或者后轮上，也可以前轮和后轮同时使用，例1:所述车轮30包括 两个同轴线设置于主车架10底部前端的前轮31，所述定位刹车装置 40设置于主车架10底部前端与前轮31之间，固定前轮31的转动角 度。例2:所述车轮30包括两个同轴线设置于主车架IO底部后端的 后轮32，所述定位刹车装置40设置于主车架10底部后端与后轮32 之间，固定后轮32的转动角度。
所述定位刹车装置40还包括联动杆(图中未示出)，该联动杆的 两端分别连接设于主车架10不同位置上的两个主动执行部41，可以 避免分别操控两个主动执行部41的麻烦，而且还能够保证两个车轮 30同时动作，避免先后变换角度带来的车辆扭曲行走的问题。
权利要求1.一种车轮变换角度刹车的手推车，包括主车架(10)、设置于主车架(10)一端的推手(20)以及至少三个铰接于主车架(10)底部的车轮(30)，所述车轮(30)分成两排设置；所述车轮(30)通过车轮架(50)连接主车架(10)，该车轮架(50)包括连接车轮(30)车轴(33)的连接架(51)以及延连接架(51)顶端向上延伸出来的转轴(52)；其特征在于所述主车架(10)与车轮(30)之间设置有固定车轮(30)转动角度的定位刹车装置(40)，该定位刹车装置(40)至少作用于车轮(30)中两个排成一排的车轮上，并且控制该两个车轮呈“八”字形固定。
2. 根据权利要求1所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于 所述主车架(10)底部设有向下延伸、与车轮(30)数量相同的 套管(11);所述车轮架(50)中的转轴(52)插入套管(11)的 内孔中，并可在其内转动。
3. 根据权利要求1所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于 所述主车架(10)底部设置有车轮安装座板(12)，该安装座板(12) 的中部开有中孔(121)，所述车轮架(50)中的转轴(52)插入 该安装座板(12)的中孔(121)中，并可在其内转动。
4. 根据权利要求2或3所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于所述定位刹车装置(40)包括设置于主车架(10)上的主动 执行部(41)以及设置在车轮架(50)中转轴(52)上、受主动 执行部(41)控制的被动执行部(42)。
5. 根据权利要求4所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于所述主动执行部(41)为铰接于主车架(10)上的手柄(411)， 该手柄(411)设于铰接点一侧的把手(411a)以及设于铰接点另 一侧的拨动块(411b);所述被动执行部(42)为设置于转轴(52) 裸露柱面上的凸块(421);所述手柄(411)上还设有第一弹性定 位止档(4Uc)，所述主车架(10)上设有可使第一弹性定位止档 (411c)部分嵌入的定位卡槽(13)。
6. 根据权利要求4所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于-所述主动执行部(41)为设置于主车架(10)上、可上下滑动的 插销(412)，该插销(412)的下端部设有斜边(412a);所述被 动执行部(42)为凸设于转轴(52)裸露柱面上"V"形插槽(422)， 所述插销(412)与主车架(10)之间设有复原弹簧(412b);所 述插销(412)上设有第二弹性定位止档(412c)，所述主车架(10) 上设有可使第二弹性定位止档(412c)部分嵌入的定位卡槽(14)。
7. 根据权利要求5所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于-所述转轴(52)的上部开有扇形缺口 (521)，所述主车架(10) 上设有限制车轮转动角度的销轴(15)，所述销轴(15)部分侵入 扇形缺口 (521)中。
8. 根据权利要求1所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于所述车轮(30)包括两个同轴线设置于主车架(10)底部前端的前轮(31)，所述定位刹车装置(40)设置于主车架(10)底部前 端与前轮(31)之间，固定前轮(31)的转动角度。
9.根据权利要求1所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于-所述车轮(30)包括两个同轴线设置于主车架(10)底部后端的 后轮(32)，所述定位刹车装置(40)设置于主车架(10)底部后 端与后轮(32)之间，固定后轮(32)的转动角度。
10.根据权利要求4所述车轮变换角度刹车的手推车，其特征在于 所述定位刹车装置(40)还包括联动杆，该联动杆的两端分别连 接设于主车架(10)不同位置上的两个主动执行部(41)。
专利摘要一种车轮变换角度刹车的手推车，包括主车架(10)、推手(20)以及至少三个铰接于主车架(10)底部的车轮(30)，所述车轮(30)分成两排设置；所述主车架(10)与车轮(30)之间设置有固定车轮(30)转动角度的定位刹车装置(40)，该定位刹车装置(40)至少作用于车轮(30)中两个排成一排的车轮上，并且控制该两个车轮呈“八”字形固定。该定位刹车装置(40)将改变车辆车轮中在一排上两个车轮(30)的行进方向，形成了相互制约的关系，这种新型的手推车结构简单，成本低，使用寿命长，而且，可以不受时间和地点的限制，随时可以完成制动刹车的功能，使用非常方便，制动刹车的效果优良。
文档编号B62B3/00GK201073979SQ20072012121
公开日2008年6月18日 申请日期2007年7月2日 优先权日2007年7月2日
发明者张楚堂, 郭彦彬, 钟志群 申请人:钟志群;郭彦彬;张楚堂