专利名称：飞机牵引车滑移转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及航空地面设施领域，详细讲是一种用于飞机牵引或顶推的飞 机牵引车滑移转向装置。
背景技术：
众所周知，飞机牵引车工作在飞机或廊桥下，作业空间受限，故要求飞 机牵引车对转弯半径加以限制；飞机牵引车自重较大，要求飞机牵引车外形
尺寸和车桥满足载荷分配要求，由于车桥存在最大转向角度，所以存在最小 转弯半径，并且不能实现原地转向。
目前，民航机场所使用飞机的自重吨位越来越大，机场服务设备和车辆 越来越多，作业空间受到极大限制。要求飞机牵引车的自重随着飞机吨位的 增加而成比例增加，并采用更大承载能力驱动转向桥，转向桥的转向角度存 在最大数值，导致飞机牵引车转弯半径增大。
中国专利200420039065.9公开了 "飞机牵引车动力传动装置"，该装置 采用发动机、变速箱、驱动桥交叉布置，发动机与变速箱直接连接并布置在 驱动桥的上方，变速箱通过带有万向节的传动轴与驱动桥连接，其特点是结 构紧凑、传动平稳，适合小型牵引车。
中国专利20042003卯64.4公开了 "飞机牵引车动力装置"，该装置发动 机、变速箱、驱动桥分开布置，发动机与变速箱之间不直接连接，而是由带 有万向节的传动轴连接，发动机的动力经飞轮与联轴器连接，联轴器与传动 轴连接，传动轴与变速箱/变矩器连接，变矩器根据牵引车的工作情况和负 载情况调节扭矩的输出。其特点是由于发动机与变速箱之间采用万向传动 轴连接，改变了发动机位置而使其高度降低。
200420039065.9和200420039064.4技术的不足是其采用的转向驱动桥 存在着最大转向角，所以无法实现原地360°转向，由于前后桥的存在，对 车辆整个宽度和轴距进行了约束，转向半径直接由驱动桥的配置而确定。由于现有飞机牵引车均采用转向驱动桥，即使设计为四轮向心转向，转
向半径也是比较大的，并无法实现原地360°转向。前后桥通过传动轴、变 速箱与发动机连接，对车辆高度、长度、宽度具有约束，加大了飞机牵引车 外形尺寸。
发明内容
为了克服现有转向驱动桥存在最大转向角，并且车辆外形尺寸受到车桥、 发动机、变速箱等配套件尺寸的约束， 一方面导致飞机牵引车转向半径较大， 无法实现原地360°转向， 一方面又使牵引车外形尺寸加大，增加了产品车 作业场地；车桥与变速箱之间采用传动轴连接，增加了牵引车长度尺寸的不 足，本发明的目的在于提供一种飞机牵引车滑移转向装置，该装置采取动力 源与变速箱直接连接，液压泵安装在变速箱上，各车轮由PLC控制系统大度 控制，可实现转向半径小，并可原地360°转向。
本发明采用如下技术解决方案 一种飞机牵引车滑移转向装置，设有动 力源、变速箱及PLC控制系统，其特征是动力源与变速箱直接连接，液压 泵安装在变速箱上，通过双向驱动马达与车轮连接，各车轮与车体钢性连接， 左前车轮与左后车轮由同一液压管路经左比例换向阀与液压泵连接，右前车 轮与右后车轮由另 一液压管路经右比例换向阀与液压泵连接。
本发明还可通过如下措施来实现，PLC控制系统与线控转向器信号连接。 PLC控制系统与控制各车轮的比例换向阀信号连接。比例换向阀与驱动马达 经管路连接。
本发明的有益效果是，由于采用滑移转向机构，四个轮胎角度和转向可 单独控制，满足飞机牵引车转弯半径小，可原地进行360。转向。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明飞机牵引车滑移转向装置的结构示意图。
图2是本发明飞机牵引车滑移转向装置转向示意1中，1、线控转向器，2、轮胎，3、驱动马达，4、动力源，5、液压 泵，6、液压油箱，7、比例换向阀，8、 PLC控制系统，9、变速箱。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明 的内容。
如图l、图2所示，本发明设有动力源4、变速箱9及PLC控制系统8， 动力源4与变速箱9直接连接，液压泵5安装在变速箱9上，通过左右两个 双向驱动马达3分别与左右侧车轮连接，车轮上安装有轮胎2，左右侧车轮 与车体钢性连接，左前车轮与左后车轮由同一液压管路经左比例换向阀7与 液压泵5连接，右前车轮与右后车轮由另一液压管路经右比例换向阀7与液 压泵5连接，液'压泵5与液压油箱6相连通，PLC控制系统8与线控转向器 1信号连接，PLC控制系统8与控制左右侧车轮的左右比例换向阀7信号连 接，左右侧比例换向阀7分别与左右侧驱动马达3经管路连接。
本发明采用了动力源4与变速箱9连接，液压泵5安装在变速箱9上， 各驱动轮与车体钢性连接，驱动轮通过液压双向驱动马达3驱动，整个装置 没有驱动桥和传动轴。动力源4和变速箱9可以根据车辆整体载荷要求分布。 减少了车体前后尺寸，降低了整车高度，在载荷分布上可以达到载荷分布均 匀，并充分利用车体中间区域，维修方便。
假设该滑移机动飞机牵引车前进过程中向左侧转向时，驾驶员向左侧转 动方向盘，线控转向器1根据方向盘转过的角度向PLC控制系统8发出相应 的电信号；PLC控制系统8根据接收到的电信号，通过其内部的程序计算向 控制左右两侧驱动马达3的左右侧比例换向阀7发出电信号；左右侧比例换 向阀7在接收到电信号后，控制右侧驱动马达3的比例换向阀7阀芯开度大 于控制左侧驱动马达3的比例换向阀7阀芯开度；由于左右两个比例换向阀 7阀芯开度不同，右侧驱动马达3转速大于左侧驱动马达3转速，从而产生 不同的线速度，所以实现车辆转向。由于车辆各驱动轮为钢性连接在车体上， 转向过程中各车轮相对转向圆心半径不同，车辆右侧轮胎2的驱动力大于左侧轮胎2的地面横向摩擦阻力，所以左侧轮胎2出现横向滑移现象。转向角 度越大，车辆左侧轮胎2的滑移现象越大。
假设滑移机动飞机牵引车在原地向左转向时，车辆左侧没有旋转运动。 发明可用于大型飞机牵引车滑移机动转向装置。
权利要求
1、一种飞机牵引车滑移转向装置，设有动力源、变速箱及PLC控制系统，其特征是动力源与变速箱直接连接，液压泵安装在变速箱上，通过双向驱动马达与车轮连接，各车轮与车体钢性连接，左前车轮与左后车轮由同一液压管路经左比例换向阀与液压泵连接，右前车轮与右后车轮由另一液压管路经右比例换向阀与液压泵连接。
2、 根据权利要求l所述飞机牵引车滑移转向装置，其特征在于所说的 PLC控制系统与线控转向器信号连接。
3、 根据权利要求l所述飞机牵引车滑移转向装置，其特征在于所说的 PLC控制系统与控制各车轮的比例换向阀信号连接。
4、 根据权利要求l所述飞机牵引车滑移转向装置，其特征在于所说的 比例换向阀与驱动马达经管路连接。
全文摘要
本发明涉及一种飞机牵引车滑移转向装置，属于航空地面设备领域。设有动力源、变速箱及PLC控制系统，其特征是动力源与变速箱直接连接，液压泵安装在变速箱上，通过双向驱动马达与车轮连接，各车轮与车体钢性连接，左前车轮与左后车轮由同一液压管路经左比例换向阀与液压泵连接，右前车轮与右后车轮由另一液压管路经右比例换向阀与液压泵连接。本发明由于采用滑移转向机构，四个轮胎角度和转向可单独控制，满足飞机牵引车转弯半径小，可原地进行360°转向。
文档编号B62D9/00GK101417710SQ20081015818
公开日2009年4月29日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者吴香明, 强 徐 申请人:威海广泰空港设备股份有限公司