专利名称：用于电子挂车系统的显示和操作单元以及用于配置该显示和操作单元的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于挂车车辆电子挂车系统的显示和操作单元以 及一种用于配置该显示和操作单元的方法。
背景技术：
挂车车辆通常配备有不同的制动系统，例如电子制动系统(EBS, electronic brake system)或者防抱死系统(ABS)，特别是挂车电子制 动系统-D (TEBS-D)、挂车电子制动系统-E (TEBS-E)、牵引力控制 系统(TCS)、车身稳定控制系统(VCS)和各种其它电子系统。作为 其它电子系统特别可以设置气动的水平调节系统或者用于检查车辆数 据(如轴负荷、空气压力等)的系统，例如轮胎压力监测系统(IVTM)、 电子控制空气悬架系统(ECAS)和挂车中央电子系统(TCE)。由此 产生许多可能的组合，这些组合由使用者操作，通过显示器进行检查 并且在必要时通过外部的计算机进行诊断。可能组合的数目还通过如 下方式得以增加，即，所使用的系统提供大量不同的配置可能性可供 使用。
为了对不同的系统进行显示和操作，可以考虑组合式显示和操作 单元，如Wabco公司的电子白板(SmartBoard)。系统的配置总体上通 过相应的调整菜单来手动地进行。此外，通过连接至不同的控制装置 的外部设备进行配置方式是公知的，例如计算机(PC)诊断。
在手动的配置未按规定地实施之前，系统和系统部件的一些显示 或者操作选项以及监测选项对于使用者是未被提供的或是不能被利用 的。在此，下述内容对于使用者仍是不可被辨识的，即系统的哪些功能实际上是存在的，这是因为部分不存在的功能被显示。对于这种配 置方案通常要求操作者对于系统的相对最大程度的认识，以便按规定 进行调整。
使用外部设备进行配置是成问题的，这是因为其大多仅存在于专 业车间中。
发明内容
本发明的任务在于，完成一种用于挂车车辆电子挂车系统的显示 和操作单元，该显示和操作单元使得使用者能够安全和简单地对挂车
系统的各种系统选项进行配置以及使得使用者能够可靠地对挂车系统 各种系统选项进行显示和操作。此外，应相应地实现一种对于使用者 而言用于对显示和操作单元进行配置的安全而可靠的方法。
本任务通过按照权利要求l所述的显示和操作单元以及按照权利 要求5所述的方法得以解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。
因此，根据本发明完成如下的显示和操作单元，该显示和操作单 元被安装在挂车车辆上并且进行自动或者说自主的配置，其中，该显 示和操作单元自主地读取现存系统的配置数据，将这些配置数据存储
在内部的存储器中，并且根据查询可供使用者使用。
显示和操作单元在其装配之后首先自主地基于某些条件获知用于 进行自动配置的合适的时间点，这些条件即初次以外部电压的进行 供应、(在必要时也可是手动的)配置缺失以及车辆内部的数据传递 系统的激活。
根据本发明的显示和操作单元的装配可以由使用者自身以及凭借 较少的专业知识就可以实施，方法是将该显示和操作单元固定在车辆 结构上或者固定在挂车车辆的车辆车架上并且将该显示和操作单元连接至车辆内部的数据线路，例如CAN总线。
当添加系统或者移除系统时，显示和操作单元特别地可以自主地 进行辨识。此外，也可以选择性地设置为，由使用者进行相应的配置 数据的输入，以便使得随后的改变成为可能。
因此根据本发明，与很多的或者甚至任意个不同系统的组合是可 能的，其中，显示和操作单元为使用者提供了实际可供使用的显示和 操作选项。
如果其它的系统不被供应电压，例如在摘下的挂车车辆中，显示 和操作单元也能够借助其内部的能量存储器，特别是电池组或者说原 电池提供功能可供使用。在此辨识到的是，相应的耐用电池的使用对
于显示和操作单元而言是足够的；这种电池比可再充电的蓄电池具有 更高的温度耐受性。
优选地，当显示和操作单元在其它车辆上使用时或者当添如新的 系统时，算法可以手动调用并且可以为此而被使用，即对根据本发明 的显示和操作单元进行重新设置。
因此根据本发明地，在没有附加的仪器或者复杂的、专门的设备 的情况下实现装配和操作。因此，使用者连同车辆不需要求助专业车 间。
在此，自动的配置阻止由操作者所引起的错误并且总是提供正确 的操作和显示选项可供使用。
下面借助关于实施例的附图详细阐述本发明。其中 图l示出带有显示和操作单元及各种电子系统的挂车车辆的框图；图2示出根据本发明的显示和操作单元的构造。
具体实施例方式
在挂车车辆1中设置有气动的制动系统2和气动的水平调节系统3。 制动系统2 (例如TEBS-D、 TEBS-E、 TCS、 VCS或者其它ABS或EBS 系统)具有制动控制装置4和一个或者多个车轮制动器5，其中，在图 中仅示出一个车轮制动器5。在此，制动控制装置4接收传感器信号、 特别是ABS信号S1、制动磨损信号S2和轮胎充气压力信号S3并且发出 制动信号S4到车轮制动器5的气动进气阀和排气阔。
水平调节系统3 (例如ECAS系统或者TCE系统)具有水平调节-控 制装置8和带内部的进气和排气阀的气囊9，进气和排气阀由水平调节-控制装置8的信号S5来控制，水平调节-控制装置8又由安装在气囊9上的 传感器接收空气压力信号S6和轴高度信号S7。
制动控制装置4和水平调节-控制装置8连接至车辆内部的CAN总 线10，挂车车辆1的其它组件也可以连接至该CAN总线。
根据本发明，在挂车车辆1的车辆车架14 (车辆结构)上固定有在 图2中详细示出的显示和操作单元12，显示和操作单元12此外具有壳体 15、用于固定在车辆车架14上的固定件16、用于连接至CAN总线10的 接口17、用于自给自足地供电的内部能量存储器18、用于对显示和操 作单元12的功能进行控制的内部控制装置19、内部存储器21、以挂车 车辆l的供应电压Uv进行外部供电的供电接头22、显示装置23以及使用 者用的键盘20。附加于显示装置23和键盘20地，还可以为使用者设置 另外的输入和输出接口24，例如用于连接外部的计算机。
显示和操作单元12根据本发明可以连接至不同的制动控制单元4 和水平调节控制单元8以及必要时连接至车辆内部的其它的系统及控 制单元，为此，显示和操作单元12仅以其接口17连接至CAN总线10。在此，作为CAN总线10的替代地，也可以设置有其它的数据线路，例 如K线。
显示和操作单元12自身配置并且为此从控制单元4和8收集数据或 者查询数据，将这些数据存储在其内部的存储器21中并且将这些数据 在显示装置23中输出给使用者以及在需要时通过经由使用者接口24的 数据输出进行输出。通过内部的能量存储器18，即使对于取下的、孤 立的和驻停的挂车车辆l，调用仍然是可行的。
此外，使用者可以通过键盘20或者也可以通过使用者接口24输入 调整数据，这即使对于孤立的、驻停的挂车车辆l，也是可行的。内部 的能量存储器18优选不是可再充电的蓄电池，而是电池组，这是因为 这种电池组18具有更大的温度耐受性和抵抗能力。然而，基本上可以 设置合适的、可再充电的蓄电池，该蓄电池可以通过供电接头22充电。
根据本发明的显示和操作单元12固定在车辆车架14上并且以其 CAN总线接口17连接至CAN总线10。接下来显示和操作单元12实施自 主的(自动的)配置。如果下面的条件被满足，那么该配置被实施
-显示和操作单元12在其装配之后初次通过其供电接头22被供应 外部的电压Uv，
-在显示和操作单元12的内部的存储器21中还没有存储配置数据， 也就是说，配置还未实施，并且
-显示和操作单元12通过0八>^总线10接收相关的数据以及€八1^总 线被激活。
显示和操作单元12基于在CAN总线10上传递的数据识别出控制单 元4、 8以及因此识别出系统2、 3;此外，显示和操作单元12发送诊断 指令D2给控制单元4、8并且对通过CAN总线10所接收的信息进行分析， 以获取关于所连接的系统2、 3的配置的信息。在此，数据处理相应地 发生在显示和操作单元12的内部的控制装置19中，借助该数据处理，显示和操作单元12由所收到的数据D1可以获知关于对制动系统和水平 调节系统3进行配置所期望的信息。
所收到的和/或所获得的关于系统2、 3的配置数据D1在配置时被存 储在内部的存储器21中。那么基于该存储的配置数据D1，显示和操作 单元12这时可以通过使用者接口20为使用者提供得到支持的操作和显 示选项。
操作和显示选项由于能量存储器18也能够在重设之后或者在自给 自足状态中(在该自给自足状态中，挂车车辆l没有供电而驻停)也能 够被使用。
根据优选的改进方案不仅是显示和操作单元12的通过CAN总线10 或者其它的数据线路10的自主配置是可行的，而且另外手动地配置也 是可行的。对此，当显示和操作单元在其它挂车车辆上使用时，或者 当在系统2、 3中添加新的系统时，可以对存储于显示和操作单元12中 的算法进行手动地调用并且可以被用来对显示和操作单元12重新配 置。
所存储的配置数据也特别是可以用于对配置进行监测，其中，所 存储的配置数据与实时获知的配置数据进行比较。由此，某装置(例 如一个或者两个控制单元4、 8)的诸如失灵或者部分失灵可以被辨识 到，这是因为其所存储的配置数据与实时值不再一致，特别是可能完 全缺失。在这种情况下，相应的错误信号可以被输出或者被存储。
权利要求
1.显示和操作单元(12)，用于挂车车辆(1)的电子挂车系统，所述显示和操作单元(12)至少具有壳体(15)，用于固定在所述挂车车辆(1)内或者固定在所述挂车车辆(1)上；车辆内部的接口(17)，用于连接至车辆内部的数据线路(10)；内部的存储器(21)，用于存储通过所述车辆内部的接口(17)所接收到的所述挂车车辆(1)的控制单元(4、8)的配置数据(D1)；操作单元(20)，用于由使用者查询所述配置数据；显示装置(23)，用于将所述配置数据(D1)显示给所述使用者；控制装置(19)，用于启动配置、通过所述车辆内部的接口(17)对所述配置数据(D1)进行接收、将配置数据(D1)存储在所述内部的存储器(21)中以及将所述配置数据显示在所述显示装置(23)上；能量存储器(18)，用于自给自足地供电；以及供电接头(22)，用于连接至车辆内部的供电装置，其中，所述显示和操作单元(12)自主地通过所述车辆内部的接口(17)接收和存储所述配置数据(D1)。
2. 按权利要求l所述的显示和操作单元，其特征在于，当满足下 列条件艮P，所述供电接头(22)初次连接至外部的供应电压， 所述内部的存储器(21)没有配置数据(Dl)，以及 所述控制装置(19)通过所述车辆内部的接口 (17)探测到在所 述车辆内部的数据线路上的数据传递时，所述控制装置(19)实施配置。
3. 按权利要求1或2所述的显示和操作单元，其特征在于，所述能 量存储器是能够再充电的电池组(18)。
4. 按前述权利要求之一所述的显示和操作单元，其特征在于，所述车辆内部的接口 (17)是CAN总线接口 (17)，用于连接至所述车 辆内部的CAN总线(10)。
5. 按前述权利要求之一所述的显示和操作单元，其特征在于，所 述控制装置(19)由所述控制单元(19)通过所述车辆内部的数据线 路(10)所接收的数据来获知或计算出配置数据(Dl)。
6. 用于对挂车车辆(1)的配置数据(Dl)进行接收和显示的方 法，其中，由固定在所述挂车车辆(O上的显示和操作单元(12)对来自设 置在所述挂车车辆(1)中的控制装置(4、 8)的配置数据(Dl)通过 车辆内部的数据传递系统(10)进行接收、存储并且根据请求通过使 用者接口 (20)输出给使用者；其中，所述配置数据(Dl)通过车辆内部的接口 (17)来接收， 其中，如果初次以外部的供应电压(Uv)供应所述显示和操作单 元(12)，在所述内部的存储器(21)中还未存储配置数据(Dl)， 以及所述显示和操作单元(12)通过其车辆内部的接口 (17)发现在 所述车辆内部的数据传递系统(10)上的数据传递时，则在通过所述 车辆内部的数据传递系统(10)连接的所述控制单元(4、 8)的配置 数据(Dl)初次存储的情况下实施自主的配置。
7. 按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示和操作单元 (12)由所接收的所述配置数据(Dl)获知和存储其它的诊断数据。
8. 按权利要求6或7之一所述的方法，其特征在于，所存储的所述 配置数据(Dl)能够由所述使用者通过输入装置(20)，例如键盘和/ 或者接口调用。
9. 按权利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，配置数据(D1)能够随后通过所述输入装置(20)来输入并且所存储的配置数据(Dl) 能够被删除。
10. 按权利要求6至9之一所述的方法，其特征在于，在存在外部 的供应电压的情况下，使用所述外部的供应电压供电，并且在外部的 供应电压缺失的情况下，使用内部的能量存储器(18)。
11. 按权利要求6至IO之一所述的方法，其特征在于，将实时的 配置数据与所存储的所述配置数据进行比较，以便对配置进行监测。
全文摘要
用于挂车车辆(1)电子挂车系统的显示和操作单元(12)，该显示和操作单元(12)至少具有壳体(15)，用于固定在挂车车辆(1)内或者固定在挂车车辆(1)上；车辆内部的接口(17)，用于连接至车辆内部的数据线路(10)；内部的存储器(21)，用于存储通过车辆内部的接口(17)所接收到的挂车车辆(1)的控制单元(4、8)的配置数据(D1)；操作单元(20)，用于由使用者查询配置数据；显示装置(23)，用于将配置数据(D1)显示给使用者；控制装置(19)，用于启动配置、通过车辆内部的接口(17)对配置数据(D1)进行接收、将配置数据(D1)存储在内部的存储器(21)中以及将配置数据显示在显示装置(23)上；能量存储器(18)，用于自给自足地供电；以及供电接头(22)，用于连接至车辆内部的供电装置，其中，显示和操作单元(12)自主地通过车辆内部的接口(17)接收和存储配置数据(D1)。
文档编号B62D63/00GK101588957SQ200880002187
公开日2009年11月25日 申请日期2008年2月13日 优先权日2007年3月8日
发明者拉尔斯·康斯塔贝尔, 斯文·戈尔奇察, 贝恩特·海泽, 阿克塞尔·施滕德尔 申请人:威伯科有限公司