专利名称：一种汽车顶盖承载支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车顶盖的仓储及转运装置，尤其涉及一种用于承载和码放汽车顶盖的支架。
背景技术：
汽车顶盖由于体积较大，在进行焊接过程中一般会借助抓举机器人，但利用抓举机器人时，对批量顶盖存放的位置和角度的精度要求很高，否则抓举机器人很难精确地进行抓取。现有技术中汽车顶盖在堆放时仅仅是采用普通的支架，对汽车顶盖没有精确的定位作用，在拿取汽车顶盖时，支架对存放位置较低的汽车顶盖还会造成一定的阻挡。结合现有状况，有必要开发出一种对汽车顶盖具有精确定位，且抓取方便的承载支架。
实用新型内容本实用新型提供一种使用方便、定位精确的用于承载和码放汽车顶盖的支架。一种汽车顶盖承载支架，包括底座，所述的底座顶面设有若干根与汽车顶盖边缘位置相应的立柱，沿立柱长度方向设有至少两个托臂，托臂的中部通过转轴与立柱铰接，托臂的头部与汽车顶盖边缘形状相配合，托臂的尾部贯穿有联动杆，该联动杆的一端带有偏重块，联动杆的另一端安装有连接片，连接片的顶部带有条形孔，该条形孔套在与其所在托臂相邻且位置靠上的托臂的联动杆上。位置靠下的托臂承载汽车顶盖后，尾部上翘，通过连接片使与其相邻且位置靠上的托臂也尾部上翘，托臂的头部角度改变后便于放置下一块汽车顶盖。而当汽车顶盖从托臂取下时，托臂在其偏重块的作用下头部上翘，避免阻挡汽车顶盖。作为优选，所述的托臂尾部的联动杆的轴线与托臂中部的转轴的轴线相互平行。作为优选，所述的立柱为六根，分布在底座的周边。所述的底座为矩形框架结构， 在其中一对侧边中各设有一根立柱，在另一对侧边中各设有两根立柱，以保证汽车顶盖的周边均有立柱。作为优选，所述的立柱上设有与每个托臂一一对应的下翻限位杆。用于限定托臂头部向下翻转时的极限位置，保证托臂可支撑起汽车顶盖。作为优选，所述的立柱上设有与位置最低的托臂相对应的上翻限位杆。自下而上依次放置汽车顶盖时，会牵动上一个托臂，但在最下面的一个托臂仍需要手动拨转，因此可让最下面的一个托臂始终处于工作位置，以牵动上一个托臂，上翻限位杆可以防止托臂上翻，将最下面的一个托臂限定在工作位置。为了便于移动，所述的底座的底部四角设有车轮。作为优选，所述的车轮中其中一侧的两个为定轮，另一侧的两个为万向轮，更便于转向。[0014]所述的底座上安装有扶手，便于扶持和推动。为了保证托臂的安装强度，作为优选，所述的立柱由两块带有间隙的竖板以及连接在两块竖板端头的横板构成，所述的托臂铰接在两块竖板的间隙中。本实用新型汽车顶盖承载支架使用方便、定位精确，相邻的托臂可以依次联动，便于汽车顶盖的放置和取出。
图1为本实用新型一种汽车顶盖承载支架的立体结构示意图；图2为图1中A部放大图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种汽车顶盖承载支架，包括底座1，底座1顶面设有若干根与汽车顶盖边缘位置相应的立柱5，底座1为矩形框架结构，为了便于移动，底座1四角设有车轮，其中一侧的两个为定轮2，另一侧的两个为万向轮3，更便于转向。底座1上安装有扶手4，便于扶持和推动。立柱为六根，在底座其中一对侧边中各设有一根立柱，在另一对侧边中各设有两根立柱，以保证汽车顶盖的周边均有立柱。立柱由两块带有间隙的竖板以及连接在两块竖板端头的横板构成，两块竖板的间隙中通过转轴铰接若干托臂，图中为十个托臂，沿立柱长度方向布置。为位置处于最低的托臂6b和其上相邻的托臂6a为例，分别通过位于中部的转轴 IOb和转轴IOa与立柱5铰接。托臂6a和托臂6b的头部与汽车顶盖边缘形状相配合，尾部分别贯穿有联动杆7a 和联动杆7b，联动杆的轴线与托臂中部的转轴的轴线相互平行。联动杆7a和联动杆7b的一端分别带有偏重块Ila和偏重块11b，另一端安装有连接片，例如联动杆7b另一端安装有连接片8，连接片8的顶部带有条形孔9，该条形孔9套在联动杆7a的端头上。设有分别与托臂6a和托臂6b相对应的下翻限位杆1 和下翻限位杆12b，用于限定托臂6a和托臂6b的头部向下翻转时的极限位置，保证托臂可支撑起汽车顶盖。设有与位置最低的托臂6b相对应的上翻限位杆13，可以防止托臂6b上翻，将其限定在工作位置。利用本实用新型承载支架存放汽车顶盖时当放置第一个工件时，与最底下一组托臂接触，托臂随工件产生旋转，并通过连接片使上一组托臂产生旋转，最底下一组托臂在下翻限位杆作用下停止旋转，第一个工件放置完毕，而此时上一组托臂已旋转至一定位置保证在放置第二个工件时与工件接触。后续工件放置以此类推。当拿取上面一个工件时，相应托臂由于偏重块的作用产生旋转，并通过连接片的联动作用，使其上一组托臂也产生旋转，保证其不与工件产生干涉。
权利要求1.一种汽车顶盖承载支架，包括底座，其特征在于，所述的底座顶面设有若干根与汽车顶盖边缘位置相应的立柱，沿立柱长度方向设有至少两个托臂，托臂的中部通过转轴与立柱铰接，托臂的头部与汽车顶盖边缘形状相配合，托臂的尾部贯穿有联动杆，该联动杆的一端带有偏重块，联动杆的另一端安装有连接片，连接片的顶部带有条形孔，该条形孔套在与其所在托臂相邻且位置靠上的托臂的联动杆上。
2.如权利要求1所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的托臂尾部的联动杆的轴线与托臂中部的转轴的轴线相互平行。
3.如权利要求2所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的立柱为六根，分布在底座的周边。
4.如权利要求3所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的底座为矩形框架结构， 在其中一对侧边中各设有一根立柱，在另一对侧边中各设有两根立柱。
5.如权利要求4所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的立柱上设有与每个托臂一一对应的下翻限位杆。
6.如权利要求5所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的立柱上设有与位置最低的托臂相对应的上翻限位杆。
7.如权利要求6所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的底座的底部四角设有车轮。
8.如权利要求7所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的车轮中其中一侧的两个为定轮，另一侧的两个为万向轮。
9.如权利要求8所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的底座上安装有扶手。
10.如权利要求9所述的汽车顶盖承载支架，其特征在于，所述的立柱由两块带有间隙的竖板以及连接在两块竖板端头的横板构成，所述的托臂铰接在两块竖板的间隙中。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车顶盖承载支架，包括底座，所述的底座顶面设有若干根与汽车顶盖边缘位置相应的立柱，沿立柱长度方向设有至少两个托臂，托臂的中部通过转轴与立柱铰接，托臂的头部与汽车顶盖边缘形状相配合，托臂的尾部贯穿有联动杆，该联动杆的一端带有偏重块，联动杆的另一端安装有连接片，连接片的顶部带有条形孔，该条形孔套在与其所在托臂相邻且位置靠上的托臂的联动杆上。本实用新型汽车顶盖承载支架使用方便、定位精确，相邻的托臂可以依次联动，便于汽车顶盖的放置和取出。
文档编号B62B3/10GK202063173SQ201120141788
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月6日 优先权日2011年5月6日
发明者吴进, 毛俊, 陈小平, 顾伟明 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江金刚汽车有限公司