专利名称：工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统。
背景技术：
目前，履带式行走装置中一般设置有履带张紧装置，履带张紧装置的结构一般如图I所示，包括引导轮2、引导轮安装机构3、油缸4和注油阀组件5。其中，引导轮2安装于引导轮安装机构3上的滑槽31中。油缸4的活塞杆41与引导轮2相连接，通过注油阀组件5向油缸4内加注润滑脂，使活塞杆41伸出，带动引导轮2沿滑槽31向前滑动，以张紧履带I。但该张紧方式是通过注油枪采用手动的方式向油缸内加注润滑脂，如加注不及时，会造成履带松弛，进而产生履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等故障。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统，以解决现有手动加注方式中，由于液压油或油脂加注不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨的问题。一个方面，本发明提供了一种自动注油系统，用于履带张紧装置，该自动注油系统包括第一压力获取单元，安装于履带张紧装置中的油缸上，用于获取油缸内的第一压力值；控制器，其信号输入端与第一压力获取单元相连接，用于接收第一压力值；泵，其出油口与履带张紧装置中的油缸相连通，泵的控制端与控制器的信号输出端相连接，泵用于接收信号输出端发出的依据第一压力值确定的泵启停信号，并依据泵启停信号打开或关闭。进一步地，上述自动注油系统中，泵打开的条件为第一压力值低于第一预设值；泵关闭的条件为第一压力值等于第一预设值。进一步地，上述自动注油系统还包括第一报警单元，与控制器相连接，用于在第一设定时间内，泵的启动次数大于限定值时发出报警信号。进一步地，上述自动注油系统中，履带张紧装置中的泵和油缸之间连接有过滤器；自动注油系统还包括第二压力获取单元，安装于过滤器和油缸的连通管路上，用于获取连通管路中的第二压力值；控制器还与第二压力获取单元相连接，用于接收第二压力值；第二报警单元，与控制器相连接，用于在第二压力值高于第二预设值时发出报警信号。进一步地，上述自动注油系统还包括第三报警单元，与控制器相连接，用于在泵启动后，第二压力值在第二设定时间内持续低于第二预设值时发出报警信号。进一步地，上述自动注油系统中，泵为油泵或油脂泵。进一步地，上述自动注油系统中，泵为油泵；并且，自动注油系统还包括液位传感器，安装于放置油泵的油箱中，用于检测油箱内的液位值；控制器还与液位传感器相连接，用于接收液位值，并在液位值低于第三预设值时发出报警信号。进一步地，上述自动注油系统中，泵为油脂泵；自动注油系统还包括液位传感器，安装于油脂泵中，用于检测油脂泵内的油脂液位值；控制器还与液位传感器相连接，用于接收液位值，并在液位值低于第三预设值时发出报警信号。另一方面，本发明还提供了一种履带张紧装置，其上设置有上述任一种自动注油系统。又一方面，本发明还提供了一种工程机械，其上设置有上述履带张紧装置。进一步地，所述工程机械为挖掘机。本发明根据油缸内的实际压力值，自动向油缸内注入润滑脂，与现有技术中的通过手动方式注入润滑脂相比，本发明的自动注油方式可以使履带及时张紧，避免了由于加注润滑脂不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等问题。·
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为相关技术中履带张紧装置与履带的安装示意图；图2为本发明自动注油系统实施例中，第一压力获取单元的安装示意图；图3为本发明自动注油系统实施例的结构框图；图4为本发明自动注油系统实施例的第一结构框图；图5为本发明自动注油系统实施例的第二结构框图；图6为本发明自动注油系统实施例的第三结构框图；图7为本发明自动注油系统实施例的第四结构框图。附图标记说明I 履带2 引导轮3 引导轮安装机构31 滑槽4 油缸41 活塞杆5 注油阀组件6 第一压力获取单元7 控制器8 泵9 液位传感器10 过滤器11 第二压力获取单元12 第一报警单元13 第二报警单元14 第三报警单元
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。参见图2至图3，图中示出了本发明自动注油系统的优选实施例，该系统可以根据履带的张紧程度，自动向履带张紧装置中加注液压油或油脂。如图所示，该实施例至少包括第一压力获取单元6、控制器7和泵8。需要说明的是泵8的类型由履带涨紧装置中油缸4内的介质类型来决定。当油缸4内的介质为油脂时，泵8对应选择油脂泵；当油缸4内的介质为液压油时，泵8对应选择油泵。本实施例以油脂泵为例进行说明。本实施例中，第一压力获取单元6安装在履带张紧装置中的油缸4上，用于获取油缸4内的第一压力值；控制器7的信号输入端与第一压力获取单元6相连接，用于接收所述 第一压力值；控制器7的信号输出端用于发出依据该第一压力值确定的油脂泵启停信号；油脂泵8的出油口与履带张紧装置中的油缸4相连通，油脂泵8的控制端与控制器7的信号输出端相连接，油脂泵8用于接收上述启停信号，并依据接收的启停信号打开或关闭。油脂泵8打开的条件为第一压力值小于第一预设值；油脂泵8关闭的条件为第一压力值等于第一预设值。具体实施时，第一压力获取单元6可以选择压力传感器，缸体4上设置测压接口，压力传感器安装于测压接口中。—般而言，履带张紧装置中的油脂泵8和油缸4之间还连接有过滤器10和注油阀组件5。油脂泵8提供的润滑脂经过过滤器10过滤后，再通过注油阀组件5注入到油缸4中。可以看出，本实施例中的第一压力获取单元6、控制器7、油脂泵8和油缸4组成闭环控制回路。第一压力获取单元6将油缸4内部的润滑脂压力实时反馈给控制器7。当第一压力获取单元6反馈回的压力小于第一设定值时，控制器7发出信号，控制油脂泵8开始供油。油脂泵8提供的润滑脂经过过滤器10过滤后，又通过注油阀组件5加注到油缸4内部，使其内部压力升高；当压力提高到第一预设值时，压力传感器I将压力信号反馈给控制器7，控制器7控制油脂泵8停止供油。本实施例根据油缸内的实际压力值，自动向油缸内注入润滑脂，与现有技术中的通过手动方式注入润滑脂相比，本实施例可以使履带及时张紧，避免了由于加注润滑脂不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等问题。优选地，参见图4，本实施例还可以包括第一报警单元12，与控制器7相连接，用于在第一设定时间内，油脂泵8的启动次数大于限定值时发出报警信号。其中，限定值可以根据实际情况确定。在第一设定时间内，当第一压力获取单元6反馈的低于第一预设值的压力信号次数多于限定值，使油脂泵8频繁启动时，控制器7将控制第一报警单元12发出报警信号，以提示工作人员履带张紧装置发生漏油故障。优选地，参见图5，还可以对上述各实施例作进一步改进，增设第二压力获取单元11和第二报警单元13。第二压力获取单元11安装于过滤器10和油缸4之间的连通管路上，用于获取该连通管路中的第二压力值。控制器7与第二压力获取单元11相连接，用于接收所述第二压力值，并在所述第二压力值高于第二预设值时通过第二报警单元13发出报警信息。进一步优选地，参见图6，上述各实施例还包括第三报警单14，与控制器7相连接，用于在油脂泵8启动后，所述第二压力值在第二预设时间内持续低于第二预设值时发出报警信息。具体实施时，第二压力获取单元11也可以选择压力传感器。当油脂泵8启动后，第二压力获取单元11测得的压力会一直升高，当高于设定值时，控制器7控制第二报警单元13发出系统堵塞的报警信号，此时，发生堵塞的部位在过滤器10之后的加注管路或履带张紧装置上。当油脂泵8启动后，若第二压力获取单元11测得的压力在设定时间后仍无变化，控制器7控制第三报警单元发出系统堵塞的报警信号，此时，发生堵塞的部位在油脂泵8到过滤器10之间的连通管路上或过滤器10本身。 优选地，参见图7，上述各实施例中，还可以增设液位传感器9。液位传感器9安装在油脂泵8中，用于检测油脂泵内的液位值。控制器7还与液位传感器9相连接，用于接收所述液位值，并在所述液位值低于第三预设值时发出报警信息，以提示工作人员向油箱内加注润滑脂。需要说明的是，若泵8为油泵，则液位传感器9安装在放置该油泵的油箱中，液位传感器用于检测油箱内的液位值。通过以上各实施例，可以看出，本发明可以根据履带的张紧程度自动向张紧油缸中加入润滑油，与现有手动加注方式相比，本发明避免了由于加注不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等问题；同时，本发明也降低了操作人员的维护作业强度，更加人性化。本发明还提供了一种履带张紧装置，该履带张紧装置上设置有自动注油系统。其中，自动注油系统的具体实施过程参照上述说明即可，本发明在此不再赘述。由于自动注油系统具有上述效果，所以具有该自动注油系统的履带张紧装置也具有相应的技术效果。本发明还提供了一种工程机械，例如挖掘机，该工程机械上设置有履带张紧装置。其中，履带张紧装置的具体实施过程参照上述说明即可，本发明在此不再赘述。由于自动注油系统具有上述效果，所以具有该自动注油系统的工程机械也具有相应的技术效果。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动注油系统，用于履带张紧装置，其特征在于，包括 第一压力获取单元(6)，安装于所述履带张紧装置中的油缸(4)上，用于获取所述油缸(4)内的第一压力值； 控制器(7)，其信号输入端与所述第一压力获取单元(6)相连接，用于接收所述第一压力值； 泵(8)，其出油口与所述履带张紧装置中的油缸(4)相连通，所述泵(8)的控制端与所述控制器(7)的信号输出端相连接，所述泵(8)用于接收所述信号输出端发出的依据所述第一压力值确定的泵启停信号，并依据所述泵启停信号打开或关闭。
2.根据权利要求I所述的自动注油系统，其特征在于， 所述泵(8)打开的条件为所述第一压力值低于第一预设值； 所述泵(8)关闭的条件为所述第一压力值等于第一预设值。
3.根据权利要求2所述的自动注油系统，其特征在于，还包括 第一报警单元，与所述控制器(7)相连接，用于在第一设定时间内，所述泵(8)的启动次数大于限定值时发出报警信号。
4.根据权利要求I所述的自动注油系统，其特征在于， 所述履带张紧装置中的泵(8)和油缸(4)之间连接有过滤器(10)； 所述自动注油系统还包括 第二压力获取单元(11)，安装于所述过滤器(10)和所述油缸(4)的连通管路上，用于获取所述连通管路中的第二压力值； 所述控制器(7 )还与所述第二压力获取单元(11)相连接，用于接收所述第二压力值；第二报警单元，与所述控制器(7)相连接，用于在所述第二压力值高于第二预设值时发出报警信号。
5.根据权利要求4所述的自动注油系统，其特征在于，还包括 第三报警单元，与所述控制器(7)相连接，用于在所述泵(8)启动后，所述第二压力值在第二设定时间内持续低于第二预设值时发出报警信号。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的自动注油系统，其特征在于，所述泵(8)为油泵或油脂泵。
7.根据权利要求I至5中任一项所述的自动注油系统，其特征在于，所述泵(8)为油泵；并且， 所述自动注油系统还包括液位传感器(9)，安装于放置所述油泵的油箱中，用于检测所述油箱内的液位值； 所述控制器(7 )还与所述液位传感器(9 )相连接，用于接收所述液位值，并在所述液位值低于第三预设值时发出报警信号。
8.根据权利要求I至5中任一项所述的自动注油系统，其特征在于，所述泵(8)为油脂栗; 所述自动注油系统还包括液位传感器(9)，安装于所述油脂泵中，用于检测所述油脂泵内的油脂液位值； 所述控制器(7 )还与所述液位传感器(9 )相连接，用于接收所述液位值，并在所述液位值低于第三预设值时发出报警信号。
9.一种履带张紧装置，其特征在于，其上设置有如权利要求I至8中任一项所述的自动注油系统。
10.一种工程机械，其特征在于，其上设置有权利要求9所述的履带张紧装置。
11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。
全文摘要
本发明公开了一种工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统。其中，履带张紧装置自动注油系统包括第一压力获取单元，安装于履带张紧装置中的油缸上，用于获取油缸内的第一压力值；控制器，其信号输入端与第一压力获取单元相连接，用于接收第一压力值；泵，其出油口与履带张紧装置中的油缸相连通，泵的控制端与控制器的信号输出端相连接，泵用于接收信号输出端发出的依据第一压力值确定的泵启停信号，并依据泵启停信号打开或关闭。本发明根据油缸内的实际压力值，自动向油缸内注入润滑脂，避免了现有技术中由于润滑脂加注不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等问题。
文档编号B62D55/30GK102874333SQ20121033231
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者谭昕, 汪春晖 申请人:三一重机有限公司