专利名称：转向管柱调节装置及电控转向管柱组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车构造技术领域，尤其是涉及一种转向管柱调节装置及电控转向管柱组件。
背景技术：
随着人们对汽车操纵舒适性及驾乘感的要求不断提高，世界各大汽车厂商不断在功能配置以及汽车操纵方面投入了大量的研究及创新。其中方向盘是驾驶员接触及使用最为频繁的汽车部件之一，转向系统是驾驶员使用最多的系统之一。方向盘相对驾驶员座椅的位置决定了驾驶员的驾驶姿态，其位置是否合适决定了驾驶员的驾驶舒适性。由于驾驶车辆人员的身高、体重等均不一致，为了尽可能的照顾不同的消费者，需要采用新技术来满足方向盘的倾斜和伸缩调节。目前能够实现方向盘倾斜、伸缩四向调节功能的转向管柱在技术上有两种实现方式:一种为机械式四向调节转向管柱，通过机械锁止及驾驶员手动调节实现，成本相对较为低廉，但是该技术操纵舒适性差，不易精确控制方向盘调整的角度、伸缩量，且无法实现方向盘位置的记忆功能。另一种为电动四向调节转向管柱，通过集成在转向管柱上的电动机驱动管柱倾斜、伸缩机构， 实现转向管柱的倾斜及伸缩四向调节，该技术可实现方向盘的四向精确调节，但是现有这种电动四向调节转向管柱均为采用两部电动机分别驱动转向管柱的倾斜、伸缩机构实现方向盘四向调节，由于采用了两部电动机及两套传力机构，使得机构较为复杂，成本大大增加。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转向管柱调节装置，该转向管柱调节装置采用一个驱动器例如电机就可以实现转向管柱的四向调节，结构简单，成本低。本发明的另一个目的在于提出一种采用上述转向管柱调节装置的电控转向管柱组件。根据本发明的一个方面，需要提出一种转向管柱调节装置，该转向管柱调节装置包括:转向管柱驱动杆；第一和第二丝杠；第一和第二丝母，所述第一丝母与所述第一丝杠配合且位于所述转向管柱驱动杆的第一侧，所述第二丝母与所述第二丝杠配合且位于所述转向管柱驱动杆的与所述第一侧相对的第二侧；第一和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一丝母可转动地相连，所述第一连杆的第二端与所述转向管柱驱动杆的第一端可旋转地相连，所述第二连杆的第一端与所述第二丝母可转动地相连，所述第二连杆的第二端与所述转向管柱驱动杆的第二端可旋转地相连；第一至第三输出齿轮组，所述第一输出齿轮组与所述第一丝杠相连，用于驱动所述第一丝杠转动，所述第三输出齿轮组与所述第二丝杠相连，用于驱动所述第二丝杠转动，所述第二输出齿轮组分别与所述第一丝杠和第三输出齿轮组相连；驱动器，所述驱动器与所述第一和第三输出齿轮组相连，用于驱动所述第一和第三输出齿轮组；和第一和第二离合器，所述第一离合器连接在所述驱动器与所述第三输出齿轮组之间，所述第二离合器连接在所述第二和第三输出齿轮组之间。根据本发明的转向管柱调节装置，相比传统双电机四向调节机构，不仅结构简单，易于实现，而且采用一个驱动器例如电机就可以实现转向盘的四向调节，降低了转向管柱调节装置的整体成本，具有良好的实用性，可广泛应用于现有车辆的转向系统中。另外，根据本发明的转向管柱调节装置，还可以具有如下附加技术特征:根据本发明的一个实施例，所述转向管柱调节装置还包括行星齿轮组，所述驱动器通过所述行星齿轮组与所述第一和第三输出齿轮组相连，所述第一离合器设在所述行星齿轮组与所述第三输出齿轮组之间。根据本发明的一个实施例，所述转向管柱调节装置还包括设在所述行星齿轮组与所述第一离合器之间的传递轴上、用于锁止所述传递轴的锁止机构。根据本发明的一个实施例，所述第一和第二离合器均为电控多片式离合器。根据本发明的一个实施例，所述驱动器为电机。根据本发明的一个实施例，所述第一输出齿轮组包括彼此哨合的两个第一斜齿齿轮，所述两个第一斜齿齿轮的速比为1:1。根据本发明的一个实施例，所述第二输出齿轮组包括依次啮合的三个第二斜齿齿轮，沿从所述第一丝杠到所述第三输出齿轮组的方向所述三个第二斜齿齿轮的速比为2:1:2。根据本发明的 一个实施例，所述第三输出齿轮组包括彼此啮合的两个第三斜齿齿轮，所述两个第三斜齿齿轮的速比为1:1。根据本发明的另一方面，需要提出一种电控转向管柱组件，该电控转向管柱组件包括:转向管柱；和转向管柱调节装置，所述转向管柱调节装置为根据本发明上述的转向管柱调节装置，所述转向管柱调节装置的转向管柱驱动杆与所述转向管柱相连。根据本发明的一个实施例，所述电控转向管柱组件还包括转向管柱支架，所述转向管柱支架具有套孔，所述转向管柱支架固定在所述转向管柱上，所述转向管柱驱动杆穿过所述套孔且通过花键配合在所述套孔内。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是根据本发明一个实施例的电控转向管柱组件的立体图；图2是根据本发明一个实施例的转向管柱调节装置的示意图；图3是图2中所示的转向管柱调节装置与E⑶以及控制按钮连接的示意图；图4和图5是根据本发明一个实施例的转向管柱调节装置工作时的示意图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和 斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参照附图1-图5描述根据本发明实施例的转向管柱调节装置100，该转向管柱调节装置100可用于车辆的转向系统中并对转向管柱200进行调节，转向管柱200的一端可连接转向盘，这样驾驶员就可以根据实际情况来调节该转向管柱调节装置100，进而实现对方向盘的倾角以及伸缩量的调节。根据本发明一个实施例的转向管柱调节装置100，包括转向管柱驱动杆1、第一丝杠21、第二丝杠31、第一丝母22、第二丝母32、第一连杆23、第二连杆33、第一输出齿轮组41、第二输出齿轮组42、第三输出齿轮组43、驱动器5、第一离合器61和第二离合器62。如图1-图3所示，转向管柱驱动杆I适于与转向管柱200相连，以带动转向管柱200移动。第一丝母22与第一丝杠21配合且位于转向管柱驱动杆I的第一侧(例如图2中的左侧)，第二丝母32与第二丝杠31配合且位于转向管柱驱动杆I的第二侧(例如图2中的右侧)，该第二侧是与第一侧相对的一侧，如图2-图3所示。第一连杆23的第一端例如左端与第一丝母22可转动地相连,第一连杆23的第二端例如右端与转向管柱驱动杆I的第一端可旋转地相连，也就是说，第一连杆23的两端分别与第一丝母22以及转向管柱驱动杆I的一端可转动地相连。同样，第二连杆33的第一端例如右端与第二丝母32可转动地相连，第二连杆33的第二端例如左端与转向管柱驱动杆I的第二端可旋转地相连，也就是说，第二连杆33的两端分别与第二丝母32以及转向管柱驱动杆I的另一端可转动地相连。这样，第一丝杠21绕着其自身的中心轴线旋转时，第一丝母22将在第一丝杠21上沿轴向移动，第二丝杠31绕着其自身的中心轴线旋转时，第二丝母32将在第二丝杠31上沿轴向移动，当第一丝母22与第二丝母32相向运动时，例如第一丝母22向右运动而第二丝母32向左运动，如图4所示，此时第一连杆23和第二连杆33向上举升转向管柱驱动杆1，即实现了转向管柱驱动杆I的上移。同样，当第一丝母22和第二丝母32背向运动时，例如第一丝母22向左运动而第二丝母32向右运动，此时第一连杆23和第二连杆33带动转向管柱驱动杆I向下移动。简言之，第一丝母22与第二丝母32相向运动或背向运动可以实现转向管柱驱动杆I的上下移动，进而可以实现连接在转向管柱驱动杆I上的转向管柱200以至转向盘的倾斜调节。而当第一丝母22与第二丝母32同向移动时，例如第一丝母22与第二丝母32同步向左移动或者同步向右移动时，则可以实现转向管柱驱动杆I的平移，进而可以实现连接在转向管柱驱动杆I上的转向管柱200以至转向盘的伸缩。
如图1和图2所示，第一输出齿轮组41与第一丝杠21相连，用于驱动第一丝杠21转动。第三输出齿轮组43与第二丝杠31相连，用于驱动第二丝杠31转动。第二输出齿轮组42分别与第一丝杠21和第三输出齿轮组43相连，用于将第一丝杠21的动力传递至第三输出齿轮组43。如图1和图2所示，驱动器5分别与第一输出齿轮组41和第三输出齿轮组43相连，用于驱动第一输出齿轮组41和第三输出齿轮组43。其中，驱动器5可以是电机。如图1和图2所示，第一离合器61连接在驱动器5与第三输出齿轮组43之间，用于将驱动器5与第三输出齿轮组43接合或断开，第二离合器62连接在第二输出齿轮组42与第三输出齿轮组43之间，用于将第二输出齿轮组42与第三输出齿轮组43接合或断开。下面参照图1-图5简单描述根据本发明一个实施例的转向管柱调节装置100的工作过程。首先描述转向管柱驱动杆I的升降调节，此时第一离合器61处于断开状态，而第二离合器62处于接合状态。驱动器5通过第一输出齿轮组41驱动第一丝杠21转动，第一丝杠21 —方面驱动第一丝母22向右平移，另一方面，第一丝杠21通过第二输出齿轮组42、第二离合器62与第三输出齿轮组43将动力传递至第二丝杠31，以使得第二丝杠31转动，此时第二丝杠31驱动第二丝母32向左运动，即第一丝母22和第二丝母32相向运动(朝向彼此运动)，进而带动第一连杆23和第二连杆33向上举升转向管柱驱动杆I。若驱动器5例如电机反向旋转，则第一丝母22向左运动，而第二丝母32向右运动，即第一丝母22与第二丝母32背向运动，该两个丝母背向运动可使得第一连杆23和第二连杆33带动转向管柱驱动杆I向下移动。简言之，在第一离合器61处于断开状态，而第二离合器62处于接合状态时，通过驱动器5例如电机的正转与反转，可以实现第一丝母22与第二丝母32相向运动或背向运动，使得第一连杆23和第二连杆33可向上举升转向管柱驱动杆I或者带动转向管柱驱动杆I向下移动，进而实现与转向管柱驱动杆I相连的转向管柱200以及转向盘的倾斜调节。
对于转向管柱200的伸缩调节，是通过转向管柱驱动杆I的平移来实现的，例如转向管柱驱动杆I向左平移或向右平移就可以实现转向管柱200的伸缩。具体地说，此时第一离合器61结合，而第二离合器62断开，驱动器5 —方面通过第一输出齿轮组41驱动第一丝杠21转动，第一丝杠21可驱动第一丝母22向右平移，另一方面，驱动器5通过第一离合器61、第三输出齿轮组43将动力传递至第二丝杠31，以使得第二丝杠31转动，此时第二丝杠31可驱动第二丝母32向右移动，即第一丝母22和第二丝母32同步向右移动，这样第一连杆23和第二连杆33同步向右平移便可带动转向管柱驱动杆I向右移动。若驱动器5例如电机反向旋转，则此时第一丝母22向左运动，第二丝母32也向左运动，使得第一连杆23和第二连杆33带动转向管柱驱动杆I向左移动。简言之，在第一离合器61处于接合状态，而第二离合器62处于断开状态时，通过驱动器5例如电机的正转与反转，可以实现第一丝母22与第二丝母32同步向左运动或同步向右运动，使得第一连杆23和第二连杆33带动转向管柱驱动杆I向左或向右移动，进而实现与转向管柱驱动杆I相连的转向管柱200以及转向盘的伸缩。根据本发明实施例的转向管柱调节装置100，相比传统双电机四向调节机构，不仅结构简单，易于实现，而且采用一个驱动器5例如电机就可以实现转向盘的四向调节(即倾斜和伸缩)，降低了转向管柱调节装置100的整体成本，具有良好的实用性，可广泛应用于现有车辆的转向系统中。根据本发明的一个实施例，转向管柱调节装置100还包括行星齿轮组7，驱动器5通过该行星齿轮组7与第一输出齿轮组41和第三输出齿轮组43相连,其中第一离合器61设在行星齿轮组7与第三输出齿轮组43之间。参照图2所示，具体地，该行星齿轮组7可采用与车辆例如汽车的齿轮差速器相同或相近似的结构，例如该行星齿轮组7可包括行星齿轮轴71、设在行星齿轮轴71上的行星齿轮72、73以及与该行星齿轮72、73啮合且位于行星齿轮72、73两侧的锥齿轮74、75，其中一侧的锥齿轮74可与第一输出齿轮组41相连，另一侧的锥齿轮75可通过传递轴81与第一离合器61相连,驱动器5例如电机的输出轴可与行星齿轮轴71相连。通过设置该行星齿轮组7，可以将驱动器5的动力分配给第一输出齿轮组41和第三输出齿轮组43，即实现了驱动器5的动力分配。需要说明一点，在上面的描述中，以行星齿轮组7包括行星齿轮轴71、行星齿轮72,73以及锥齿轮74、75为例仅是出于示例的目的，不能理解为对本发明的一种限制，对于其它可以实现分配驱动器5动力的行星齿轮组7，均落入本发明的保护范围之内。根据本发明的一个实施例，转向管柱调节装置100还包括设在行星齿轮组7与第一离合器61之间的传递轴81上、用于锁止传递轴81的锁止机构8。换言之，行星齿轮组7与第一离合器61之间连接有传递轴81，用于传递驱动器5的动力，锁止机构8可邻近该传递轴81设置且用于锁止或释放该传递轴81，即该锁止机构8用于制动该传递轴81。可选地，该锁止机构8可以是制动器。通过设置锁止机构8，在调节转向管柱驱动杆I的高度时，由于第一离合器61处于断开状态，因此为了避免传递轴81空转造成能量的浪费，可通过锁止机构8锁止传递轴81，使得驱动器5的动力可以全部通过第一输出齿轮组41传递给第一丝杠21，这样可在一定程度上降低该转向管柱调节 装置100的能耗，避免浪费能量如电能。
根据本发明的一些实施例,第一离合器61和第二离合器62均可为电控多片式离合器。采用电控多片式离合器可以方便地实现转向管柱驱动杆I的平移及升降，进而方便实现转向盘的四向调节。当然，可以理解的是，对于其它类型的离合器，只要可以实现断开或接合相应部件，同样适用于本发明。如图3所示，第一离合器61、第二离合器62、锁止机构8和驱动器5可与车辆例如汽车的E⑶400相连，在汽车的驾驶台处可设置有与该E⑶400相连的控制按钮500，驾驶员可以方便地通过操作该控制按钮500来实现转向盘的倾斜、伸缩调节。根据本发明的一些实施例，第一输出齿轮组41包括彼此哨合的两个第一斜齿齿轮，该两个第一斜齿齿轮的速比可为1:1。第二输出齿轮组42可包括依次啮合的三个第二斜齿齿轮，沿从第一丝杠21到第三输出齿轮组43的方向该三个第二斜齿齿轮的速比可为2:1:2。第三输出齿轮组43可包括彼此啮合的两个第三斜齿齿轮，该两个第三斜齿齿轮的速比为1:1。采用这种设计，可以保证转向管柱驱动杆I在平移或者升降运动时能够同步且顺畅。具体来讲，在升、降转向管柱驱动杆I时，锁止机构8可锁止传递轴81、第一离合器61处于断开状态且第二离合器62处于接合状态，若驱动器5例如电机的转速为N，则经过行星齿轮组7、第一输出齿轮组41传递至第一丝杠21的速度为N，从第一丝杠21经过第二输出齿轮组42、第二离合器62以及第三输出齿轮组43传递至第二丝杠31的速度也对应为N，即第一丝杠21和第二丝杠31的转速相等，从而保证第一丝母22以及第二丝母32运动速度大小相等。在转向管柱驱动杆I平移时，锁止机构8不工作，即传递轴81可以转动，第一离合器61接合且第二离合器62断开，若驱动器5例如电机的转速为N，则驱动器5的转速一方面经过行星齿轮组7、第一输出齿轮组41传递至第一丝杠21的速度为N，另一方面，驱动器5的转速通过行星齿轮组7、第一离合器61、 第三输出齿轮组43传递至第二丝杠31的速度也对应为N，即第一丝杠21和第二丝杠31的转速相等，从而保证第一丝母22以及第二丝母32运动速度大小相等。整体而言，根据本发明一个优选实施例的转向管柱调节装置100，可具有如下优
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I)结构较为简单；2)通过行星齿轮组7实现动力分配，驱动第一丝杠21和第二丝杠31，实现了单驱动器5驱动转向管柱200四向调节功能，同时转向管柱200电动四向调节相对于机械四向调节机构更有利于驾驶舒适性的实现；3)相较于目前双电机驱动转向管柱200四向调节机构，单电机驱动的调节机构更为简单，且易于实现；4)相较于目前双电机驱动转向管柱200四向调节机构，减少了驱动器5例如电机的数量，成本得到降低，有利于转向管柱200电动调节技术的普及。下面参照图1描述根据本发明实施例的电控转向管柱组件。根据本发明一个实施例的电控转向管柱组件包括转向管柱200和转向管柱调节装置100。转向管柱调节装置100为根据本发明上述实施例中描述的转向管柱调节装置100，其中转向管柱驱动杆I与转向管柱200相连，以便转向管柱驱动杆I带动转向管柱200实现四向调节。具体地，该电控转向管柱组件包括转向管柱支架300，该转向管柱支架300具有套孔，转向管柱支架300固定在转向管柱200上，转向管柱驱动杆I穿过该套孔且可通过花键配合在该套孔内。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围 内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
权利要求
1.一种转向管柱调节装置，其特征在于，包括: 转向管柱驱动杆； 第一和第二丝杠； 第一和第二丝母，所述第一丝母与所述第一丝杠配合且位于所述转向管柱驱动杆的第一侧，所述第二丝母与所述第二丝杠配合且位于所述转向管柱驱动杆的与所述第一侧相对的第二侧； 第一和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一丝母可转动地相连，所述第一连杆的第二端与所述转向管柱驱动杆的第一端可旋转地相连，所述第二连杆的第一端与所述第二丝母可转动地相连，所述第二连杆的第二端与所述转向管柱驱动杆的第二端可旋转地相连； 第一至第三输出齿轮组，所述第一输出齿轮组与所述第一丝杠相连，用于驱动所述第一丝杠转动，所述第三输出齿轮组与所述第二丝杠相连，用于驱动所述第二丝杠转动，所述第二输出齿轮组分别与所述第一丝杠和第三输出齿轮组相连； 驱动器，所述驱动器与所述第一和第三输出齿轮组相连，用于驱动所述第一和第三输出齿轮组；和 第一和第二离合器，所述第一离合器连接在所述驱动器与所述第三输出齿轮组之间，所述第二离合器连接在所述第二和第三输出齿轮组之间。
2.根据权利要求1所述的转向管柱调节装置，其特征在于，还包括行星齿轮组，所述驱动器通过所述行星齿轮组与所述第一和第三输出齿轮组相连，所述第一离合器设在所述行星齿轮组与所述第三输出齿轮组之间。
3.根据权利要求2所述的转向管柱调节装置，其特征在于，还包括设在所述行星齿轮组与所述第一离合器之间的传递轴上、用于锁止所述传递轴的锁止机构。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向管柱调节装置，其特征在于，所述第一和第二离合器均为电控多片式离合器。
5.根据权利要求1所述的转向管柱调节装置，其特征在于，所述驱动器为电机。
6.根据权利要求1所述的转向管柱调节装置，其特征在于，所述第一输出齿轮组包括彼此啮合的两个第一斜齿齿轮，所述两个第一斜齿齿轮的速比为1:1。
7.根据权利要求1所述的转向管柱调节装置，其特征在于，所述第二输出齿轮组包括依次啮合的三个第二斜齿齿轮，沿从所述第一丝杠到所述第三输出齿轮组的方向所述三个第二斜齿齿轮的速比为2:1:2。
8.根据权利要求1所述的转向管柱调节装置，其特征在于，所述第三输出齿轮组包括彼此啮合的两个第三斜齿齿轮，所述两个第三斜齿齿轮的速比为1:1。
9.一种电控转向管柱组件，其特征在于，包括: 转向管柱；和 转向管柱调节装置，所述转向管柱调节装置为根据权利要求1-8中任一项所述的转向管柱调节装置，所述转向管柱调节装置的转向管柱驱动杆与所述转向管柱相连。
10.根据权利要求9所述的电控转向管柱组件，其特征在于，还包括转向管柱支架，所述转向管柱支架具有套孔，所述转向管柱支架固定在所述转向管柱上，所述转向管柱驱动杆穿过所述套孔且通过花键配合在所述套孔内。
全文摘要
本发明公开了一种转向管柱调节装置和电控转向管柱组件。该转向管柱调节装置包括转向管柱驱动杆、第一和第二丝杠、分别与第一和第二丝杠配合的第一和第二丝母、第一和第二连杆、第一至第三输出齿轮组、驱动器、第一和第二离合器。其中第一连杆的两端分别与第一丝母和转向管柱驱动杆的一端可转动地相连，第二连杆的两端分别与第二丝母和转向管柱驱动杆的另一端可转动地相连，第一输出齿轮组连接在驱动器与第一丝杠之间，第三输出齿轮组连接在第二丝杠和驱动器之间，第二输出齿轮组分别与第一丝杠和第三输出齿轮组相连。本发明的转向管柱调节装置采用一个驱动器例如电机就可以实现转向管柱的四向调节，结构简单，成本低。
文档编号B62D1/187GK103213614SQ201310158958
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者黄勇, 李明 申请人:长城汽车股份有限公司