一种履带摆臂及其涨紧装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种履带车的摆臂机构，尤其涉及一种履带摆臂及其涨紧装置，包括内侧大轮、履带、外侧大轮、摆动臂、外侧小轮、内侧小轮和涨紧装置，所述涨紧装置主要由涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉组成，所述摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内。本发明不仅可以在改变履带和带轮的齿合度，还为履带的安装和拆卸带来了极大的方便。
【专利说明】一种履带摆臂及其涨紧装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种履带车的摆臂机构，尤其涉及一种履带摆臂及其涨紧装置。
【背景技术】
[0002]现有履带车摆臂机构上的履带多采用橡胶制作，一段时间后履带会变松，导致履带和带轮齿合度下降，影响摆臂传动和存在安全隐患。一般情况即使发现履带和带轮齿合度下降，也无法轻易调整，最常用的办法是将履带拆卸下来或局部收缩或整体更换，这样不仅对生产工作效率造成影响，在维护上也极浪费人力物力，造成生产成本的增加。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种履带摆臂及其涨紧装置，解决履带车摆臂机构的在长时间使用后会导致履带和带轮齿合度下降，维护或更换履带较为麻烦，造成生产成本增加的问题。
[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是:
[0005]一种履带摆臂，包括内侧大轮、履带、外侧大轮、摆动臂、外侧小轮、内侧小轮和涨紧装置，所述涨紧装置由涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉组成，所述摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内，所述摆动轴承座滑动安装在U型槽内，并通过涨紧螺钉的端部固定，所述摆动支撑轴设置在摆动轴承座内，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂一端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂另一端的两侧。
[0006]更进一步的技术方案是，所述摆动臂具有大端和小端两种不同半径的圆形端部，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂小端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂大端的两侧。
[0007]更进一步的技术方案是，所述摆动轴承座上有平滑的滑动调整面和平滑的涨紧面，其余部分为弧形，摆动轴承座通过上下对称的滑动调整面滑动安装在U型槽内，并通过平滑的涨紧面和涨紧螺钉的端部固定连接。
[0008]一种履带摆臂涨紧装置，安装在摆动臂的一端，包括涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉，摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内，所述摆动轴承座滑动安装在U型槽内，并通过和涨紧螺钉的端部固定，所述摆动支撑轴设置在摆动轴承座内。
[0009]更进一步的技术方案是，所述摆动轴承座上有平滑的滑动调整面和平滑的涨紧面，其余部分为弧形，摆动轴承座是通过上下对称的滑动调整面滑动安装在U型槽内，并通过平滑的涨紧面和涨紧螺钉的端部固定连接。
[0010]本发明不仅可以在履带和带轮齿合度下降的情况时，通过转动涨紧螺钉调整摆动轴承在U型槽内的位置，进而改变履带和带轮的齿合度，还为履带的安装和拆卸带来了极大的方便，即缩进摆动轴承座后套上履带，再将摆动轴承座调出涨紧即可，拆卸也同理。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种履带摆臂结构主视图。
[0012]图2是本发明一种履带摆臂带履带的仰视剖面图。
[0013]图3是本发明一种履带摆臂中摆动轴承座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0015]图1和图2示出了本发明一种履带摆臂的一个实施例:一种履带摆臂，包括内侧大轮1、履带2、外侧大轮3、摆动臂4、外侧小轮6、内侧小轮9和涨紧装置，所述涨紧装置主要由涨紧条5、摆动轴承座7、摆动支撑轴8和涨紧螺钉10组成。所述摆动臂4的一端开有U型槽41，U型槽41的槽口方向为沿摆动臂4主轴方向向外，所述涨紧条5安装在摆动臂4上并靠近U型槽41，所述涨紧螺钉10螺纹连接在涨紧条5上的螺孔内，所述摆动轴承座7滑动安装在U型槽41内，并通过涨紧螺钉10的端部固定。所述摆动支撑轴8设置在摆动轴承座7内，所述外侧小轮6和内侧小轮9通过摆动支撑轴8固定于摆动臂4一端的两侧；所述内侧大轮I和外侧大轮3同轴固定于摆动臂4另一端的两侧。
[0016]本履带摆臂安装涨紧装置后，可以通过转动涨紧螺钉10在涨紧条5上的深浅，来改变摆动轴承座7在U型槽41内的位置，进而在履带和带轮齿合度下降的情况下可以方便快速的修正。
[0017]根据本发明一种履带摆臂的一个优选实施例，所述摆动臂4分大端和小端两种不同半径的圆形端部，所述外侧小轮6和内侧小轮9通过摆动支撑轴8固定于摆动臂4小端的两侧；所述内侧大轮I和外侧大轮3同轴固定于摆动臂4大端的两侧。
[0018]上述的外侧小轮6和内侧小轮9，以及内侧大轮I和外侧大轮3仅是概念性的描述，所述涨紧装置也可以和内侧大轮1、外侧大轮3配合安装，并不局限于仅和外侧小轮6、内侧小轮9配合。
[0019]图3示出了本发明一种履带摆臂的另一个优选实施例，所述摆动轴承座7上有平滑的滑动调整面71和平滑的涨紧面72，其余部分为弧形，摆动轴承座7是通过上下对称的滑动调整面71滑动安装在U型槽41内，通过平滑的涨紧面72和涨紧螺钉10的端部固定连接。平滑的滑动调整面71的作用之一是在保持和U型槽41滑动固定的同时，让摆动轴承座7不会跟随履带转动。
[0020]图1和图2还示出了一种履带摆臂涨紧装置的一个实施例:一种履带摆臂涨紧装置，安装在摆动臂4的一端，包括涨紧条5、摆动轴承座7、摆动支撑轴8和涨紧螺钉10，摆动臂4的一端开有U型槽41，U型槽41的槽口方向为沿摆动臂4主轴方向向外，所述涨紧条5安装在摆动臂4上并靠近U型槽41，所述涨紧螺钉10螺纹连接在涨紧条5上的螺孔内，所述摆动轴承座7滑动安装在U型槽41内，并通过涨紧螺钉10的端部固定，所述摆动支撑轴8设置在摆动轴承座7内。
[0021]根据本发明一种履带摆臂涨紧装置的一个优选实施例，所述摆动轴承座7上有平滑的滑动调整面71和平滑的涨紧面72，其余部分为弧形，摆动轴承座7是通过上下对称的滑动调整面71滑动安装在U型槽41内，通过平滑的涨紧面72和涨紧螺钉10的端部固定连接。平滑的滑动调整面71的作用之一是在保持和U型槽41滑动固定的同时，让摆动轴承座7不会跟随履带转动。
[0022]尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【权利要求】
1.一种履带摆臂，其特征在于:包括内侧大轮、履带、外侧大轮、摆动臂、外侧小轮、内侧小轮和涨紧装置，所述涨紧装置由涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉组成，所述摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内，所述摆动轴承座滑动安装在U型槽内，并通过涨紧螺钉的端部固定，所述摆动支撑轴设置在摆动轴承座内，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂一端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂另一端的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种履带摆臂，其特征在于:所述摆动臂具有大端和小端两种不同半径的圆形端部，所述外侧小轮和内侧小轮通过摆动支撑轴固定于摆动臂小端的两侧；所述内侧大轮和外侧大轮同轴固定于摆动臂大端的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种履带摆臂，其特征在于:所述摆动轴承座上有平滑的滑动调整面和平滑的涨紧面，其余部分为弧形，摆动轴承座通过上下对称的滑动调整面滑动安装在U型槽内，并通过平滑的涨紧面和涨紧螺钉的端部固定连接。
4.一种履带摆臂涨紧装置，安装在摆动臂的一端，其特征在于:包括涨紧条、摆动轴承座、摆动支撑轴和涨紧螺钉，摆动臂的一端开有U型槽，U型槽的槽口方向为沿摆动臂主轴方向向外，所述涨紧条安装在摆动臂上并靠近U型槽，所述涨紧螺钉螺纹连接在涨紧条上的螺孔内，所述摆动轴承座滑动安装在U型槽内，并通过涨紧螺钉的端部固定，所述摆动支撑轴设置在摆动轴承座内。
5.根据权利要求4所述的一种履带摆臂涨紧装置，其特征在于:所述摆动轴承座上有平滑的滑动调整面和平滑的涨紧面，其余部分为弧形，摆动轴承座通过上下对称的滑动调整面滑动安装在U型槽内，并通过平滑的涨紧面和涨紧螺钉的端部固定连接。
【文档编号】B62D55/30GK104512492SQ201310452128
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年9月28日 优先权日:2013年9月28日
【发明者】王文钊, 李学威, 徐方, 曲道奎, 姜杨, 何以刚 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司