触摸感应式婴儿车智能刹车装置制造方法
【专利摘要】本发明是涉及触摸感应和电磁感应的触摸感应式婴儿车智能刹车装置，旨在防止婴儿车在有坡度的地方无人推行时发生溜动而造成的安全事故。其主要是在婴儿车的手把上安装触摸感应装置；并在两后轮旁分别安装连接传感器的刹车装置，该装置包括齿轮盘、可固定弹簧并绕上线圈的铁棒(即刹车杆)、永久性磁铁、空心的套筒。当手触碰感应区或触碰感应区时，铁棒上就会产生电流，电流的方向决定铁棒的磁性，不同的磁性控制铁棒是否卡住小齿轮盘，也就是控制婴儿车停止锁住还是能够自由行驶。本发明结构简单，安装方便，能实现婴儿车在有人控制时正常行驶，无人控制时停止锁住无法滑动，避免发生事故。
【专利说明】触摸感应式婴儿车智能刹车装置
【技术领域】
[0001]本发明是一种应用传感技术以及电磁感应的触摸感应式婴儿车智能刹车装置，是一种防止婴儿车在无人看管的情况下发生滑动而造成安全事故的装置。该装置使得婴儿车必须经人体触摸后方可推动而正常行驶，可以保证婴儿车停在一些有坡度的地方无人监管时的安全。
【背景技术】
[0002]婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般O到4岁的孩子用的是婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物出游时的必须品，而当今的婴儿车的刹车装置方面还存在一定的缺陷，使得婴儿车存在一定的安全隐患。
[0003]由于婴儿车停放位置不当或婴儿的活动等其他原因，婴儿车可能会发生溜动，从而引发意外事故，而婴儿坐在婴儿车内不具有制止婴儿车运动的能力以致发生碰撞而导致惨剧发生。现已发生多起因为家长的疏忽导致的婴儿车滑动引起的安全事故。因此安全性是购买婴儿车的最重要的指标，如果婴儿车不具备很强的安全性，就极其容易伤害到脆弱的婴儿。所以出于安全因素的考虑，婴儿车应具有自动制动的能力，特别是在无人看管时。
[0004]现有的婴儿车安全装置旨在人工制动，需要在停放时人工打开刹车，但是很多家长往往意识不到安全隐患的存在从而忽略这个步骤，导致安全事故的发生，所以现在的婴儿车安全装置并不能解决无人看管时引发的安全隐患。
[0005]该发明正是要实现婴儿车智能化，具有很强的可控性，很大程度上减少了安全隐患，很大地提高婴儿车的安全性，这个发明的应用范围较广，同样也可以用于残疾人的推车等。该发明轻巧方便，功耗低，成本较低，具有很高的实用性。
【发明内容】
[0006]本发明解决的技术问题是使婴儿车在有人推车时能够正常行进，而在无人推车时锁住停止，这样可以避免婴儿车在没有人推动的情况下发生滑动而导致的安全事故。
[0007]为解决上述的问题，本发明的方案如下:
[0008]在婴儿车一个后轮内侧安装上一个齿轮盘，齿轮盘与婴儿车后轮胎固定，在靠近齿轮盘的位置焊接固定空心柱状的不锈钢管；在上述的不锈钢管内部，在远离齿轮盘的一端固定一个小的圆柱状永久性磁铁，在该部件内部安装一根铁棒，该铁棒中间是凸起的以铁棒中心为轴的圆盘，用来防止弹簧的滑出，铁棒的其他部位粗细均匀。当铁棒末端插入齿轮上的孔时，婴儿车停止无法发生滑动。永久性磁铁与铁棒的圆盘之间放置一根弹簧，铁棒上绕有线圈，与驱电路通过导线连接。
[0009]该发明的实现方案如下:
[0010]利用多个电容式触摸感应传感器，等距安装于婴儿推车手把上，当人触摸的时候，传感器产生信号，通过数模转换后的信号传入芯片。通过芯片控制电路，此时绕有线圈的铁棒就相当于一根电磁铁，通过电磁铁和永久性磁铁的吸引和排斥控制铁棒相对齿轮盘的位直，从而实现刹车和启动的效果。
[0011]当手放开握把时就会产生一个信号，通过芯片控制的电路，会在铁棒上产生一个方向相反的电流，这样产生相反的磁性后的铁棒就会与永久磁铁发生分离，并且加之弹簧的作用力，铁棒就会复位，并且在一定距离后，永久磁铁的磁力就会随着距离大大减少，不再对铁棒具有吸引力。因此，此时铁棒能够保持锁在小齿轮上，使得婴儿车停住不发生滑动。
[0012]该发明的有益效果是:它能够确保婴儿车的安全，防止无人推动时婴儿车放置在斜坡等位置时或者婴儿活动导致婴儿车溜动而发生的意外。能够防止在没有家长推着婴儿车时，由于婴儿的活动导致婴儿车发生滑动导致的安全事故。
[0013]与现有的婴儿车刹车系统相比的优点和改进:
[0014]现有的婴儿车刹车需要人手动打开，比较麻烦，也容易被家长遗忘。在推婴儿车临时停止后，有时会忘记把刹车打开而导致事故的发生。另外该装置能够在长时间停放前，同样也不需要手动打开刹车，智能方便。
[0015]另一方面，目前一些设计的婴儿车智能刹车结构，在刹车时或者行驶时需要用电维持，耗电量很大，该发明的耗电量相比与其他人的设计，耗电量大大减少，而且不用很大的改动婴儿车原有的结构，相对来说更加简单，推广性很加强。
[0016]综上所述，该发明具有很强的推广性，智能并且节能，可控性强，安装较为简单，小巧轻便，功耗低，成本低。同时更重要的是，该发明可以很大程度上提高婴儿车的安全性，保护婴儿的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为婴儿车刹车装置的流程图
[0018]图2为婴儿车结构图
[0019]图3为刹车结构图
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，这是智能刹车关闭和婴儿车启动的流程图，该装置包括电容式触摸传感装置，电路装置，刹车装置。电路装置包括芯片89C52RC，以及控制的电路。
[0021]如图2所示，感应装置I安装在手把上，刹车装置为2，电路装置为3，放在婴儿车下部。4为轮子内侧的小齿轮盘，齿轮盘4是与轮子5固定在一起的，所以通过控制齿轮的转动，控制婴儿车的活动。电源关闭按钮为0，关闭后，保持刹车状态，但此时将无法关闭刹车。
[0022]如图3所示，该刹车装置是这样的:在婴儿车两个后轮5内侧各安装上一个齿轮盘4，在靠近齿轮盘4的位置焊接悬挂固定空心柱状的部件6和7，6与婴儿车原有支架焊接在一起。在空心管7内部远离齿轮盘的一端固定一个小的圆柱状永久性磁铁8，在该部件靠近齿轮盘一侧安装一根铁棒10。该铁棒10是这样的:中间是凸起的以铁棒中心为轴的圆盘11，该圆盘11用以卡住弹簧9，防止弹簧9发生滑脱，其他部分粗细均匀。弹簧9放置于圆盘11和磁铁8之间。该铁棒上绕有线圈12，并且用电线通过部件6与电路相连。刹车时，通过铁棒10的弹出，铁棒末端卡进齿轮盘4，从而达到制动的目的。
[0023]该发明的刹车和启动流程是这样的:
[0024]通过手放在电容式触摸传感器I上，产生一个信号，信号通过数模转换，数字信号进入芯片。编好程序的芯片控制设计好的电路，从而达到控制铁棒10上线圈12的电流的有无以及铁棒10通电后的磁极性的目的。
[0025]在起始状态下，人手并没有触碰传感器1，因此电容式触摸传感器I上并没有接收到信号。此时铁棒10上的线圈12上没有电流通过，永久性磁铁8和铁棒10之间连接的弹簧9为原长，既不压缩也不拉伸。因为此时只有永久磁铁8的吸力，由于磁力会随着距离的增加而大量减少，所以一定距离以外，磁力基本可以忽略。此时无法使弹簧9压缩，弹簧9为原长，铁棒10的末端卡在齿轮盘4内，使婴儿车后轮5无法转动。
[0026]当有人推车时，手放上触碰到感应区1，电容式触摸传感器I就产生了一个信号，通过数模转换，信号进入芯片。根据芯片设定好的程序，来控制设计好的电路，使得有电流通过线圈12，使铁棒10产生磁力，此时，铁棒10产生的对永久磁铁8的吸引力，以及永久磁铁8原有的对铁棒10的吸引力大于弹簧9弹力，弹簧9压缩。因为永久磁铁8的磁力会随着距离的增大而大量减小，弹簧9减小一定位置，永久磁铁8吸引力就会变的很大，这样永久磁铁8就能把铁棒10吸住，此时弹簧9被压缩铁棒10松开齿轮盘4。通过芯片设置好的程序，使线圈12上不再有电流通过。但是，此时永久磁铁8的吸引力远大于弹簧9的弹力，弹簧9压缩，铁棒10仍被永久性磁铁8吸住并保持固定。此时铁棒末端不能卡进小齿轮盘4内，使后轮5自由，这样婴儿车就能够正常前进。
[0027]当推车人手松开车把，不再触碰感应区I时，通过芯片设置好的程序，经过设计好的电路，给予一个与之前关闭刹车时方向相反的电流流过线圈12，产生相反的磁性，使得永久磁铁8与铁棒10间产生排斥力，这个排斥力让铁棒10和永久磁铁8分离。并且由于弹簧9的弹力以及排斥力让弹簧9恢复原长，这时铁棒10末端就会嵌入齿轮盘4凹槽中与齿轮4咬合，装置将后轮5固定，通过芯片设置好的程序，使线圈上就没有电流，恢复平衡状态，也就不会再费电。此时由于铁棒10与永久性磁铁8有一定的距离，永久磁铁8不对铁棒10产生磁力，因此铁棒10末端无法从齿轮盘4中弹出。婴儿车锁住固定。
[0028]当要长时间停止时，可以关闭按钮0，这样扔保持刹车状态，刹车无法被关闭，也达到了节电的目的。
[0029]综上所述，本发明通过传感器技术和电磁感应智能控制刹车，相比与市面上有的可刹车婴儿车，本发明更加方便，智能，并且也很稳定安全，结构简单，安装方便，而且成本较低，不会太大的增加婴儿车的重量，轻便小巧，可以进行大范围的推广。
[0030]以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以略有更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改，同等替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.触碰启动婴儿车，其特征是当无人触碰婴儿车感应区时，刹车系统使婴儿车后轮固定不能转动，当人体触碰到感应区时，后轮才能处于可转动的状态。
2.如权利要求1所述的触碰启动婴儿车，其特征在于:在婴儿车手把上安装电容式触摸感应装置，用于接收外界信号，判断是否有人在推婴儿车；并在手把上装开关，当长期放置时即可关闭开关。
3.如权利要求1所述的触碰启动婴儿车，其特征在于:在婴儿车上装有芯片，由传感器接收到的信号，经过数模转换，传入芯片，控制电路，进而控制刹车装置。
4.如权利要求1所述的触碰启动婴儿车，其特征在于:在婴儿车上安装由线圈自感形成的电磁铁控制的刹车系统，来进行对婴儿车的制动；当长期没有人操作婴儿车时，可以关闭开关，但铁棒处于制动状态；有人控制时，铁棒产生磁性，与永久磁铁相吸，铁棒收入，婴儿车能够自由行驶；当手离开后，铁棒产生相反的磁性，与永久磁铁相斥，并有弹簧弹回回来的位置，婴儿车将不能发生滑动。
【文档编号】B62B9/08GK103818422SQ201410088200
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】周腾, 王鹏飞, 吴静, 沈汪晴, 王灿雯, 虞致国, 赵琳娜 申请人:江南大学