牵引车及其液压转向系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种牵引车的液压转向系统，包括油箱、齿轮泵、电机、第一两位三通电磁阀、全液压转向器、转向油缸和三位四通电磁阀；由第一两位三通电磁阀、油箱、全液压转向器和转向油缸连接形成手动转向系统；由第一两位三通电磁阀、油箱、三位四通电磁阀和转向油缸连接形成电控转向系统。本发明的牵引车的液压转向系统中，由于手动转向液压系统可以在驾驶位置对牵引车进行控制，并且电控转向液压系统可以在驾驶位置之外进行控制，从而本液压转向系统具有两种控制模式，满足了不同工况的需要。本发明还公开了一种包含该液压转向系统的牵引车。
【专利说明】牵引车及其液压转向系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及牵引车【技术领域】，特别涉及一种牵引车的液压转向系统。还涉及一种包含该液压转向系统的牵引车。
【背景技术】
[0002]牵引车广泛应用于货物运输领域，现有的牵引车一般使用全液压转向系统或者机械转向系统中的一种来实现车辆的转向，其转向控制模式均是通过人乘坐在车辆上操纵方向盘进行转向控制，其控制模式是单一的。
[0003]由于牵引车在运输货物时，会存在货物占据驾驶员驾驶位置的情况，导致驾驶员无法乘坐牵引车对方向盘进行控制，因此，采用现有的全液压转向系统和机械转向系统均无法完成转向控制，牵引车不能满足现有工况的需要。
[0004]综上所述，如何解决现有的转向控制模式单一，无法在驾驶位置外对牵引车进行转向控制的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种牵引车的液压转向系统，以在驾驶位置和驾驶位置之外均能够对牵弓I车进行转向控制。
[0006]本发明的另一个目的在于提供一种包含该液压转向系统的牵引车，以满足不同工况的需要。
[0007]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0008]一种牵引车的液压转向系统，包括:
[0009]油箱；
[0010]齿轮泵，其吸油口与所述油箱连通；
[0011]电机，驱动所述齿轮泵；
[0012]第一两位三通电磁阀，其进口 P2与所述齿轮泵的出口连通；
[0013]全液压转向器，其进口 P3与所述第一两位三通电磁阀的A2 口连通，所述全液压转向器的T3 口与所述油箱连通；
[0014]转向油缸，所述转向油缸的右工作油腔与所述全液压转向器的A3 口连通，所述转向油缸的左工作油腔与所述全液压转向器的B3 口连通；
[0015]三位四通电磁阀，其进口 P4与所述第一两位三通电磁阀的B2 口连通，所述三位四通电磁阀的T4 口与所述油箱连通，所述三位四通电磁阀的A4 口与所述左工作油腔连通，所述三位四通电磁阀的B4 口与所述右工作油腔连通。
[0016]优选的，在上述的液压转向系统中，所述全液压转向器的A3 口、所述右工作油腔和所述三位四通电磁阀的B4 口通过第一三通阀连通；所述全液压转向器的B3 口、所述左工作油腔和所述三位四通电磁阀的A4 口通过第二三通阀连通。
[0017]优选的，在上述的液压转向系统中，其无转向模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口 P2和A2 口，所述全液压转向器的进口 P3和T3 口，返回所述油箱。
[0018]优选的，在上述的液压转向系统中，其手动操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口 P2和A2 口、所述全液压转向器的进口 P3和A3 口、所述转向油缸的右工作油腔和左工作油腔、所述全液压转向器的B3 口和T3 口，返回所述油箱。
[0019]优选的，在上述的液压转向系统中，其手动操作左转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口 P2和A2 口、所述全液压转向器的进口 P3和B3 口、所述转向油缸的左工作油腔和右工作油腔、所述全液压转向器的A3 口和T3 口，返回所述油箱。
[0020]优选的，在上述的液压转向系统中，其电控操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口 P2和B2 口、所述三位四通电磁阀的进口 P4和B4 口、所述转向油缸的右工作油腔和左工作油腔、所述三位四通电磁阀的A4口和T4 口，返回所述油箱。
[0021]优选的，在上述的液压转向系统中，其电控操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱、齿轮泵、所述第一两位三通电磁阀的进口 P2和B2 口、所述三位四通电磁阀的进口 P4和A4 口、所述转向油缸的左工作油腔和右工作油腔、所述三位四通电磁阀的B4口和T4 口，返回所述油箱。
[0022]优选的，在上述的液压转向系统中，还包括第二两位三通电磁阀，所述第二两位三通阀的进口 P1与所述齿轮泵的出口连通，A1 口与所述第一两位三通电磁阀的进口 P2连通。
[0023]优选的，在上述的液压转向系统中，还包括溢流阀和回油过滤器，所述溢流阀的进口与所述齿轮泵的出口连通，所述回油过滤器的两端口分别与所述溢流阀的出口和所述油箱连通。
[0024]本发明还提供了一种牵引车，包括液压转向系统，所述液压转向系统为以上任一项所述的液压转向系统。
[0025]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0026]本发明提供的牵引车的液压转向系统中，由油箱、第一两位三通电磁阀、全液压转向器、转向油缸连接形成手动转向系统，由油箱、第一两位三通电磁阀、三位四通电磁阀和转向油缸连接形成电控转向系统，通过控制第一两位三通电磁阀和三位四通电磁阀的得失电情况，来控制牵弓I车采用手动转向或电控转向以及具体的转向方向。由于手动转向系统可以在驾驶位置对牵引车进行控制，并且电控转向系统可以在驾驶位置之外进行控制，从而本液压转向系统具有两种控制模式，满足了不同工况的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的一种牵引车的液压转向系统的原理图。
[0029]在图1中，1为油箱、2为齿轮泵、3为电机、4为第三三通阀、5为第二两位三通电磁阀、6为第一两位三通电磁阀、7为全液压转向器、8为第二三通阀、9为第一三通阀、10为转向油缸、11为三位四通电磁阀、12为溢流阀、13为回油过滤器。
【具体实施方式】
[0030]本发明的核心是提供了一种牵引车的液压转向系统，使人员在驾驶位置和驾驶位置之外均能够对牵引车进行转向控制，满足了不同工况的使用需求。
[0031]本发明还提供了一种包含该液压转向系统的牵引车，能够满足不同工况的使用需求。
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种牵引车的液压转向系统的原理图。
[0034]本发明实施例提供了一种牵引车的液压转向系统，以下简称液压转向系统，包括油箱1、齿轮泵2、电机3、第一两位三通电磁阀6、全液压转向器7、转向油缸10和三位四通电磁阀11 ;其中，齿轮泵2的吸油口与油箱1连通，电机3驱动齿轮泵2从油箱1中吸取工作油；第一两位三通电磁阀6的进口 P2与齿轮泵2的出口连通，第一两位三通电磁阀6的A2 口与全液压转向器7的进口 P3连通；全液压转向器7的T3 口与油箱1连通，A3 口与转向油缸10的右工作油腔连通，B3 口与转向油缸10的左工作油腔连通；三位四通电磁阀11的进口 P4与第一两位三通电磁阀3的B2 口连通，T4 口与油箱1连通，B4 口与转向油缸10的右工作油腔连通，A4 口与转向油缸10的左工作油腔连通。
[0035]上述实施例中的液压转向系统采用了两套转向控制系统，即由油箱1、第一两位三通电磁阀6、全液压转向器7和转向油缸10连接而成的手动转向系统，以及由油箱1、第一两位三通电磁阀6、三位四通电磁阀11和转向油缸10连接而成的电控转向系统；当驾驶员可以乘坐在驾驶位置上时，可以采用手动转向系统(转动方向盘)进行转向，当出现驾驶位置被货物占用，无法乘坐牵弓丨车时，可以在驾驶位置之外，通过电控转向系统进行转向。可见，本发明提供的液压转向系统不仅可以在驾驶位置对牵引车进行转向控制，还可以在驾驶位置之外进行转向控制，满足了不同工况的使用需求。两种转向系统的具体操作如下:
[0036]上述液压转向系统中，规定第一两位三通电磁阀6的电磁铁al失电时,其进口 P2与A2 口连通，B2 口关闭，电磁铁al得电时，进口 P2与B2 口连通，A2 口关闭；三位四通电磁阀11的电磁铁a3得电时，其进口 P4与A4 口连通，B4 口与T4 口连通，电磁铁b3得电时，进口 P4与B4 口连通，A4 口与T4 口连通，当电磁铁a3和电磁阀b3均失电时，三位四通电磁阀11的各个接口均不连通。当然，也可以规定电磁阀al失电时，进口 P2与B2 口连通，A2 口关闭等，下面以第一种规定为例进行说明。
[0037]本发明中的液压转向系统包括五种工作模式，分别是无转向模式、手动操作右转模式、手动操作左转模式、电控操作右转模式和电控操作左转模式。其中:当进行无转向模式时，第一两位三通电磁阀6的电磁铁al失电，三位四通电磁阀11的电磁铁a3和b3失电，全液压转向器7的方向盘无操作，其进口 P3与T3 口连通，B3和A3 口不通，则工作油的循环路径依次经过油箱1、齿轮泵2、第一两位三通电磁阀6的进口 P2、A2 口，全液压转向器7的进口 P3、T3 口，返回油箱1，系统卸压，不进行转向。
[0038]当进行手动操作右转模式时，第一两位三通电磁阀6和三位四通电磁阀11的状态同无转向模式相同，顺时针转动转向盘(按照驾驶规则，顺时针转动方向盘，车辆右转)，全液压转向器7的进口 Ρ3与A3 口连通，Β3 口与Τ3 口连通。则工作油的循环路径为工作油通过齿轮泵2从油箱1吸入，经过第一两位三通电磁阀6的进口 Ρ2、Α2 口，全液压转向器7的进口 Ρ3、A3 口进入转向油缸10的右工作油腔，工作油推动转向油缸10内的活塞向左工作油腔方向移动，使左工作油腔内的工作油出来，并经过全液压转向器7的Β3 口、Τ3 口返回油箱1，转向油缸10的活塞向左运动，实现牵引车右转。
[0039]当进行手动操作左转模式时，第一两位三通电磁阀6和三位四通电磁阀11的状态同无转向模式相同，逆时针转动转向盘(按照驾驶规则，逆时针转动方向盘，车辆左转)，全液压转向器7的进口 Ρ3与Β3 口连通，A3 口与Τ3 口连通。则工作油的循环路径为工作油通过齿轮泵2从油箱1吸入，经过第一两位三通电磁阀6的进口 Ρ2、Α2 口，全液压转向器7的进口 Ρ3、Β3 口进入转向油缸10的左工作油腔，工作油推动转向油缸10内的活塞向右工作油腔方向移动，使右工作油腔内的工作油出来，并经过全液压转向器7的A3 口、Τ3 口返回油箱1，转向油缸10的活塞向右运动，实现牵弓I车左转。全液压转向器7在电机3不工作时，还可以起到手动泵的作用，实现车辆人力转向。
[0040]当进行电控操作右转模式时，第一两位三通电磁阀6的电磁铁a2得电，三位四通电磁阀11的电磁铁b3得电，电磁铁a3失电，全液压转向器7的进口 P3与T3连通，B3与A3关闭。则工作油的循环路径为工作油通过齿轮泵2从油箱1吸入，经过第一两位三通电磁阀6的进口 P2、B2 口，三位四通电磁阀11的进口 P4、B4 口进入转向油缸10的右工作油腔，工作油推动转向油缸10内的活塞向左工作油腔方向移动，使左工作油腔内的工作油出来，并经过三位四通电磁阀11的A4 口、T4 口返回油箱1，转向油缸10的活塞向左运动，实现牵引车右转。
[0041]当进行电控操作左转模式时，第一两位三通电磁阀6的电磁铁a2得电，三位四通电磁阀11的电磁铁b3失电，电磁铁a3得电，全液压转向器7的进口 P3与T3连通，B3与A3关闭。则工作油的循环路径为工作油通过齿轮泵2从油箱1吸入，经过第一两位三通电磁阀6的进口 P2、B2 口，三位四通电磁阀11的进口 P4、A4 口进入转向油缸10的左工作油腔，工作油推动转向油缸10内的活塞向右工作油腔方向移动，使右工作油腔内的工作油出来，并经过三位四通电磁阀11的B4 口、T4 口返回油箱，转向油缸10的活塞向右运动，实现牵引车左转。
[0042]如图1所示，在本实施例中，全液压转向器7的A3 口、转向油缸10的右工作油腔和三位四通电磁阀11的B4 口通过第一三通阀9连通，以减少管路的铺设，当然，还可以将全液压转向器7的A3 口和三位四通电磁阀11的B4 口分别与转向油缸10的右工作油腔连通；全液压转向器7的B3 口、转向油缸10的左工作油腔和三位四通电磁阀11的A4 口通过第二三通阀8连通，以减少管路的铺设，当然，也可以将全液压转向器7的B3 口和三位四通电磁阀11的A3 口分别与转向油缸10的左工作油腔连通。
[0043]在本实施例中，液压转向系统还包括第二两位三通电磁阀5,第二两位三通电磁阀5的进口 P1与齿轮泵2的出口连通，A1 口与第一两位三通电磁阀6的进口 P2连通，规定第二两位三通电磁阀5的电磁铁al失电时，其进口 P1与Al 口连通，B1 口关闭。设置第二两位三通电磁阀5的目的是为了将B1 口与车辆其它辅助设备连通，供车辆其它辅助功能使用，当然，如果车辆无其它辅助功能，可以不设置第二两位三通电磁阀5。
[0044]为了进一步保证液压转向系统的安全性，在本实施中，液压转向系统还包括溢流阀12，溢流阀12的进口与齿轮泵2的出口连通，溢流阀12的出口与油箱1连通，当系统油压过大时，通过溢流阀12进行卸压。
[0045]更进一步地，在本实施例中，液压转向系统还包括回油过滤器13，回油过滤器13的两端口分别与溢流阀12的出口和油箱1连通，通过回油过滤器13对工作油进行过滤，去除杂质，以保证工作油的循环利用，并保护液压传动系统。
[0046]当设置有第二两位三通电磁阀5时，第二两位三通电磁阀5、齿轮泵2和溢流阀12通过第三三通阀4连通。
[0047]本发明实施例还提供了一种牵引车，包括液压转向系统，其中，液压转向系统为以上全部实施例所描述的液压转向系统。通过设置该液压转向系统，可以实现牵引车的手动转向和电控转向，驾驶员可以在驾驶位置和驾驶位置之外对牵引车进行转向控制，以适应不同工况的需求。
[0048]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0049]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种牵引车的液压转向系统，其特征在于，包括: 油箱⑴； 齿轮泵(2)，其吸油口与所述油箱(I)连通； 电机(3)，驱动所述齿轮泵(2); 第一两位三通电磁阀￠)，其进口 P2与所述齿轮泵(2)的出口连通； 全液压转向器(7)，其进口 P3与所述第一两位三通电磁阀￠)的A2 口连通，所述全液压转向器⑵的T3 口与所述油箱⑴连通； 转向油缸(10)，所述转向油缸(10)的右工作油腔与所述全液压转向器(7)的A3 口连通，所述转向油缸(10)的左工作油腔与所述全液压转向器(7)的B3 口连通； 三位四通电磁阀(11)，其进口 P4与所述第一两位三通电磁阀(6)的B2 口连通，所述三位四通电磁阀(11)的T4 口与所述油箱(I)连通，所述三位四通电磁阀(11)的A4 口与所述左工作油腔连通，所述三位四通电磁阀(11)的B4 口与所述右工作油腔连通。
2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述全液压转向器(7)的A3口、所述右工作油腔和所述三位四通电磁阀(11)的B4 口通过第一三通阀(9)连通；所述全液压转向器⑵的B3 口、所述左工作油腔和所述三位四通电磁阀(11)的A4 口通过第二三通阀⑶连通。
3.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，其无转向模式的工作油循环路径依次经过所述油箱(I)、齿轮泵(2)、所述第一两位三通电磁阀(6)的进口 P2和A2 口，所述全液压转向器(7)的进口 P3和T3 口，返回所述油箱(I)。
4.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，其手动操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱(I)、齿轮泵(2)、所述第一两位三通电磁阀(6)的进口 P2和A2口、所述全液压转向器⑵的进口 P3和A3 口、所述转向油缸(10)的右工作油腔，工作油经过所述左工作油腔、所述全液压转向器(7)的B3 口和T3 口，返回所述油箱(I)。
5.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，其手动操作左转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱(I)、齿轮泵(2)、所述第一两位三通电磁阀(6)的进口 P2和A2口、所述全液压转向器⑵的进口 P3和B3 口、所述转向油缸(10)的左工作油腔，工作油经过所述右工作油腔、所述全液压转向器(7)的A3 口和T3 口，返回所述油箱(I)。
6.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，其电控操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱(I)、齿轮泵(2)、所述第一两位三通电磁阀(6)的进口 P2和B2口、所述三位四通电磁阀(11)的进口 P4和B4 口、所述转向油缸(10)的右工作油腔，工作油经过所述左工作油腔、所述三位四通电磁阀(11)的A4 口和T4 口，返回所述油箱(I)。
7.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，其电控操作右转模式的工作油循环路径依次经过所述油箱(I)、齿轮泵(2)、所述第一两位三通电磁阀(6)的进口 P2和B2口、所述三位四通电磁阀(11)的进口 P4和A4 口、所述转向油缸(10)的左工作油腔，工作油经过所述右工作油腔、所述三位四通电磁阀(11)的B4 口和T4 口，返回所述油箱(I)。
8.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，还包括第二两位三通电磁阀(5)，所述第二两位三通阀(5)的进口 Pl与所述齿轮泵(2)的出口连通，Al 口与所述第一两位三通电磁阀(6)的进口 P2连通。
9.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，还包括溢流阀(12)和回油过滤器(13),所述溢流阀(12)的进口与所述齿轮泵⑵的出口连通，所述回油过滤器(13)的两端口分别与所述溢流阀(12)的出口和所述油箱(1)连通。
10.一种牵引车，包括液压转向系统，其特征在于所述液压转向系统为如权利要求1-9任一项所述的液压转向系统。
【文档编号】B62D5/06GK104386123SQ201410736594
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】肖求辉, 徐家祥, 李红斌, 王勇, 胡彩凤 申请人:衡阳合力工业车辆有限公司