用于油田修井机的多轴转向装置制造方法
【专利摘要】一种用于油田修井机的多轴转向装置，包含有设置在转向器与中间桥的拉杆装置、分别设置在前桥与中间桥、中间桥与后桥之间的四连杆装置，通过拉杆装置实现中间桥的转向，通过四连杆装置的连杆长度的设定控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，不再通过铰接点的位置控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，因此保证了二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系的稳定，提高了转向同步性和协调性。
【专利说明】用于油田修井机的多轴转向装置
[0001]一、
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种多轴转向装置，尤其是一种用于油田修井机的多轴转向装置。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]油田修井机是专用汽车底盘的被广泛应用的一个种类，大吨位多轴修井机底盘更被广泛应用，因此用于油田修井机的多轴转向装置是一种重要的汽车零部件，在现有的用于油田修井机的多轴转向装置中，使连杆在摇杆、摇杆和连杆在摇杆、摇杆上铰点位置的不同，来保证一桥、二桥和三桥之间的转角存在一定的比例关系，由于铰接点较多，故障点相应的就增多，长时间的使用，就出现轮胎磨损加剧、转向同步性和协调性差和转向沉重的现象。
[0005]三、
【发明内容】
[0006]为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于油田修井机的多轴转向装置，因此保证了二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系的稳定，提高了转向同步性和协调性。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有设置在转向器与中间桥的拉杆装置、分别设置在前桥与中间桥、中间桥与后桥之间的四连杆装置。
[0008]由于设计了拉杆装置和四连杆装置，通过拉杆装置实现中间桥的转向，通过四连杆装置的连杆长度的设定控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，不再通过铰接点的位置控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，因此保证了二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系的稳定，提高了转向同步性和协调性。
[0009]本实用新型设计了，拉杆装置设置为包含有接头总成、前拉杆、万向节、法兰盘和双头接头总成，四连杆装置设置为包含有二桥左摇臂、后拉杆、三桥摇臂、二桥右摇臂和一桥摇臂，还包含有转向助力缸，接头总成设置为与转向器的输出端端部联接，前拉杆的一端端部设置为与接头总成联接并另一端端部设置为依次通过万向节和法兰盘与二桥上的左侧的双头接头总成的输入端端部联接，二桥上的左侧的双头接头总成的输出端端部分别设置为与二桥左摇臂联接、依次通过后拉杆和接头总成与三桥摇臂联接，设置在一桥前侧面的转向助力缸的伸缩端端部设置为与一桥上的双头接头总成的输入端端部联接，一桥上的双头接头总成的输出端端部分别设置为与一桥摇臂联接、通过后拉杆与二桥上的右侧的双头接头总成的输入端端部联接，二桥上的双头接头总成的输出端端部分别设置为与二桥右摇臂联接、与设置在三桥前侧面的转向助力缸的伸缩端端部联接，设置在三桥后侧面的转向助力缸的伸缩端端部设置为与三桥的转向拉臂联接。
[0010]本实用新型设计了，后拉杆、二桥左摇臂和三桥摇臂设置为组成四连杆机构，后拉杆、二桥右摇臂和一桥摇臂设置为组成四连杆机构。
[0011]本实用新型的技术效果在于:接头总成设置为通过螺纹与前拉杆实现可拆卸连接，前拉杆设置为通过万向节、法兰盘与双头接头总成连接，双头接头总成设置为与二桥左摇臂铰接，双头接头总成通过螺纹与后拉杆实现可拆卸连接，后拉杆通过接头总成与三桥摇臂连接，二桥右摇臂通过双头接头总成、后拉杆和双头接头与一桥摇臂连接，助力缸起转向助力作用。当驾驶员转动方向盘，方向机把这个动作传到方向机摇臂，然后通过接头总成、前拉杆、万向节、法兰盘和双头接头总成在助力缸的助力下实现二桥的偏转，同时也通过后拉杆带动一桥和三桥的偏转，从而实现了三桥一起转向。但多轴汽车在转向时最重要的是所有转向轴必须同时转向，而且各轴的转角还必须是按一定的比例，从而使各轴的车轮都处于纯滚动或者只有极小的滑移，才能避免轮胎的异常磨损现象。该实用新型中二桥左摇臂、三桥摇臂和后拉杆就可以构成一个平面四杆机构，一桥摇臂、二桥右摇臂和后拉杆构成一个平面四杆机构。这样通过控制摇臂长度就可以保证一桥、二桥和三桥同时转向，而且保证一定的转角关系。
[0012]在本技术方案中，控制桥之间的转角关系的拉杆装置和四连杆装置为重要技术特征，在用于油田修井机的多轴转向装置的【技术领域】中，具有新颖性、创造性和实用性。
[0013]四、
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的示意图。
[0015]五、
【具体实施方式】
[0016]图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有接头总成1、前拉杆2、万向节4、法兰盘5、双头接头总成6、二桥左摇臂7、后拉杆8、三桥摇臂9、二桥右摇臂11、一桥摇臂12和转向助力缸13，
[0017]接头总成I设置为与转向器的输出端端部联接，前拉杆2的一端端部设置为与接头总成I联接并另一端端部设置为依次通过万向节4和法兰盘5与二桥上的左侧的双头接头总成6的输入端端部联接，二桥上的左侧的双头接头总成6的输出端端部分别设置为与二桥左摇臂7联接、依次通过后拉杆8和接头总成I与三桥摇臂9联接，
[0018]设置在一桥前侧面的转向助力缸13的伸缩端端部设置为与一桥上的双头接头总成6的输入端端部联接，一桥上的双头接头总成6的输出端端部分别设置为与一桥摇臂12联接、通过后拉杆8与二桥上的右侧的双头接头总成6的输入端端部联接，二桥上的双头接头总成6的输出端端部分别设置为与二桥右摇臂11联接、与设置在三桥前侧面的转向助力缸13的伸缩端端部联接，
[0019]设置在三桥后侧面的转向助力缸13的伸缩端端部设置为与三桥的转向拉臂联接。
[0020]在本实施例中，后拉杆8、二桥左摇臂7和三桥摇臂9设置为组成四连杆机构，后拉杆8、二桥右摇臂11和一桥摇臂12设置为组成四连杆机构。
[0021]当汽车转向时，通过方向盘的转动控制方向机摇臂前后摆动，方向机摇臂通过接头总成1、前拉杆2、万向节4、法兰盘5和双头接头总成6实现对二桥转向的控制。二桥左摇臂7、三桥摇臂9和后拉杆8就可以构成一个四连杆机构，通过改变二桥左摇臂7和三桥摇臂9的长度可以控制二桥和三桥之间的转角关系。一桥摇臂12、二桥右摇臂11和后拉杆8可以构成另一个四连杆机构，通过控制一桥摇臂12和二桥右摇臂11的长度就可以控制一桥与二桥之间的转角关系。
[0022]本实用新型具有下特点:
[0023]1、由于设计了拉杆装置和四连杆装置，通过拉杆装置实现中间桥的转向，通过四连杆装置的连杆长度的设定控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，不再通过铰接点的位置控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，因此保证了二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系的稳定，提高了转向同步性和协调性。
[0024]2、由于设计了二桥左摇臂7、后拉杆8、三桥摇臂9、二桥右摇臂11和一桥摇臂12，长度精确，保证了转角关系的精确度。
[0025]3、本实用新型结构简单，装配方便，根据不同车型轴距和转角关系，更改桥摇臂的长度就能够达到所期望的转角，需要的空间更小，更利于布置。而且减少了复杂部件的加工和使用，用最简单的结构满足功能，降低了企业的成本。结构简单，故障点减少，更安全可
O
[0026]还有其它的与控制桥之间的转角关系的拉杆装置和四连杆装置联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，因此在用于油田修井机的多轴转向装置【技术领域】内，凡是包含有设置在转向器与中间桥的拉杆装置、分别设置在前桥与中间桥、中间桥与后桥之间的四连杆装置。的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于油田修井机的多轴转向装置；其特征是:包含有设置在转向器与中间桥的拉杆装置、分别设置在前桥与中间桥、中间桥与后桥之间的四连杆装置； 拉杆装置设置为包含有接头总成(I)、前拉杆(2)、万向节(4)、法兰盘(5)和双头接头总成(6)，四连杆装置设置为包含有二桥左摇臂(7)、后拉杆(8)、三桥摇臂(9)、二桥右摇臂(11)和一桥摇臂(12)，还包含有转向助力缸(13)， 接头总成(I)设置为与转向器的输出端端部联接，前拉杆(2)的一端端部设置为与接头总成(I)联接并另一端端部设置为依次通过万向节(4)和法兰盘(5)与二桥上的左侧的双头接头总成(6)的输入端端部联接，二桥上的左侧的双头接头总成(6)的输出端端部分别设置为与二桥左摇臂(7)联接、依次通过后拉杆(8)和接头总成(I)与三桥摇臂(9)联接，设置在一桥前侧面的转向助力缸(13)的伸缩端端部设置为与一桥上的双头接头总成(6)的输入端端部联接，一桥上的双头接头总成(6)的输出端端部分别设置为与一桥摇臂(12)联接、通过后拉杆(8)与二桥上的右侧的双头接头总成(6)的输入端端部联接，二桥上的双头接头总成(6)的输出端端部分别设置为与二桥右摇臂(11)联接、与设置在三桥前侧面的转向助力缸(13)的伸缩端端部联接，设置在三桥后侧面的转向助力缸(13)的伸缩端端部设置为与三桥的转向拉臂联接。
2.根据权利要求1所述的用于油田修井机的多轴转向装置；其特征是:后拉杆(8)、二桥左摇臂(7)和三桥摇臂(9)设置为组成四连杆机构，后拉杆(8)、二桥右摇臂(11)和一桥摇臂(12)设置为组成四连杆机构。
【文档编号】B62D5/18GK204037653SQ201420209492
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】叶红霞, 顾克超, 张兆壮, 杨其佳, 崔洪杰, 马莲娜, 刘民, 冯有柱 申请人:中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司