1.座椅随步电动车的骨架系统由承载踏板（1）和（2），左支杆（3）和（5），右支杆（4）和（6），扶手杆（7）（8）和（9），扶手柄（10），4个电机轮（16），2个前轮（17）组成，左右下支杆的下端分别与左右承载踏板的内侧铰，左右下支杆上端分别与左右上支杆的下端铰接，左右上支杆上端一起与下扶手杆（7）下端铰接，下扶手杆（7）上端与外扶手杆（8）下端连接，外扶手杆（8）内装着内扶手杆（9），内扶手杆（9）一端与扶手柄（10）焊接，承载踏板下支杆上支杆下扶手杆它们之间依次都铰接有液压缸，各杆件的运动由液压系统的液压缸提供动力，各杆件和谐的完成随脚运动是由控制中心经自身状态部和外部状态部的信息来指挥电磁液压控制阀怎么工作以达到控制液压缸工作的状态和程度，其特征是有左右两个支杆，左下支杆（3）与右下支杆（4）平行等长在350mm-500mm间，左外侧到右外侧的距离在60mm-200mm间，左上支杆（5）与右上支杆（6）成八字形长度相等在200mm-350mm间，左右两支杆可以完成随脚抬脚迈步运动，且在休息时左右下支杆运动到与水平成28度，左右上支杆运动到水平位置，下扶手杆（7）运动到与水平成62度，使外扶手杆（8）向下转到合适位置然后固定下扶手杆（7）和外扶手杆（8）成一整体杆，抽出内扶手杆（9）让扶手柄（10）着地，将卷起来的座垫（11）展开铺到左右上支杆上和下扶手杆（7）上就成为一个座。
2.座椅随步电动车下扶手杆（7）与外扶手杆（8）的连接处称为可定位固定铰接（12），在座椅随步电动车变形为座椅模式供驾驶者休息时，需要调整下扶手杆（7）与外扶手杆（8）之间的角度使外扶手杆（8）绕着销轴（1）转动到需要的角度，且可以固定不管下扶手杆（7）和外扶手杆（8）受到什么样的力这个角度不变，也就是说下扶手杆（7）与外扶手杆（8）在可定位固定铰接（12）的作用下可以自由绕销轴（1）转动还可以合成固定为多种角度的一整体杆，其特征是下扶手杆（7）的上端有两耳（3）和（6），耳的一侧有凸齿和凹槽及圆柱孔，圆柱孔里装弹簧（3）孔的直径与弹簧（3）的外直径相同不防碍弹簧（3）在圆柱孔里伸缩运动，弹簧（3）的内直径与销轴（1）的直径相等，销轴（1）不防碍弹簧（3）在它上面自由伸缩运动，圆柱孔的高度不得高于耳的厚度，凸齿凹槽和圆柱孔在下扶手杆（7）上端两耳的同一侧要么都在耳的左侧要么都在耳的右侧，外扶手杆（8）下端的两耳侧面的凸齿凹槽与下扶手杆（7）上端的耳侧面的凸齿凹槽相对应刚好彼此嵌入成为一整体，外扶手杆（8）下端的耳里面的圆柱孔在耳有凸齿凹槽的同一侧大小与下扶手杆（7）上端的耳里的圆柱孔相等，弹簧在圆柱孔里一端作用在下扶手杆（7）上端的耳上另一端作用在外扶手杆（8）下端的耳上它为两扶手杆分离成两个整体杆提供力。