座椅随步电动车的制作方法

本发明涉及一种电动车,特别涉及一种能够伴随脚运动上下楼梯,且在休息时可以变为一把椅子供人休息的电动车.

背景技术：

在大型商场里购物,走的时间长了就会很累,而且商场里能够休息的地方又很少,即使找到了休息的地方人也是很多,太挤了，坐在地上又显得很狠狈。市场上出现的独轮车电动车，滑板电动车可以减少步行带来方便，可是这些电动车只限在统一标准的平面区正常使用。当遇到不平区或遇到要进入其它平面区时，那么人就得从电动车上下来，不得不人载电动车跨过不平区或人载电动车进入其它平面区。这样的电动车在地面结构复杂的商场用就有很多不方便，而且这些电动车都不可以变形为一把椅子供人休息。

技术实现要素：

本发明的目的是创造出一种能随脚步行跨越不平区，上下楼梯，而且可以变形为一把椅子供人休息的座椅随步电动车。使用时遇到不平区或要进入其它平面区时，不用下车更不用人载电动车了，且在累了想休息时可以把这电动车变为一把椅子供使用者坐下来休息。

为了达到上述目的，本发明的座椅随步电动车是由骨架系统，液压助动系统，电路控制系统组成。骨架系统是用来承受自身的重量 完成随脚抬脚迈步的动作 完成由驾驶状态变为静止状态的座椅的结构系统；液压系统是骨架系统各支节运动的动能来源，液压系统里的液压缸控制这骨架系统里一些构件是怎么运动，运动到什么样的程，使骨架系统里的构件顺利的完成随脚运动，不给脚带来阻力；电路控制系统是由收集骨架系统里构件的相对位置信息的自身状态部和收集脚的运动方向的信息的外部状态部以及将得到的信息进行分析得出结果并指挥液压系统里的电磁方向阀 电磁流量控制阀 液压泵等电磁件哪个怎么工作 工作到什么样的程，以准确的来控制骨架系统里的构件完成随脚步运动的控制中心组成。骨架系统有：承载踏板：左承载踏板，右承载踏板，一共2件；左支杆：左下支杆 左上支杆一共2件；右支杆：右下支杆 右上支杆一共2件；扶手杆：下扶手杆 上扶手杆 上扶手杆分内扶手杆和外扶杆一共3件；扶手柄1件与内扶手杆上端焊接。把座椅随步电动车左右支杆之间的部分称为内，左支杆最左侧称为左外侧，右支杆最右侧称为右外侧。把支杆端离地面近的称为下端，远的称为上端。座椅随步电动车的左下支杆与右下支杆平行，长度相等在350mm－500mm间,下支杆左外侧到下支杆右外侧的距离60mm-2000mm间。左右两上支杆成八字型，两杆长度相等在200mm-350mm间，左右上支杆下端分别与左右下支杆上端铰接，左右上支杆上端与下扶手杆下端铰接在一起，左上支杆 右上支杆 下扶手杆绕公共的铰销轴运动相互不干涉。下扶手杆的上端与外扶手杆的下端连接，下扶手杆与外扶手杆可以绕连接点转也可以快速将彼此固定成一个整体，这个连接点称为可定位固定铰接，可定位固定铰接有外扶手杆下端 下扶手杆上端2个部分 1个销轴 1个销轴调节柄 2个弹簧组成。外扶手杆下端和下扶杆上端分别都有2个耳，扶手杆的左侧的耳称为左耳扶手杆的右侧的耳称为右耳。从左到右依次组装在销轴上的是：下扶手杆上端左耳 弹簧 外扶手杆下端左耳 下扶手杆上端右耳 弹簧 外扶手杆下端右耳 销轴调节柄。下扶手杆上端的左右两耳的同一侧有凸齿和凹槽及圆柱孔。圆柱孔是装一部分弹簧的，孔的直径与弹簧3的外直径相等，不防碍弹簧在里面做伸缩运动，高度不超过耳的厚度。弹簧的内直径与销轴的直径相等，不防碍弹簧在销轴上自由做伸缩运动。下扶手杆上端的左右两耳侧面上的凸齿凹槽与外扶手杆下端左右两耳侧面上的凸齿凹槽相对应，彼此刚好嵌入配合成一整体。外扶手杆下端两耳侧面里的圆柱孔是装弹簧的另一部分的，大小与下扶手杆上端耳里面的圆柱孔相等，在外扶手杆下端的耳有凸齿凹槽那一侧里。

采用这样的结构后，当使用者抬脚时上下楼或跨过不平区时，抬脚的那一侧的重力就会通过杆件传到还在地面上的承载踏板内侧，经过人的脚踩在承载踏上的重力来抵消传到承载踏板内侧的重力。下支杆左外侧与下支杆右外侧的距离不能太大，因为人腿张开过大时迈步，不方便且姿态不雅，距离太小时，支杆之间可能会发生碰撞，造成运动碍；。上支杆和下支杆不能长过长也不能过短，上支杆的长短决定着抬脚的高度，下支杆的长短决定着迈步的距离。当变形为一把椅子时外扶手杆要弯下来内扶手杆伸出，扶手柄着地做为椅子背后的一个受力点，可定位固定铰接满足了外扶手杆与下扶手杆可以绕销轴转且又可以使外扶手杆与下扶手杆成为一个整杆来承受力。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明 。

附图说明

图1座椅随步电动车平地行驶模式状态三维图

图2座椅随步电动车的可定位固定铰接装配结构图

图3座椅随步电动车休息模式的座椅状态三维图

图4座椅随步电动车上楼模式抬腿跨步状态三维图

具体实施方式

图1所示座椅随步电动车平地行驶模式，左承载踏板1和右承载踏板2分别承载着驾驶者的左右脚，它们上面都有二个感应键15，分布在前和后是用来感应脚的上下前后运动，感应身体前倾和后仰状况，并把这些信息传递给控制中心；它们下面都有二个电机轮16是用来提供动力，一个前轮17是用来辅助转向的；它们的里面都有电池，液压泵，液压油，液压阀，还有二个感应销分别感前轮和电机轮是否着地，电路主板。左右承载踏1和2的内侧分别与左下支杆3右下支杆4的下端铰接，二个底下液压缸14的上端分别与靠近左右下支杆3和4的下端附近铰接，下端分别与左右承载踏板内侧铰接，它们为承载踏板与下支杆绕铰点运动提供动力。左右下支杆3 和4相互平行，同等长在350mm-500mm间，左下支杆3的左外侧到右下支杆4右外侧的距离在60mm-200mm间。左右下支杆3 和4的上端分别与左右上支杆5和6和下端铰接。二个上液压缸13的上端分别与靠近左右上支杆的下端附近铰接，下端分别与靠近左右下支杆3和4上端附近铰接，为上下支杆绕铰点运动提供动力。左右上支杆5和6成八字形。左右上支杆5和6的长度相等在200mm-350mm间。左右上支杆5和6的上端一起与下扶手杆7的下端铰接，三杆件都绕销轴转互不防碍。二个上液压缸13的上端分别与靠近下扶手7的下端附近的左边和右边铰接，下端分别与靠近左右上支杆5和6的上端附近铰接，为杆件绕铰点运动提供动力。下扶手杆7的上端与外扶手杆8的下端连接，下扶手杆7与外扶手杆8可以绕这个连接销轴任意转动并可以将杆7和杆8合为一个整体，这个连接称为可定位固定铰接12。外扶手杆里面装着内扶手杆9。内扶手杆9与扶手柄10焊接在一起。卷起来的座垫11被绑在外扶手杆上。上液压缸13与底下液压缸14里都有活塞行程感应器。

图2所示座椅随步电动车的外扶手杆下端与下扶手杆上端的连接，也就是可定位固定铰接。销轴1将下扶手杆上端10与外扶手杆下端4连接在一起。下扶手杆上端10的左右耳2和6的同一侧有凸齿和凹槽及圆柱孔。圆柱孔是装一部分弹簧3的，孔的直径与弹簧3的外直径相等，不防碍弹簧3在里面做伸缩运动，高度不超过耳的厚度。弹簧3的内直径与销轴1的直径相等，不防碍弹簧3在销轴1上自由做伸缩运动。下扶手杆上端10的左右两耳2 和6侧面上的凸齿凹槽与外扶手杆下端4左右两耳5和7侧面上的凸齿凹槽相对应，彼此刚好嵌入配合成一整体。外扶手杆下端4两耳侧面里的圆柱孔是装弹簧3的另一部分的，大小与下扶手杆上端10耳里面的圆柱孔相等，在外扶手杆下端4的耳有凸齿凹槽那一侧里。销轴1依次穿过下扶手杆上端10的左耳2的孔 弹簧3 外扶手杆下端4的左耳5的孔 下扶手杆上端10的右耳6的孔 弹簧3 外扶手杆下端4的右耳7的孔与销轴调节柄8连接。销轴调节柄8与销轴1连接的那端称为头，另一端称为尾。销轴调节柄8的头是个椭圆，转动时可以调节销轴1向左或右移动，调节下扶手杆上端10的耳上的齿与外扶手杆下端4的耳上齿的合或分。当转动销轴调节柄8，销轴向左移，弹簧3作用在下扶手杆上端10的耳上与作用在外扶手杆下端4的耳上，使得下扶手杆上端10向左移外扶手杆下端4向右移直到两扶手杆咬合的齿分开，两扶手杆就可以自由转动，转到自己想要的角度止。转动销轴调节柄使销轴向右移动，压缩弹簧使得两扶手杆的齿咬合在一起成为一个整体。

图3所示座椅随步电动车休息模式，用脚踩五下左承载踏上的前面的感应键，控制中心就得到一个休息模式信号，控制中心就会指挥底下液压缸将下支杆调整到与水平成28度，指挥上液压缸1将上支杆调整到水平位置，将扶手杆调整与水平成62度。接下来就是人调整外扶手杆向下转到合适的位置，抽出内扶手杆使得扶手柄着地，为座椅平衡支撑。上支杆和座垫下扶手杆上都有磁块，可以保持座垫不脱落。

图4所示座椅随步电动车上楼模式，驾驶者抬脚时，感应键就会把哪个脚抬脚的信息给控制中心，控制中心就会指挥各液压缸怎么工作，工作到哪种程度，直到脚运动情况发生改变。当脚向下踩时，感应键将脚向下运动的信息给控制中心，控制中心就会立刻指挥液压缸停止抬脚，立即执行向下踩运动。当感应销感应到着地时，将这信息给控制中心，控制中心立即指挥液压缸停止向下踩运动。