可折叠的滑板车及其车架和折叠器的制作方法

本发明涉及一种代步工具及其配件，尤其涉及一种滑板车及其车架和折叠器。

背景技术：

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，滑板车作为新一代的交通工具，越来越受到消费者的欢迎，生活中最常见的滑板车是两轮滑板车，其两车轮前后排布，类似自行车。这种常见的滑板车一般体积较大，便携性有待提高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种方便折叠的滑板车及其折叠器。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种折叠器，包括第一转架、第二转架、连接第一转架与第二转架的转轴，第一转架与第二转架通过转轴可在展开位置与折合位置之间枢转；第一转架上设有用以安装所述转轴的轴孔、以该轴孔为中心的弧形槽、可伸缩的第一定位销及可伸缩的第二定位销，第一转架上位于所述弧形槽的靠近第一定位销的一端设有扩展孔；第二转架包括第一侧架、第二侧架及拉锁组件，第一转架位于第一侧架与第二侧架之间，第一侧架上设有可与扩展孔相对的第一通杆孔，第二侧架上设有与第一通杆孔相对的第二通杆孔，第二转架上设有可与第一定位销及第二定位销耦合的定位孔；拉锁组件包括贯穿第一通杆孔、弧形槽及第二通杆孔的拉杆、安装于拉杆一端的锁止销及安装于拉杆另一端的手柄，锁止销位于第一通杆孔中；

当第一转架与第二转架处于展开位置时，第一定位销卡入定位孔中，锁止销在手柄的拉动下位于第一通杆孔与扩展孔中，此时第一转架与第二转架被双重锁定；当第一转架与第二转架处于折合位置时，第二定位销卡入定位孔中。第一通杆孔第一通杆孔

本发明折叠器具有如下有益效果：利用第一、第二定位销和定位孔配合，方便第一、第二转架的定位；再配合锁止销，形成双锁定机制，增强了锁定的可靠性，避免其中一个锁定机制失效带来的使用风险。

进一步，所述第二转架上安装有与定位孔相对的退销按键，当第一定位销或第二定位销位于定位孔中时，按下退销按键，第一定位销或第二定位销可退出定位孔。方便退销操作。

更进一步，所述退销按键包括固定安装于第二转架且覆于定位孔上的座体，安装于座体上的调节杆以及安装于调节杆一端的头部；所述座体上设有与定位孔相对的导向孔，导向孔内设有台阶，调节杆上相对头部的一端具有第一凸台与第二凸台，第一凸台与第二凸台之间设有缓冲件，调节杆穿过导向孔并可相对座体滑动，第一凸台与第二凸台位于导向孔中，头部位于导向孔外，第二凸台位于第一凸台与头部之间，第二凸台与台阶限位耦合，头部与座体限位耦合；当第一定位销或第二定位销卡入定位孔中时，第一定位销或第二定位销顶抵调节的一端，此时，按下头部，头部推动调节杆，调节杆推动第一定位销或第二定位销直至第一定位销或第二定位销退出定位孔。退销按键结构简单实用。

进一步，所述第一定位销的数量为两个，分设于第一转架的两侧，所述第二定位销的数量为两个，分设于第一转架的两侧；所述定位孔的数量为两个，分设于第一侧架与第二侧架上。增强了定位和锁定的可靠性。

进一步，所述拉杆上套有弹性伸缩件，弹性伸缩件的一端与锁止销顶抵。利用弹性伸缩件可实现半自动解锁锁止销。

更进一步，所述拉杆上安装有锁止销的一端通过螺纹连接有旋钮，所述锁止销套于拉杆上且位于旋钮与弹性伸缩件之间。方便根据实际装配需要，调节锁止销相对扩展孔的距离。

进一步，所述第一定位销的销头与第二定位销的销头均为弧面，所述第二转架上设有引导第一定位销进入定位孔的第一引导过渡部以及引导第二定位销进入定位孔的第二引导过渡部。方便折叠与展开操作。

进一步，所述锁止销为锥台形，远离第一转架的一端宽于靠近第一转架的一端，扩展孔与第一通杆孔的形状与锁止销的形状吻合。可在锁定时消除锁止销与第一通杆孔之间的间隙。

本发明还公开了一种方便折叠的车架，其技术方案如下：

一种可折叠的车架，包括踏板、转向组件以及上述的折叠器，踏板与转向组件通过折叠器连接；所述转向组件包括杆套、可转动地安装于杆套中的立杆、安装于立杆上的把手，所述第一转架与杆套固定连接，所述第二转架与踏板固定连接。

本发明车架具有如下有益效果：利用折叠器实现转向组件的折叠，方便锁定和定位，使得折叠后的车架体积更小，更便于携带。

本发明还公开了一种方便折叠的滑板车，其技术方案如下：

一种可折叠的滑板车，其特征在于：包括上述的车架，安装于立杆下端的第一轮架，安装于踏板后端的第二轮架，安装于第一轮架上的第一轮子，安装于第二轮架上的第二轮子。

本发明电动滑板车具有如下有益效果：利用可折叠的车架实现滑板车的可折叠，使得折叠后的滑板车体积更小，更便于携带，并且，折叠后，第一轮子可着地，方便拖拉行走。

【附图说明】

图1为本发明电动滑板车的立体示意图。

图2为本发明电动滑板车折叠的立体示意图。

图3为本发明转向组件立体示意图。

图4为本发明杆套立体示意图。

图5为本发明踏板沿图1所示A-A线局部剖视示意图。

图6为本发明后轮及制动器沿图1所示A-A线局部剖视示意图。

图7为本发明制动瓦与开关一种实施例的立体结构示意图。

图8为本发明制动瓦与开关另一种实施例的分解示意图。

图9为本发明后轮架沿图1所示A-A线剖视示意图。

图10为本发明折叠器分解示意图。

图11为本发明第一转架分解示意图。

图12为本发明第二转架立体示意图。

图13为本发明退销按键沿图9所示B-B线剖视示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

如图1、2所示，本发明电动滑板车，包括车架，安装于车架上的前轮架14和后轮架26，安装于前轮架14上的前轮4，安装于后轮架26上的后轮5，后轮5上安装有采集该后轮5转动信号的传感器。所述车架包括踏板组件2、转向组件1、连接踏板组件2与转向组件1的折叠器3；前轮架14安装于转向组件1上，后轮架26安装于踏板组件2上。转向组件1通过折叠器3可相对踏板组件2在折合位置与展开位置之间枢转。参见图2，电动滑板车折叠后，转向组件1占用的空间被消除，提高了便携性；同时，前轮4可着地，手拉转向组件1，方便拖拉行走。

如图3所示，上述转向组件1包括把手组件、安装把手组件的立杆12、安装立杆12的杆套13，立杆12与杆套13之间安装有轴承，立杆12通过轴承可相对杆套13转动；立杆12为轴向空心结构，前轮架14安装于立杆12的下端，把手组件安装于立杆12的上端。所述把手组件包括两可分别向下折叠的把手15，两把手15之间向下延伸有调节杆11，调节杆11插接于立杆12中并锁紧固定。参见图2，两把手15折叠后，两把手15分别折合于调节杆11的两侧，把手15展开占用的位置被消除，提高了便携性。参见图4，所述杆套13上设有用以安装折叠器3的安装块16。

如图5所示，上述踏板组件2包括设有空腔的踏板21、安装于踏板21前端的第一安装座22、安装于踏板21后端的第二安装座23、安装于踏板21上且位于空腔内的供电模块24和控制系统25，保护供电模块24和控制系统25，减少外部环境（例如下雨）对电子器件的损害，还可防止供电模块24被偷盗。传感器与控制系统25电性连接，后轮架26通过第二安装座23安装于踏板21上。所述控制系统25上设有电子制动模块，可实现电子制动。所述踏板的横截面为仰面的“D”形，平直面朝上，便于踩踏站立。

参见图6，后轮架26上安装有制动瓦27、用以启动与断开电子制动模块的开关28，开关28具有第一状态和根据转动信号给电子制动模块从而提供给电机6反向电流的第二状态。制动瓦27通过一轴体可相对后轮5在抱合位置与完全张开位置之间翻转，制动瓦27上具有用以触发开关28在第一状态与第二状态之间切换的触发部274。轴体273上套有弹性复位件272，弹性复位件272的一端顶抵后轮架26，另一端顶抵制动瓦27，制动瓦27可自动复位。后轮5内安装有电机6，电机6、供电模块24、控制系统25三者之间电性连接。所述电机6为轮毂电机，提高集成度，利于小型化，该电机6也可以安装于车架上。后轮5上安装有用以采集后轮5转动信号的传感器（未标示），传感器与控制系统25电性连接，传感器采集后轮5的转向信号。后轮架26与第二安装座23之间安装有缓冲件261，该缓冲件261一端与后轮架26顶抵，另一端与第二安装座23顶抵。所述弹性复位件272包括但不限于扭簧。所述缓冲件261包括但不限于弹簧、橡胶件。

当制动瓦27处于完全张开位置时，开关28处于第一状态，当制动瓦27被按下时，所述开关28被触发部触发至第二状态；当制动瓦27处于抱合位置时，制动瓦27对后轮5实现摩擦制动，此时开关28保持第二状态。当开关28处于第二状态时，电子制动模块根据传感器采集的转动信号向电机6输出反向电流，从而实现电子制动。本实施例中电子制动与机械制动两种制动方式均通过制动瓦27操作实现，方便快捷。

图7为本发明制动瓦27与开关28的一种实施例，该实施例中的制动瓦27具有踩踏部276、挡泥部277以及可与后轮5抱合的制动部275，所述触发部274为沿制动瓦27延伸的凸出部。本实施例中制动瓦27集成多种功能部，集成度高，利于小型化。本实施例中的开关28包括开关本体281和与触发部274连接的传动键282，传动键282在制动瓦27的带动下触发开关28在第一状态与第二状态之间切换。

图8为本发明制动瓦27与开关28的另一种实施例，该实施例中的制动瓦27的触发部274上安装有磁性件278；本实施例中的开关28包括开关本体281以及位于开关本体281内可磁吸的弹性导体，当制动瓦27处于完全张开位置时，弹性导体在磁力的作用下使开关28处于第一状态，当制动瓦27处于抱合位置时，弹性导体在弹性力的作用下驱使开关28处于第二状态。所示弹性导体包括但不限于干簧管或弹片，材质优选为不锈钢，提高耐用性。本实施例中，触发部274上设有盲孔，所述磁性件278位于盲孔内，保护磁性件278。

参见图9，上述后轮架24包括两侧部261和一底部264，底部264设有可容置开关28的容置槽262，容置槽262的侧壁上开有与容置槽262导通的通孔263，再参见图6，开关28位于容置槽中，传动键与通孔263对齐，触发部274贯穿该通孔263与传动键连接，开关28与后轮架26之间固定有托架29，保护开关28。制动时，逐步踩下制动瓦27，制动瓦27上的触发部274拉动传动键驱使开关28处于第二状态，从而启动电子制动模块实现电子制动；继续踩踏制动瓦27直至制动部275与后轮5抱合，此时，电子与机械双制动，制动效率更高，制动效果更好。

本发明所述电动滑板车的制动方法包括：踩踏制动瓦27，制动瓦27靠近后轮5的过程中触发开关28，该开关28传输信号至控制系统25，控制系统25控制供电模块向电机6提供反向电流，当制动瓦27与后轮5抱合且后轮5停止转动时，控制系统25停止提供反向电流。

如图10至图13所示，上述折叠器3包括第一转架31、第二转架32、连接第一、第二转架31、32的第一转轴36，第一转架31与第二转架32通过第一转轴36可在展开位置与折合位置之间枢转。

参见图11，第一转架31上设有用以安装所述第一转轴36的轴孔、以该轴孔为中心的弧形槽313、可伸缩的第一定位销38A及可伸缩的第二定位销38B，第一转架31上位于所述弧形槽313的靠近第一定位销38A的一端设有扩展孔312。所述第一转架31上设有与安装块16耦合的安装槽311，安装块16位于安装槽311中，并通过螺纹件从左、右、后三个方向将第一转架31固定于安装块16上，第二转架32通过螺纹件与第一安装座22固定连接，从而转向组件1可相对踏板2组件折叠。第二转架32上安装有撑脚，该撑脚可在撑地位置与收拢位置之间枢转，方便驻车。

本实施例中，所述第一定位销38A的数量为两个，分设于第一转架31的两侧，所述第二定位销38B的数量为两个，分设与第一转架31的两侧；增强定位效果和稳定性。

参见图12，第二转架32包括第一侧架32A、与第二侧架32B及拉锁组件，第一转架31位于第一侧架32A与第二侧架32B之间，第一转架31与第二侧架32B之间设有衬板33。第一侧架32A上设有可与扩展孔312相对的第一通杆孔321，第二侧架32B上设有与第一通杆孔321相对的第二通杆孔323，第二转架32上设有可与第一定位销38A及第二定位销38B耦合的定位孔322以及安装有与定位孔322相对的退销按键37；本实施例中，所述定位孔322的数量为两个，分设于第一侧架32A与第二侧架32B上，退销按键37的数量与定位孔322的数量相等。

本实施例中，第一、第二定位销38A、38B的销头均为弧面，第一、第二侧架32A、32B上设有与第一定位销38A耦合的第一引导过渡部324以及与第二定位销38B耦合的第二引导过渡部325，方便第一、第二定位销38A、38B从外部进入定位孔322中。

再参见图10，拉锁组件包括贯穿第一通杆孔321、弧形槽313及第二通杆孔323的拉杆391、安装于拉杆391一端的锁止销34和旋钮35、安装于拉杆391另一端的手柄394、套于拉杆391上的弹性伸缩件392，锁止销34位于第一通杆孔321中，弹性伸缩件392一端顶抵锁止销34，另一端顶抵衬板33，旋钮35通过螺纹与拉杆391杆向固定连接，锁止销34位于旋钮35与弹性伸缩件392。手柄391与第二侧架32B之间安装有套于拉杆391上的润滑垫393，方便操作，减小磨损。所述手柄394包括偏心轮以及沿偏心轮延伸的手把，所述润滑垫393上设有与偏心轮耦合的抵接面，润滑垫393采用耐磨材料，增加耐用性。耐磨材料优选为铜及其合金，耐磨性高，润滑性好。所述锁止销34为锥台形，靠近第一转架31的一端窄，远离第一转架31的一端宽，扩展孔312、第一通杆孔321的形状与锁止销34吻合，可消除锁止销34与第一转架31与第二转架32之间配合的缝隙。所述弹性伸缩件392包括但不限于弹簧。

当第一转架31与第二转架32处于展开位置时，第一定位销38A卡入定位孔322中，锁止销34在手柄的拉动下卡入位于第一通杆孔321与扩展孔312中，此时第一转架31与第二转架32被双重锁定；当第一转架31与第二转架32处于折合位置时，第二定位销38B卡入定位孔322中。

如图13所示，上述退销按键37包括固定于第二转架32且覆于定位孔322上的座体372，安装于座体372上的调节杆373以及固定于调节杆373一端的头部371；所述座体372上设有与定位孔322相对的导向孔375，导向孔375内设有台阶，调节杆373上相对头部371的一端具有第一凸台376与和第二凸台377，第一凸台376与第二凸台377之间设有缓冲件374，调节杆372穿过导向孔375，第一凸台376与第二凸台377位于导向孔375中内，头部371位于导向孔375外，第二凸台377位于第一凸台376与头部371之间，第二凸台377与台阶杆向限位耦合，头部371与座体372杆向限位耦合。

本实施例中，当第一定位销38A或第二定位销位38B于定位孔322中时，第一定位销38A或第二定位销38B与调节杆372的端部顶抵，按下退销按键37，调节杆372将第一定位销38A或第二定位销38B顶出定位孔322，从而实现退销操作。

锁定时，转动手柄394使偏心轮的峰部顶抵润滑垫393，带动拉杆391，拉杆391带动锁止销34进入第一通杆孔321和扩展孔312，继而实现锁止。

需要说明的是，本发明所述的“前”为电动滑板车前进的方法，“后”为与“前”相反的方向。

当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。