尾板连接件的制作方法

背景技术：

本发明涉及动力机械。更具体地，本公开涉及可安装到动力机械的尾板。用于本公开的目的的动力机械包括生成为了完成特定任务或各种任务的动力的任何类型的机械。一个类型的动力机械是作业车辆。作业车辆通常是具有诸如提升臂(但是一些作业车辆可以具有其它的工作装置)的工作装置的自行进车辆，工作装置可以被操纵以执行工作功能。仅举少数示例，作业车辆包括挖掘机、装载机、多用途运载车、拖拉机和掘沟机。

诸如挖掘机和装载机的许多动力机械具有尾板，尾板可枢转地安装到动力机械的机架并且能够在打开位置和闭合位置之间移动。在打开位置处，尾板移动远离机架以允许访问各种构件，诸如发动机和其它的相关构件。在该机械上的尾板通常地具有闩锁并且被铰接到机架，使得它们在完全打开位置和闭合位置之间围绕大致竖直轴线转动。

以上讨论仅提供了大致的背景技术信息，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题范围。

技术实现要素：

本发明涉及用于将尾板或盖安装到动力机械的机架的连接系统。在一个实施例中，公开了用于将尾板可转动地固定到动力机械的机架的连接件。连接件包括用于可操作地连接尾板和机架的第一附接结构和用于可操作地连接尾板和机架的第二附接结构，第二附接结构与第一附接结构隔开。连接构件可操作地连接到第一附接结构和第二附接结构。

在另一实施例中，公开了动力机械。动力机械具有机架、安装到机架的发动机、机架中的用于允许访问发动机的孔、用于孔的盖。盖能够在闭合位置和打开位置之间移动。安装结构将盖可枢转地安装到机架。安装结构包括用于将盖可枢转地安装到机架的第一附接结构和用于将盖可枢转地安装到机架的第二附接结构，第二附接结构与第一附接结构隔开。连接构件连接第一附接结构和第二附接结构。盖被构造成随着盖在闭合位置和打开位置之间移动，围绕连接构件枢转。

另一实施例涉及将尾板连接到动力机械的机架使得尾板能够在闭合位置和打开位置之间移动的方法。方法包括提供具有四连杆结构的第一附接结构。提供该第一附接结构包括提供第一连杆件和提供第二连杆件，第一连杆件在第一枢转接头处连接到机架并且在第二枢转接头处连接到尾板，第二连杆件在第三枢转接头处连接到机架，并且在第四枢转接头处连接到尾板。四连杆结构由第一连杆件、第二连杆件、机架的在第一枢转接头和第三枢转接头之间的部分和尾板的在第二枢转接头和第四枢转接头之间的部分限定。方法进一步地包括提供可操作地连接到尾板和机架的第二附接结构并且在第一附接结构和第二附接结构之间附接连接杆，使得当尾板在打开位置和闭合位置之间移动时，尾板围绕穿过连接杆的轴线枢转。

本发明内容和摘要被提供以简化形式介绍对在下文的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。

附图说明

图1是图示可以实践本发明的实施例的典型动力机械的功能系统的方框图。

图2是可以实践公开的实施例的成挖掘机的形式的典型动力机械的左前侧透视图。

图3是图2的挖掘机的右后侧透视图。

图4是根据一个说明性实施例的具有用于将尾板可转动地连接到机架的机构的挖掘机的一部分的后部透视图。

图5图示了用于连接图4的尾板的机构的构件，示出了在完全打开位置处的尾板。

图6图示了图5的机构的第一连接机构的构件，其中用于将尾板保持在打开位置处的捕获件被移除。

图7图示了图5的机构的构件5，其中尾板在完全关闭位置处。

图8图示了图7的机构，其中捕获件被移除。

具体实施方式

参照示例性实施例描述和图示本讨论中公开的概念。然而，这些概念在其应用方面不被限制于说明性实施例中的构造的细节和构件的装置，并且能够以各种其它方式被实践或被执行。本文中的术语用于描述并且应该不被认为是限制性的。诸如“包括”、“包括”和“具有”和如本文中使用的其变化的措辞意味着包括随后列出的项目、其等同物、以及额外的项目。

本发明涉及可以附接到动力机械的机架的尾板或盖和将尾板可转动地固定到机架的附接结构。在许多动力机械上的尾板沿着尾板的竖直边缘铰接，使得尾板。下文讨论的实施例公开了附接结构，随着尾板被打开，附接结构朝机械拉动尾板，使得甚至在完全打开位置处，尾板将不摆动打开比动力机械的机架更宽的范围。如将在下文所述，这些概念可以用于各种动力机械上。在任何实施例被公开之前，可以实践实施例的典型动力机械以示意图形式被图示在图1中，并且该动力机械的一个示例被图示在图2-3中并且如下所述。为了清楚起见，仅讨论一个动力机械。然而，如上所述，如下的实施例可以实践在多个动力机械中的任何一个上，包括与图2-3示出的典型动力机械不同类型的动力机械。便于本讨论，动力机械包括机架、至少一个工作元件和能够向工作元件提供动力以完成工作任务的动力源。一个类型的动力机械是自行进作业车辆。自行进作业车辆是包括机架、工作元件和能够向工作元件提供动力的动力源的一类动力机械。至少一个工作元件是在动力下用于移动动力机械的动机系统。虽然本文中讨论的动力机是械挖掘机，但是本文中讨论的实施例可以用于各种类型的动力机械，包括装载机、掘沟机、拖拉机等。

现在参照图1，方框图图示了动力机械100的基本系统，下文讨论的实施例可以有利地装入动力机械100，并且动力机械100可以是多个不同类型的动力机械中的任何一个。图1的方框图识别动力机械100上的各种系统和各种构件和系统之间的关系。如上所述，通常，便于本讨论，动力机械包括机架、动力源和工作元件。动力机械100具有机架110、动力源120和工作元件130。因为图1示出的动力机械100是自行进作业车辆，所以动力机械100还具有牵引元件140和操作员站150，牵引元件140自身是被设置成在支撑表面上移动动力机械的工作元件，操作员站150提供操作位置以用于控制动力机械的工作元件。控制系统160被提供以与其他系统相互作用以至少部分地响应于操作员提供的控制信号而执行各种工作任务。

某些作业车辆具有能够执行专用任务的工作元件。例如，一些作业车辆具有提升臂，诸如铲斗的机具诸如通过销接装置而附接到提升臂。工作元件，即，提升臂可以为了执行任务而被操纵以定位机具。在一些示例中，诸如通过相对于提升臂转动铲斗，以进一步地定位机具，从而可以相对于工作元件定位机具。在该作业车辆的通常操作下，铲斗旨在被附接和使用。通过拆卸机具/工作元件组合和重装另一机具以代替初始铲斗，该作业车辆能够容纳其它的机具。然而，其它作业车辆旨在与许多机具一起使用并且具有机具接口，诸如图1示出的机具接口170。通常，机具接口170是机架110或工作元件130和机具之间的连接机构，连接机构可以是简单的连接点以用于将机具直接地连接到机架110或工作元件130，或更复杂的装置，如下所述。

在一些动力机械上，机具接口170可以包括机具载具，机具载具是可移动地附接到工作元件的物理结构。机具载具具有接合特征和闩锁特征以容纳多个机具中的任何一个，并且将多个机具中的任何一个固定到工作元件。该机具载具的一个特性是在机具附接到机具载具时，机具载具固定到机具(即不可相对于机具移动)，当机具载具相对于工作元件移动时，机具与机具载具一起移动。术语“机具载具”不仅是枢转连接点，还可以是具体旨在容纳各种不同机具并且被固定到各种不同机具的专用装置。机具载具自身可安装到诸如提升臂或机架110的工作元件130。机具接口170还可以包括一个或多个动力源，以用于向机具上的一个或多个工作元件提供动力。一些动力机械可以具有包括机具接口的多个工作元件，每个工作元件可以，但是不一定，具有用于接收机具的机具载具。一些其它动力机械可以具有包括多个机具接口的工作元件，使得单个工作元件可以同时地容纳多个机具。这些机具接口中的每个都可以，但是不一定，具有机具载具。

机架110包括可以支撑各种其他构件的物理结构，其他构件附接到物理结构或定位在物理结构上。机架110可以包括任意数量的单独的构件。一些动力机械具有刚性的机架。即，机架的一部分不可相对于机架的另一部分移动。其它动力机械具有能够相对于机架的另一部分移动的至少一个部分。例如，挖掘机可以具有相对于下机架部分转动的上机架部分。其它的作业车辆具有铰接机架，使得机架的一部分相对于另一部分枢转以用于完成转向功能。

机架110支撑动力源120，动力源120能够向包括一个或多个牵引元件140的一个或多个工作元件130提供动力，以及，在一些示例中，经由机具接口170提供动力以便附接机具使用。来自动力源120的动力可以被直接地提供到工作元件130、牵引元件140和机具接口170中的任何一个。可选地，来自动力源120的动力可以被提供到控制系统160，控制系统160又向元件选择性地提供动力，元件能够使用动力执行工作功能。用于动力机械的动力源通常地包括诸如内燃机的发动机和诸如机械传动装置或液压系统的动力转换系统，动力转换系统能够将来自发动机的输出转换成工作元件可用的动力的形式。其它类型的动力源可以装在动力机械中，包括电源或动力源的组合，通常已知为混合动力源。

图1示出指示为工作元件130的单个工作元件，但是各种动力机械可以具有任意数量的工作元件。工作元件通常地附接到动力机械的机架并且当执行工作任务时，相对于机架移动。另外，牵引元件140是工作元件的专用箱，其中其工作功能通常是在支撑表面上移动动力机械100。因为许多动力机械具有除了牵引元件的额外的工作元件，所以牵引元件140被示出与工作元件130分离，但是牵引元件不总是箱。动力机械可以具有任意数量的牵引元件，一些或所有牵引元件可以从动力源120接收动力以推进动力机械100。牵引元件可以例如是附接到轴的轮、履带组件等。牵引元件可以刚性地安装到机架，使得牵引元件的运动受限于围绕轴的转动或可转动地安装到机架以通过相对于机架枢转牵引元件完成转向。

动力机械100包括操作员站150，操作员站150提供位置，操作员从该位置可以控制动力机械的操作。在一些动力机械中，操作员站150通过包封或部分地包封驾驶室而被限定。可以实践公开的实施例的一些动力机械可以没有上述类型的驾驶室或驾驶舱。例如，手扶式装载机可以没有驾驶室或驾驶舱，而是具有用作操作员站的操作位置，从操作员站合适地操作动力机械。通常，除了作业车辆的动力机械可以具有不一定类似于上述操作位置和驾驶舱的操作员站。进一步地，诸如动力机械100的一些动力机械等，无论其是否具有驾驶舱或操作员位置，都能够被远程地(即从远程定位的操作员站)操作，以取代或除了在邻近动力机械或在动力机械上的操作员站操作。这可以包括如下应用，即可以从与连接到动力机械的机具相关联的操作位置操作动力机械的至少一些操作员控制的功能。可选地，利用一些动力机械，远程控制装置可以被提供(即远离动力机械和其连接的任何机具)，远程控制装置能够控制动力机械上的至少一些操作员控制的功能。

图2-3图示了挖掘机200，挖掘机是图1图示的类型的动力机械的一个特定示例，可以在挖掘机200上使用公开的实施例。除非另有所述，下文公开的实施例可以实践在各种动力机械上，挖掘机200仅是那些动力机械中的一个。如下所述的挖掘机200用于说明性目的。不是可以实践说明性实施例的每个挖掘机或动力机械都需要具有挖掘机200所具有的所有特征或受限于所述特征。挖掘机200具有支撑和包封动力系统220(在图2-3中被表示为方框，由于实际的动力系统被包封在机架210中)的机架210。动力系统220包括向液压系统提供动力输出的发动机。液压系统用作动力转换系统，动力转换系统包括一个或多个液压泵以用于响应于操作员输入装置所提供的信号而向致动器选择性地提供加压液压流体，致动器可操作地连接到工作元件。液压系统还包括控制阀系统，控制阀系统响应于操作员输入装置所提供的信号而向致动器选择性地提供加压液压流体。挖掘机200包括成第一提升臂结构230和第二提升臂结构330的形式的多个工作元件(不是所有的挖掘机都具有第二提升臂结构)。另外，是作业车辆的挖掘机200包括成左侧履带组件240a和右侧履带组件240b的形式的一对牵引元件，左侧履带组件240a和右侧履带组件240b设置在机架210的相对侧。

驾驶舱250被驾驶室252部分地限定，驾驶室252安装在机架210上。示出在挖掘机200上的驾驶室252是包封结构，但是其它的驾驶舱不必被包封。例如，一些挖掘机具有舱盖，舱盖提供顶部但是不被包封。示出为方框260的控制系统被提供以用于控制各种工作元件。控制系统260包括操作员输入装置，操作员输入装置与动力系统220相互作用以向致动器选择性地提供动力信号以控制挖掘机200上的工作性能。

机架210包括经由旋转接头可枢转地安装在下机架部分或底架212上的上机架部分或壳体211。旋转接头包括轴承、环形齿轮和具有小齿轮(未示出)的回转马达，小齿轮接合环形齿轮以旋转机械。回转马达从控制系统260接收动力信号，以相对于底架212转动壳体211。壳体211能够响应于操作员对输入装置的操纵而在动力下围绕旋转轴线214相对于底架212无限转动。液压导管经由液压枢轴被进送通过旋转接头以向牵引元件和诸如提升臂330的一个或多个工作元件提供加压液压流体，一个或多个工作元件可操作地连接到底架212。

第一提升臂结构230经由摆动座架215安装到壳体211。(一些挖掘机没有此处描述的类型的摆动座架。)第一提升臂结构230是如下类型的吊臂提升臂，吊臂提升臂通常用于挖掘机上，但是该提升臂结构的某些特征可以是图2-3图示的提升臂特有的。摆动座架215包括机架部分215a和提升臂部分215b，提升臂部分215b在安装架枢轴231a处可转动地安装到机架部分215a。摆动致动器233a连接到壳体211和座架的提升臂部分215b。摆动致动器233a的致动导致提升臂结构230围绕纵向延伸通过安装架枢轴231a的轴线枢转或摆动。

第一提升臂结构230包括通常已知为吊杆232的第一部分和被认为是臂或铲斗234的第二部分。吊杆232在第一端部232a上可枢转地附接到位于吊杆枢转座架231b处的座架215。吊杆致动器233b附接到座架215和吊杆232。吊杆致动器233b的致动导致吊杆232围绕吊杆枢转座架231b枢转，吊杆枢转座架231b有效地导致吊杆的第二端部232b相对于壳体211升高和降低。臂234的第一端部234a在臂安装枢轴231c处可枢转地附接到吊杆232的第二端部232b。臂致动器233c附接到吊杆232和臂234。臂致动器233c的致动导致臂围绕臂安装枢轴231c枢转。摆动致动器233a、吊杆致动器233b和臂致动器233c中的每个都可以响应于来自操作员输入装置的控制信号而被独立地控制。

示例性机具接口270设置在臂234的第二端部234b处。机具接口270包括机具载具272，机具载具272能够接收各种不同的机具并且将各种不同的机具固定到提升臂230。该机具具有被构造成与机具载具272接合的机械接口。机具载具272可枢转地安装到臂234的第二端部234b。机具载具致动器233d可操作地连接到臂234和连接组件276。连接组件包括第一连杆件276a和第二连杆件276b。第一连杆件276a可枢转地安装到臂234和机具载具致动器233d。第二连杆件276b可枢转地安装到机具载具272和第一连杆件276a。连接组件276被提供以允许当机具载具致动器233d被致动时，机具载具272围绕臂234枢转。

机具接口270还包括可用于连接到提升臂结构230上的机具的机具动力源(图2-3未示出)。机具动力源包括可以连接机具的加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体以用于驱动机具上的一个或多个功能或致动器。机具动力源还可以包括电源以用于对机具上的电致动器和/或电子控制器供电。电源还可以包括电缆，电缆与挖掘机200上的数据总线通信以允许机具上的控制器和挖掘机200上的电子装置之间的通信。应该说明的是，挖掘机200上的特定的机具动力源不包括电源。

下机架212支撑一对牵引元件240，并且已经将其附接到一对牵引元件240，在图2-3中牵引元件240被识别为左侧履带驱动组件240a和右侧履带驱动组件240b。每个牵引元件240都具有连接到下机架212的履带机架242。履带机架242支撑环状履带244并且被环状履带244包围，环状履带244在动力下转动以在支撑表面上推进挖掘机200。各种元件连接到履带242或以其它方式被履带242支撑，以用于接合和支撑履带244并且促使履带244围绕履带机架转动。例如，链轮246被履带机架242支撑并且接合环状履带244以促使环状履带围绕履带机架转动。惰轮245通过张紧器(未示出)抵靠履带244以在履带上保持适当的张力。履带机架242还支撑多个辊248，多个辊248接合履带并且通过履带接合支撑表面以支撑和分布挖掘机200的重量。上履带引导件249被提供以用于向履带244施加张力并且防止履带在履带机架242上摩擦。

第二或下提升臂330可枢转地附接到下机架212。下提升臂致动器332在第一端部332a处可枢转地联接到下机架212，并且在第二端部332b处可枢转地联接到下提升臂330。下提升臂330被构造成携带下机具334。下机具334可以刚性地固定到下提升臂330，使得下机具334与提升臂形成一体。可选地，下机具可以经由机具接口可枢转地附接到下提升臂，在一些实施例中，机具接口可以包括上述类型的机具载具。具有机具接口的下提升臂可以容纳各种不同类型的机具并且将各种不同类型的机具固定到机具接口中。响应于操作员输入的下提升臂致动器332的致动，导致下提升臂330相对于下机架212枢转，从而升高和降低下机具334。

上机架部分211支撑驾驶室252，驾驶室252至少部分地限定驾驶舱或站250。座位254设置在驾驶室252中，在操作挖掘机的同时，操作员可以就坐在驾驶室252中。在坐在座位254中的同时，操作员将访问操作员可以操作以控制各种工作性能的多个操作员输入装置256，工作性能诸如为操纵提升臂230、下提升臂330、牵引系统240、枢转壳体211、牵引元件240等等。

挖掘机200提供各种不同的操作员输入装置256以控制各种功能。例如，液压操纵杆被提供以控制提升臂230，并且转动挖掘机的壳体211。具有附接杆的脚踏板被提供以用于控制行进和提升臂摆动。电气开关定位在操纵杆上以用于控制动力到附接到机具载具272的机具的提供。可以用于挖掘机200和其它挖掘机和动力机械中的其它类型的操作员输入包括，但是不受限于，开关、按钮、旋钮、操纵杆、可变滑块等。上述特定控制示例实质上是示例性的，并且不旨在描述用于所有挖掘机的输入装置和它们控制什么。

显示装置被设置在驾驶室中以用操作员可以感测到的形式给出与动力机械的操作相关的信息的指示，例如，听觉和/或视觉指示。听觉指示可以成蜂鸣器、钟等的形式或经由语言通信形成。视觉指示可以成曲线图、灯、图标、仪表、字母数字字符等的形式。显示器可以专用于提供专用指示，诸如警示灯或仪表，或是动态的以提供可编程信息，包括可编程显示装置，诸如各种尺寸和能力的监控器。显示装置可以提供诊断信息、排错信息、指示信息和有助于操作员操作动力机械或连接到动力机械的机具的各种其它类型的信息。还可以提供对操作员可能有用的其它信息。

上述动力机械100和挖掘机200的描述被提供以用于说明性目的，以提供可以实践下文讨论的实施例的说明性环境。尽管讨论的实施例可以实践在动力机械上并且更具体地实践在诸如挖掘机200的挖掘机上，动力机械诸如大致被在图1的方框图中示出的动力机械100描述，除非另有说明，否则下文所讨论的概念不旨在在其应用方面被限制到上述具体的环境。

图4图示了根据一个说明性实施例的成挖掘机的形式的动力机械300，挖掘机具有可转动地连接到机架310的尾板312。尾板312被示出在完全打开位置处，并且各种构件被从机架310内侧移除以允许更好看到尾板如何连接到机架。如图4所示，当尾板312在完全打开位置处时，尾板312朝机械拉回，使得尾板不在机架外侧侧向地延伸或在最坏的情况下仅稍微地沿机架侧向地延伸。

尾板312经由附接结构320可操作地连接到机架。附接结构320允许尾板从打开位置(图4示出)和闭合位置移动。如下所述，附接结构不是简单的铰接机构，具有在打开或闭合操作过程中移动的浮动枢轴以将门完全地或大致地完全地保持在机架310的外侧范围内。附接结构320包括第一附接结构324和第二附接结构326，第二附接结构326与第一附接结构隔开。在图4示出的实施例中，连接机构322是棒，将第一附接结构326连接到第二附接结构326。如下文将更详细地讨论，第一附接结构是包括一对连接件的四连杆结构，每个连接件都附接到尾板312和机架310。四连杆结构装置允许连接机构移动。还如下所示，尾板围绕连接机构枢转。在包括图4-8示出的那些实施例的一些实施例中，第二附接结构326具有附接到尾板312和机架的连杆件，所述机架允许连接机构移动，但是将运动限制为弧形路径。

图5-8更详细地图示附接结构320。图5图示了附接结构320和其到在打开位置处的尾板312的附接。附接结构320包括附接到机架310和尾板312的第一附接结构324和第二附接结构326。连接杆322将第一附接结构324连接到第二附接结构322。连接杆322还连接到尾板312，使得尾板312围绕延伸通过连接杆322的轴线328枢转。第一附接结构324和第二附接结构326被布置成使得随着尾板312在闭合位置和打开位置之间移动，连接杆322移动使得尾板312移动，这不仅因为尾板围绕连接杆322枢转还因为连接杆自身移动。该运动被限制成沿着限定的弧形路径，这导致随着尾板朝完全打开位置移动，尾板向内侧向地被拉动。

第一附接结构324包括具有机械托架330的四连杆装置，机械托架330刚性地附接到机架310和尾板托架332，尾板托架332刚性地附接到尾板312。每个连杆件334和336都可枢转地附接到机械托架330和尾板托架332。连杆件334在第一枢轴338处附接到机械托架330，并且在第二枢轴340处附接到尾板托架332。连杆件336在第三枢轴342处和在第四枢轴344处附接到机械托架330。连接杆322还附接到第四枢轴344。

第二附接结构326包括控制连杆件350，控制连杆件350可操作地连接到机架310、尾板312和连接杆322。如下更详细地所述，由于控制连杆件围绕其联接到机架310的枢轴枢转，控制连杆件350用于经由连接杆将连杆件336的行进路径控制成限定的弧形路径。在示出的实施例中，控制连杆件350经由销352连接到机架310并且经由连接杆322连接到尾板312，连接杆322还可经由第二尾板托架354枢转地联接到尾板312。

连杆件334是沿着弧形路径移动的驱动连杆件，连杆件334围绕第一枢轴338枢转。弧形路径由第二枢轴340的运动限定，第二枢轴340沿着围绕第一枢轴338的弧形路径行进，弧形路径是特有的，其中第二枢轴340从当尾板闭合时的路径的一个端部移动到当尾板完全地打开时的另一个端部，而未在路径的任何部分上加倍返回。连杆件336是从动连杆件，通过围绕第三枢轴342枢转，所述从动连杆件响应于驱动连杆件的运动而移动(并且被控制连杆件350限制)。通过围绕第三枢轴342枢转，从动连杆件336在弧形路径上移动，弧形路径被第四枢轴344所行进的路径限定。在一个实施例中，四连杆结构的几何形状使得由第四枢轴行进的路径不是特有的。即，当尾板从闭合位置朝打开位置移动时，第四枢轴从路径的第一端部移动到路径的第二端部，直到其到达中间点。随着尾板从中间点移动到完全打开位置，第四枢轴朝路径的第一端部移动。由于连接构件连接到第四枢轴，第四枢轴朝第一端部的运动作用以拉动尾板。

随着尾板从完全打开位置移动到中间位置，第四枢轴朝路径的第二端部移动。从中间位置到闭合位置，第四枢轴朝路径的第一端部移动。

捕获件360在枢轴362处可枢转地安装到托架332。捕获件360在接合位置和分离位置之间移动。在接合位置处(图5示出)，捕获件接合连接件以防止尾板闭合。在一个实施例中，当尾板在完全打开位置处时，捕获件可以仅被移动到接合位置。偏压机构364将捕获件360偏压到接合位置。在接合位置处时，捕获件必须被提升到接合位置外。孔366被提供以允许操作员将捕获件提升到接合位置外。图8示出在分离位置处的捕获件。

虽然已经参照优选实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将认识到可以在未脱离本发明的范围的情况下进行形式和细节上的改变。