用于车辆停车辅助的系统和方法与流程

文档序号:12482591阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆停车辅助系统,包括:

处理器,被配置为:

与在车辆外部并且具有至少一个传感器的停车自动化系统建立通信,所述至少一个传感器提供测量的从检测到的物体到车辆的距离值;

响应于所述测量的距离值,控制车辆的制动系统以使车辆基于所述测量的距离值小于第一预定义阈值而停车。

2.如权利要求1所述的车辆停车辅助系统,其中,所述至少一个传感器包括相机。

3.如权利要求2所述的车辆停车辅助系统,其中,所述测量的距离值为从车库的墙壁到车辆的距离,并且第一预定义阈值为使得车辆在触碰车库的墙壁之前停车的校准距离。

4.如权利要求3所述的车辆停车辅助系统,其中,所述处理器还被配置为:向显示器发送从车库的墙壁到车辆的距离的值。

5.如权利要求1所述的车辆停车辅助系统,其中,所述处理器还被配置为:通过在制动踏板传感器上的输入接收制动超驰请求。

6.如权利要求1所述的车辆停车辅助系统,其中,停车自动化系统被配置有用于与所述处理器进行通信的全球移动通信系统网络。

7.如权利要求1所述的车辆停车辅助系统,其中,所述处理器还被配置为:与移动装置建立通信,并通过所述移动装置与停车自动化系统进行通信。

8.如权利要求1所述的车辆停车辅助系统,其中,所述至少一个传感器包括第一车库传感器、第二车库传感器和第三车库传感器。

9.如权利要求8所述的车辆停车辅助系统,其中,所述处理器还被配置为:从第一车库传感器、第二车库传感器和第三车库传感器中的至少一个接收侧壁距离值,并且基于所述侧壁距离值小于第二预定义阈值来控制电动助力转向系统。

10.如权利要求9所述的车辆停车辅助系统,其中,车库的所述侧壁距离值为从车库的侧壁到车辆的距离,并且第二预定义阈值为使得车辆在触碰车库的侧壁之前通过电动助力转向系统进行转向的校准距离。

11.如权利要求10所述的车辆停车辅助系统,其中,所述处理器还被配 置为:向显示器发送从车库的侧壁到车辆的距离的值。

12.如权利要求9所述的车辆停车辅助系统,其中,所述处理器还被配置为:通过在方向盘传感器上的输入接收方向盘超驰请求。

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