1.一种车辆用转向操纵装置,其特征在于,包括:
车轮;
车轮驱动用致动器,所述车轮驱动用致动器对所述车轮赋予旋转驱动力;
转向机构,所述转向机构用于使所述车轮转向;
转向致动器,所述转向致动器对所述转向机构赋予用于使所述车轮转向的转向力;以及
液压回路,所述液压回路经由工作油将所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力作为转向力传递至所述转向机构。
2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置,其特征在于,
所述液压回路包括:
液压泵,所述液压泵由所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力驱动;
液压致动器,所述液压致动器由从所述液压泵供给的工作油驱动,对所述转向机构赋予转向力;以及
方向切换单元,所述方向切换单元在对所述液压致动器赋予规定方向的驱动力的驱动位置与不对所述液压致动器赋予驱动力的中立位置之间切换工作油的流动方向。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向操纵装置,其特征在于,
还包括离合器,该离合器进行所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力朝所述液压回路的传递、或者切断所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力朝所述液压回路的传递。