车辆的转向输入装置以及车辆的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月10日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0175677号韩国专利申请的先前申请日和优先权，其内容通过引用整体并入此处。

本公开涉及一种用于车辆的转向输入装置以及包括该转向输入装置的车辆。

背景技术：

车辆是通过乘坐在里面的用户在期望方向上移动的装置。车辆的典型示例是汽车。

车辆越来越多地配备有各种传感器和电子设备以提供用户便利。特别地，为了驾驶员方便的各种装置正处于开发之中。

车辆包括转向输入装置。驾驶员经由转向输入装置提供用于使车辆转向的输入。转向输入装置的典型示例可以是方向盘。一些驾驶员因为没有恰当抓握方向盘的轮缘而导致事故发生。

技术实现要素：

公开了实现在车辆的方向盘的轮缘上输出抓握引导信息的转向输入装置的系统和技术。

在一个方面，一种用于车辆的转向输入装置可以包括配置为感测在车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置的抓握位置传感器。转向输入装置还可以包括至少一个处理器，配置为：基于确定出通过抓握位置传感器感测的在方向盘的轮缘上的抓握位置对于车辆的驾驶状况不恰当，执行控制操作以输出对于方向盘的轮缘的抓握引导信息。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握引导输出单元，配置为输出抓握引导信息。

在一些实施方式中，抓握引导输出单元可以布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的双手抓握的区域中。

在一些实施方式中，抓握引导输出单元可以包括至少一个光发射器。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器感测的在车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置对于车辆的驾驶状况不恰当，控制布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的手抓握的区域中的光发射器发出第一颜色的光。

在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出在转向输入装置上感测到用户的第一只手的抓握并且在转向输入装置上没有感测到用户的第二只手的抓握，控制布置在方向盘的轮缘的设计为需要将由用户的第二只手抓握的区域中的光发射器发光。

在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出在转向输入装置上感测到用户的第一只手的抓握并且在转向输入装置上没有感测到用户的第二只手的抓握，根据车辆的驾驶状况对应于车辆沿直线方向行驶还是沿着弯曲道路行驶来控制布置在方向盘的轮缘的不同区域中的多个光发射器发光。

在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出车辆的驾驶状况对应于车辆在弯曲道路的进入区段行驶，以及在方向盘轮缘的对于与车辆在弯曲道路的进入区段行驶对应的驾驶状况不恰当的区域中感测到用户的第一只手的抓握，并且在转向输入装置上没有感测到用户的第二只手的抓握，控制布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的第一只手和第二只手抓握的区域中的多个光发射器发光，所述多个光发射器具有沿着方向盘的轮缘的与对于弯曲道路的曲率恰当的抓握位置对应的位置。

在一些实施方式中，抓握引导输出单元可以布置在仪表盘、仪表板或挡风玻璃的一个区域中。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握压力传感器，配置为感测用户施加在方向盘的轮缘上的抓握压力。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握压力传感器感测的抓握压力小于或等于存储在存储器中的阈值压力，输出抓握引导信息。

在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为在参考抓握压力设定模式中基于通过抓握压力传感器接收的用户抓握压力来设定阈值压力。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握引导输出单元，配置为输出抓握引导信息。抓握引导输出单元可以包括至少一个光发射器，并且至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握压力传感器感测的抓握压力小于或等于存储在存储器中的阈值压力，控制布置在方向盘的轮缘的设计为将由用户的手抓握的区域中的光发射器发出第二颜色的光。

在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于所输出的抓握引导信息并且基于确定出通过抓握位置传感器感测的抓握位置满足所输出的抓握引导信息，停止输出抓握引导信息。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：接口单元，并且至少一个处理器可以进一步配置为基于所输出的抓握引导信息并且基于确定出通过抓握位置传感器感测的抓握位置不满足所输出的抓握引导信息，经由接口单元提供用于控制车辆的信号。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：通信单元，配置为与除转向输入装置以外的至少一个设备通信。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器感测的抓握位置不满足所输出的抓握引导信息，向除转向输入装置以外的至少一个设备提供抓握位置信息。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括接口单元。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出经由接口单元接收到驾驶警告状况信息，并且基于确定出通过抓握位置传感器感测的在方向盘的轮缘上的抓握位置对于所接收的驾驶警告状况信息不恰当，输出抓握引导信息。

在一些实施方式中，所接收的驾驶警告状况信息可以基于路面状况信息、对象检测信息、天气信息、周围环境照明信息、驾驶员注意力信息、驾驶道路信息、交通灯信息、轮胎压力信息或地图信息中的至少一种。

在一些实施方式中，至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器检测的在方向盘的轮缘上的抓握位置的抓握面积小于或等于抓握面积的阈值，输出抓握引导信息。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握引导输出单元，配置为输出抓握引导信息，抓握引导输出单元包括至少一个光发射器。至少一个处理器可以进一步配置为根据通过抓握位置传感器检测的抓握位置的抓握面积来控制从至少一个光发射器发出的光的强度或颜色。

在一些实施方式中，转向输入装置还可以包括：抓握压力传感器，配置为感测在方向盘的轮缘上的抓握压力。至少一个处理器可以进一步配置为基于确定出通过抓握位置传感器感测的沿着方向盘的轮缘的横截面的圆周的抓握位置的抓握面积小于或等于抓握面积的阈值，并且基于确定出通过抓握压力传感器感测的抓握压力小于或等于抓握压力的阈值，执行控制操作以输出抓握引导信息。

在另一方面，车辆可以包括根据上述实施方式中的一个或多个的转向输入装置。

贯穿本公开描述的特征的全部或一部分可以实现为包括存储在一个或多个非临时性机器可读存储介质上并且在一个或多个处理设备上可执行的指令的计算机程序产品。贯穿本公开描述的特征的全部或一部分可以实现为可以包括一个或多个处理设备和存储器以存储可执行指令从而实现所述功能的装置、方法或电子系统。

在附图和以下描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。根据说明书和附图以及权利要求书，其他特征将是明显的。下面的描述和具体示例仅以说明的方式给出，并且各种改变和修改将是明显的。

附图说明

图1是示出车辆的外部的示例的图；

图2a和图2b是示出转向输入装置的示例的框图；

图3是示出转向输入装置的操作的示例的流程图；

图4是示出车辆700的示例的框图；

图5a至图5c是示出抓握位置传感器和抓握压力传感器的示例的图；

图6a至图6f是示出基于抓握位置输出抓握引导信息的操作的示例的图；

图7a至图7d是示出在弯道进入区段中输出抓握引导信息的操作的示例的图；

图8a至图8c是示出抓握引导输出单元的各种示例的图；

图9和图10是示出基于抓握压力输出抓握引导信息的操作的示例的图；

图11是示出停止输出抓握引导信息的操作的示例的图；

图12是示出在没有感测到根据抓握引导信息的适当抓握时提供车辆控制信号的操作的示例的图；

图13是示出在没有感测到根据抓握引导信息的适当抓握时向其它设备提供抓握位置信息的操作的示例的图；

图14是示出接收驾驶警告状况信息的操作的示例的图；

图15是示出基于抓握面积输出抓握引导信息的操作的示例的图；

图16是示出设定车辆转向输入装置的操作的示例的图；以及

图17是示出根据在方向盘轮缘的横截面的圆周上感测的抓握位置或抓握压力的转向输入装置的操作的示例的图。

具体实施方式

本文公开了实现输出与在车辆的方向盘的轮缘上的适当抓握有关的抓握引导信息的转向输入装置的系统和技术。转向输入装置可以检测车辆的驾驶状况，并且还可以检测用户施加在方向盘的轮缘上的抓握。基于检测到的驾驶状况以及检测到的方向盘上的抓握位置，转向输入装置可以输出用户对方向盘的抓握对于车辆的驾驶状况是否适合的指示。

在一些实施方式中，转向输入装置可以例如通过使方向盘的轮缘的与适当的抓握位置对应的特定部分发光来输出对于检测到的车辆的驾驶状况适合的建议的抓握位置的指示。例如，转向输入装置可以检测用户是应用单手抓握还是双手抓握、用户是否在方向盘上施加用于抓握的足够的压力或面积和/或用户的抓握位置对于车辆行驶的道路的曲率是否适合。

本公开中使用的术语“车辆”可以包括汽车和摩托车。在下文中，主要针对汽车进行描述，但是实施方式不限于此，而是可以应用于任何合适的车辆。

本说明书中描述的车辆可以包括装配有内燃机作为动力源的车辆、装配有发动机和电动马达作为动力源的混合动力车辆、装配有电动马达作为动力源的电动车辆或者通常通过任何合适的动力源机动化的车辆。

在下面的描述中，车辆的左侧是指车辆的相对于车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧是指车辆的相对于车辆的行驶方向的右侧。

图1是示出车辆的外观的示例的图。

参考图1，车辆700可以包括通过动力源旋转的车轮103fr、103fl、103rl、......以及用于调整车辆700的行驶方向的转向输入装置100。

转向输入装置100可以包括方向盘。用户可以通过方向盘确定车辆700的行驶方向。

通过转向输入装置100接收的转向输入可以传送到转向轮。转向输入装置100可以电连接或机械地连接到转向轮。优选地，转向轮是前轮103fl和103fr。还可能的是，前轮103fl和103fr以及后轮103rr都操作为转向轮。

图2a和图2b是示出转向输入装置的示例的框图。

参考图2a，转向输入装置100可以包括抓握位置传感器111、抓握压力传感器113、存储器140、抓握引导输出单元150、处理器170和电源190。

抓握位置传感器111可以感测在方向盘轮缘上的抓握位置。抓握位置可以包括双手抓握信息、单手抓握信息、抓握面积信息和/或抓握类型信息。

抓握位置传感器111可以感测双手的抓握、单手的抓握、用户的抓握面积或抓握类型。

抓握位置传感器111可以包括检测用户在方向盘的轮缘上的抓握的位置的任何合适类型的传感器。

在一些实施方式中，抓握位置传感器111可以包括至少一个触摸传感器。触摸传感器可以布置在方向盘轮缘的至少一个区域中。优选地，触摸传感器布置在使用户的双手在驾驶期间在方向盘的轮缘的区域中提供转向输入所在的区域中。

例如，触摸传感器可以布置在方向盘轮缘的整个区域上。在这种情况下，可以设置单个触摸传感器。例如，触摸传感器可以包括布置在方向盘轮缘的从左上端到左下端的部分上的第一触摸传感器以及布置在方向盘轮缘的从右上端到右下端的部分上的第二触摸传感器。例如，触摸传感器可以布置在方向盘轮缘的右上端、左上端、右下端和左下端处。在这种情况下，可以设置多个触摸传感器。

抓握位置传感器111产生的感测信号可以传送到处理器170。

例如，当一个触摸传感器布置在方向盘轮缘的整个区域上时，处理器170可以根据触摸传感器的感测到触摸的部分来确定用户在方向盘轮缘上的抓握位置。

例如，当多个传感器布置在方向盘轮缘上时，处理器170可以根据感测到触摸的触摸传感器来确定用户在方向盘轮缘上的抓握。

在一些实施方式中，抓握位置传感器111可以包括相机。这里，相机可以包括透镜、图像传感器和处理器。相机可以捕获方向盘轮缘和用户的手的图像。相机可以通过图像处理来感测用户在方向盘轮缘上的抓握位置。

抓握压力传感器113可以感测抓握压力。抓握压力传感器113可以感测当用户抓握方向盘轮缘时用户施加的压力的大小。

抓握压力传感器113可以包括至少一个压力传感器。压力传感器可以布置在方向盘轮缘的至少一个区域中。优选地，压力传感器布置在使用户的双手在驾驶期间在方向盘的轮缘的区域中提供转向输入所在的区域中。例如，压力传感器可以布置在方向盘轮缘的整个区域上。在这种情况下，可以设置单个压力传感器。例如，压力传感器可以包括布置在方向盘轮缘的从左上端到左下端的部分上的第一压力传感器以及布置在方向盘轮缘的从右上端到右下端的部分上的第二压力传感器。例如，压力传感器可以布置在方向盘轮缘的右上端、左上端、右下端和左下端处。在这种情况下，可以设置多个压力传感器。

抓握压力传感器113产生的感测信号可以传送到处理器170。

抓握压力传感器113可以感测用户的抓握压力以存储参考压力。例如，当设定了抓握压力参考设定模式时，抓握压力传感器113可以感测用户的抓握压力。在这种情况下，感测的抓握压力可以变为参考压力。

接口单元130可以从车辆中的系统、单元或装置接收数据，或者发送由处理器170处理或生成的信号。为此，接口单元130可以经由有线或无线通信与车辆中包括的控制器770、用于车辆的显示装置400、感测单元760、车辆驱动单元750和输入单元720进行数据通信。例如，接口单元130可以通过can通信与车辆中的系统、单元或装置交换数据。

接口单元130可以通过与控制器770、显示装置400或单独的导航装置的通信来接收导航信息。这里，导航信息可以包括指定目的地信息、根据目的地的路线信息、地图信息和关于车辆的位置信息(例如，gps信息)，其中地图信息和位置信息与车辆的行驶相关。

接口单元280可以从控制器770或感测单元760接收传感器信息。

这里，传感器信息可以包括车辆方向信息、车辆位置信息(gps信息)、车辆定位信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆倾斜信息、车辆驱动/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息以及有关是否下雨的信息中的至少一个。

这种传感器信息可以从航向传感器、偏航传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆驱动/倒车传感器、车轮传感器、车辆速度传感器、车身倾斜传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的转动的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器和雨传感器获取。位置模块可以包括用于接收gps信息的gps模块。

在这些传感器信息中，与车辆的行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆定位信息、车辆速度信息和车辆倾斜信息可以称为车辆行驶信息。

接口单元130可以向控制器770或车辆驱动单元750提供信号。这里，该信号可以是控制信号。例如，处理器170可以向动力源驱动单元751提供加速控制信号。例如，处理器170可以通过接口单元130向转向驱动单元752提供转向控制信号。例如，处理器170可以通过接口单元130向制动驱动单元753提供减速控制信号。

存储器140可以存储用于转向输入装置100的整体操作的各种数据，包括用于处理或控制处理器170的操作的程序。

当实现为硬件时，存储器140可以包括各种存储设备，诸如rom、ram、eprom、闪存驱动器和硬盘驱动器。

存储器140可以存储参考压力。当设定了抓握压力参考设定模式时，存储器140可以存储感测到的用户的抓握压力作为参考压力。

存储器140还可以存储用户抓握的参考面积。例如，该参考面积可以基于当一个成年人抓握方向盘轮缘时接触该成年人的手掌或手指的方向盘的面积来确定。

抓握引导输出单元150可以输出抓握引导信息。

抓握引导输出单元150可以布置在方向盘轮缘的需要用户双手抓握方向盘轮缘的区域中。例如，抓握引导输出单元150可以布置在方向盘轮缘的右上端和左上端处。例如，抓握引导输出单元150可以布置在方向盘轮缘的右下端和左下端处。当抓握引导输出单元150以这种方式进行布置时，可以引导用户安全驾驶。

抓握引导输出单元150可以包括至少一个光发射器。例如，抓握引导输出单元150可以包括发光器件，诸如发光二极管(led)和激光二极管(ld)。

抓握引导输出单元150可以布置在仪表盘、仪表板或挡风玻璃的一个区域中。在这种情况下，用户可以在向前看时识别抓握引导输出。

处理器170控制转向输入装置100中的每个单元的整体操作。

处理器170可以从抓握位置传感器111接收抓握位置信息。处理器170可以基于从抓握位置传感器111接收的抓握位置信息来确定抓握位置对于驾驶状况是否不恰当。如果抓握位置对于驾驶状况不恰当，则处理器170可以通过抓握引导输出单元150输出关于方向盘轮缘的抓握引导信息。

如果通过抓握位置传感器111感测的抓握位置对于驾驶状况不恰当，则处理器170可以控制布置在需要用户双手抓握方向盘轮缘的区域中的光发射器使得光发射器发出第一颜色的光。

如果感测到第一只手的抓握但没有感测到第二只手的抓握，则处理器170可以控制布置在需要第二只手的抓握的区域中的光发射器，使得该光发射器发出光。例如，如果仅感测到左手的抓握，则处理器170可以控制布置在方向盘轮缘的右上端处的光发射器发出光以引导右手的抓握。例如，如果仅感测到右手的抓握，则处理器170可以执行控制操作，使得布置在方向盘轮缘的左上端处以引导左手的抓握的光发射器发出光。

如果感测到第一只手的抓握但没有感测到第二只手的抓握，则处理器170可以根据车辆是直线向前行驶还是沿着弯道行驶来控制布置在不同区域中的光发射器发出光。例如，处理器170可以经由接口单元130接收关于车辆前方的道路是直线道路还是弯曲道路的信息。基于接收的信息，处理器170可以根据车辆前方的道路是直线道路还是弯曲道路来控制布置在不同区域中的光发射器来发光。

如果在方向盘轮缘的不恰当区域感测到第一只手的抓握，并且当车辆700位于弯道进入区段时没有感测到第二只手的抓握，则处理器170可以控制布置在第一只手和第二只手的抓握与弯道的曲率对应的区域中的光发射器。在这种情况下，当车辆进入弯道时，可以防止提供由于不恰当的抓握导致的不正确的转向输入。

处理器170可以基于从抓握位置传感器111接收的抓握位置信息来计算抓握面积。如果抓握位置传感器111包括触摸传感器，则该抓握面积可以基于触摸传感器的被用户触摸的部分的面积来计算。

如果抓握面积不满足阈值面积，例如小于或等于参考面积，则处理器170可以输出抓握引导信息。例如，如果抓握面积小于或等于参考面积，则处理器170可以控制布置在需要用户的手抓握的区域中的光发射器，使得该光发射器发出第三颜色的光。例如，该参考面积可以基于成年人抓握方向盘轮缘时手掌或手指接触的方向盘的面积来确定。

处理器170可以根据抓握面积来控制从抓握引导输出单元150的光发射器发出的光的强度或颜色。

处理器170可以从抓握压力传感器113接收抓握压力信息。

如果通过抓握压力传感器113感测的抓握压力不满足阈值压力，例如小于或等于参考压力，则处理器170可以输出抓握引导信息。这里，参考压力可以在抓握压力参考设定模式中基于通过抓握压力传感器113接收的用户抓握压力来设定。参考压力可以存储在存储器140中。

如果通过抓握压力传感器113感测的抓握压力小于或等于存储在存储器140中的参考压力，则处理器170可以控制布置在需要用户手抓握的区域中的光发射器，使得该光发射器发出第二颜色的光。如果用户施加到方向盘轮缘上的抓握力弱，则在特定驾驶状况下用户可能松开对方向盘轮缘的抓握，这可能导致事故。在这种情况下，当根据驾驶状况引导用户恰当抓握方向盘轮缘时，可以防止事故。

处理器170可以根据感测到的抓握压力来控制发出的光的强度或颜色。例如，处理器170可以为感测到的抓握压力分配等级，并且执行控制操作以输出与给定等级对应的强度或颜色的光。

与一只手抓握的情况相比，可以控制发出第二颜色的光，使得用户能够识别是需要双手的抓握还是需要较高的抓握压力。

如果通过抓握位置传感器111感测到的沿着方向盘轮缘的横截面的圆周的抓握面积小于或等于参考面积，并且通过抓握压力传感器113检测到的抓握压力小于或等于参考压力，则处理器170可以执行控制操作以输出抓握引导信息。在这种情况下，可以使用本说明书中描述的各种方法输出抓握引导信息。

如果感测到根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以停止输出抓握引导信息。

如果没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以经由接口单元130提供用于控制车辆的驾驶的信号。例如，如果感测到危险状况而未实施根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以向车辆驱动单元750提供控制信号。在这种情况下，处理器170可以向转向驱动单元752提供转向控制信号或者向制动驱动单元753提供制动控制信号。同时，危险状况可以是与对象(例如，另一车辆、两轮车辆、行人或建筑物)发生碰撞的状况。

处理器170可以经由接口单元130接收驾驶警告状况信息。如果处理器170感测到对于驾驶警告状况信息来说不恰当的在方向盘轮缘上的抓握，则处理器170可以输出抓握引导信息。

驾驶警告状况信息可以基于车辆速度信息、路面状况信息、对象检测信息、天气信息、周围照明信息、驾驶员注意力信息、驾驶道路信息、交通灯信息、轮胎压力信息和地图信息中的至少一个生成。

车辆速度信息、周围照明信息和轮胎压力信息可以从感测单元760提供。

路面状况信息、对象检测信息、驾驶员注意力信息和交通灯信息可以从车辆700的相机195提供。

天气信息、驾驶道路信息和地图信息可以从车辆700的通信单元710提供。驾驶道路信息和地图信息可以从显示装置400或导航装置提供。

同时，处理器170可以使用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和用于执行其它功能的电子单元中的至少之一来实现。

处理器170可以控制电源190供应各个构成部件的操作所需的电力。尤其，电源190可以从例如车辆的电池接收电力。

参考图2b，转向输入装置100还可以包括通信单元120和警报单元155。

通信单元120可以与其它设备600、601和602通信。例如，通信单元120可以与移动终端600、服务器601或另一车辆602无线地交换数据。尤其，通信单元120可以与车辆驾驶员的移动终端无线地交换数据。适用的无线数据通信方案可以包括蓝牙、wi-fi直连、wi-fi、apix和nfc。

通信单元120可以从移动终端600或服务器601接收天气信息和交通状况信息(例如，tpeg(传输协议专家组))。同时，转向输入装置100可以将识别的实时信息发送给移动终端600或服务器601。

当用户进入车辆时，用户的移动终端600可以自动地或者由用户执行应用程序与转向输入装置100进行配对。

通信单元120可以从外部服务器601接收交通灯变化信息。这里，外部服务器601可以是位于控制交通的交通控制中心的服务器。

警报单元155可以向用户输出警报。警报单元155可以包括用于输出可视警报的显示器。警报单元155可以包括用于输出声音警报的扬声器。警报单元155可以包括用于输出触觉警报的触觉模块。根据实施方式，触觉模块可以设置到方向盘、座椅或踏板。

如果没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以经由通信单元120向其它设备提供抓握位置信息。

例如，在最近刚获得驾驶执照的驾驶员驾驶属于该驾驶员的家长的财产的车辆700时，如果没有感测到根据抓握引导信息的适当抓握，则处理器170可以经由通信单元120将有关驾驶员的抓握位置信息提供给家长的移动终端600。

如果没有感测到根据抓握引导信息的适当抓握，则处理器170可以经由警报单元155输出警报。

图3是示出转向输入装置的操作的示例的流程图。

参考图3，处理器170可以经由接口单元130接收驾驶警告状况信息(s310)。

驾驶警告状况信息可以基于车辆速度信息、路面状况信息、对象检测信息、天气信息、周围照明信息、驾驶员注意力信息、驾驶道路信息、交通灯信息、轮胎压力信息和地图信息中的至少一个生成。

处理器170可以接收抓握位置信息或抓握压力信息(s320)。

处理器170可以从抓握位置传感器111接收抓握位置信息。抓握位置可以包括双手抓握信息、单手抓握信息、抓握面积信息或抓握类型信息。

处理器170可以接收抓握压力传感器113的抓握压力信息。

处理器170可以基于接收到的抓握位置信息来确定抓握位置对于驾驶状况是否恰当(s330)。可选择地，处理器170可以基于接收到的抓握压力信息来确定抓握压力对于驾驶状况是否不恰当。

例如，如果单手进行抓握，则处理器170可以确定抓握是不恰当的。例如，如果抓握面积小于或等于参考面积，则处理器170可以确定抓握是不恰当的。例如，如果抓握压力小于或等于参考压力，则处理器170可以确定抓握是不恰当的。

一旦确定抓握是不恰当的，则处理器170可以经由抓握引导输出单元150输出抓握引导信息(s340)。

例如，如果通过抓握位置传感器111感测的抓握位置对于驾驶状况不恰当，则处理器170可以控制布置在需要用户手抓握的区域中的光发射器，使得该光发射器发出第一颜色的光。

例如，如果感测到的抓握压力小于或等于参考压力，则可以控制布置在需要用户手抓握的区域中的光发射器发出第二颜色的光。

例如，如果抓握面积小于或等于参考面积，则处理器170可以控制布置在需要用户手抓握的区域中的光发射器，使得该光发射器发出第三颜色的光。

如果感测到根据引导信息的抓握(s350)，则处理器170可以停止输出抓握引导信息(s360)。

如果没有感测到根据引导信息的抓握(s350)，则处理器170可以经由警报单元155输出警报(s370)。这里，警报可以是可视警报、声音警报或触觉警报。

如果没有感测到根据抓握引导信息的抓握(s350)，则处理器170可以经由通信单元120向其它设备提供抓握位置信息(s375)。

在没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握时可能感测到危险状况(s380)。处理器170可以经由接口单元130从相机195或感测单元760接收危险状况信息。危险状况可以是与对象(例如，另一车辆、两轮车辆、行人或建筑物)发生碰撞的状况。

当感测到危险状况时，处理器170可以经由接口单元130提供用于控制车辆的驾驶的信号(s390)。处理器170可以向转向驱动单元752提供转向控制信号或者向制动驱动单元753提供制动控制信号。

图4是示出车辆700的示例的框图。

参考图4，车辆700可以包括通信单元710、输入单元720、感测单元760、输出单元740、车辆驱动单元750、存储器730、接口单元780、控制器770、电源790、转向输入装置100和用于车辆的显示装置400。

通信单元710可以包括实现车辆700与移动终端600之间、车辆700与外部服务器601之间或车辆700与另一车辆602之间的无线通信的至少一个模块。通信单元710还可以包括用于将车辆700连接到至少一个网络的至少一个模块。

通信单元710可以包括广播接收模块711、无线因特网模块712、短距离通信模块713、位置信息模块714、光学通信模块715和v2x通信模块716。

通信单元710可以接收天气信息。通信单元710可以经由广播接收模块711、无线因特网模块712或v2x通信模块716从外部源接收天气信息。

通信单元710可以接收驾驶道路信息。通信单元710可以经由位置信息模块714识别车辆700的位置，并且可以经由无线因特网模块712或v2x通信模块716接收与车辆700的位置对应的道路信息。

通信单元710可以经由v2x通信模块716从外部服务器601接收交通灯变化信息。

广播接收模块711通过广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号或广播相关信息。这里，广播包括无线电广播或tv广播。

无线因特网模块712可以内部地或外部地安装到车辆700，无线因特网模块712是指用于无线因特网接入的模块。无线因特网模块712配置为根据无线因特网技术通过通信网络发送和接收无线电信号。

无线因特网技术的示例包括无线lan(wlan)、wi-fi、wi-fi直连、数字生活网络联盟(dlna)、无线宽带(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、长期演进(lte)和先进的长期演进(lte-a)。无线因特网模块712根据前述无线因特网技术中的至少一种发送和接收数据。例如，无线因特网模块712可以与外部服务器601无线地交换数据。无线因特网模块712可以从外部服务器601接收天气信息和交通状况信息(例如，tpeg(传输协议专家组))。

用于短距离通信的短距离通信模块713可以使用蓝牙^tm、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)、zigbee、近场通信(nfc)、wi-fi、wi-fi直连和无线通用串行总线(无线usb)技术中的至少一种来支持短距离通信。

短距离通信模块713可以建立无线局域网以实现车辆700与至少一个外部设备之间的短距离通信。例如，短距离通信模块713可以与移动终端600无线地交换数据。短距离通信模块713可以从移动终端600接收天气信息和交通状况信息(例如，tpeg(传输协议专家组))。例如，一旦用户进入车辆700，用户的移动终端600可以自动地或通过用户执行应用程序与车辆700配对。

用于获取车辆700的位置的位置信息模块714的典型示例是全球定位系统(gps)模块。例如，如果车辆采用gps模块，则可以使用来自gps卫星的信号来获取车辆的位置。

光学通信模块715可以包括光发射器和光接收器。

光接收器可以将光信号转换为电信号以接收信息。光接收器可以包括用于接收光的光电二极管(pd)。pd能够将光转换为电信号。例如，光接收器可以通过从前述车辆中包含的光源发出的光接收关于前行车辆的信息。

光发射器可以包括用于将电信号转换为光信号的至少一个发光器件。优选地，发光器件是发光二极管(led)。光发射器将电信号转换为光信号并且将光信号发送到外部。例如，光发射器通过以预定频率使发光器件闪烁来发送光信号。根据一些实施方式，光发射器可以包括多个发光器件的阵列。根据一些实施方式，光发射器可以与设置到车辆700的灯集成。例如，光发射器可以是头灯、尾灯、刹车灯、转弯信号灯和侧灯中的至少一个。例如，光通信模块715可以经由光学通信与车辆602交换数据。

v2x通信模块716用于与服务器601或另一车辆602进行无线通信。v2x通信模块716包括能够实现车辆与车辆通信(v2v)协议或车辆与基础设施通信(v2i)协议的模块。车辆700可以经由v2x通信模块716与外部服务器601或车辆602进行无线通信。

输入单元720可以包括相机195、麦克风723和用户输入单元724。

相机195可以包括图像传感器和图像处理模块。相机195可以处理图像传感器(例如，cmos或ccd)获得的静止图像或移动图像。处理模块可以通过处理图像传感器获得的静止图像或移动图像来提取所需的信息，并将提取的信息传送给控制器770。同时，车辆700可以包括用于捕获车辆前视图像或车辆周围环境图像的相机195以及用于捕获车辆的内部的图像的内部相机。

相机195可以获取车辆前视图像或车辆周围环境图像。相机195可以处理获取的图像并提供信息。相机195可以基于获取的图像来检测对象并且追踪检测的对象。在检测对象时，相机195可以执行车道检测(ld)、车辆检测(vd)、行人检测(pd)、亮点检测(bd)、交通标志识别(tsr)以及路面检测。

相机195可以基于车辆前视图像或车辆周围环境图像提供路面状况信息。

相机195可以提供对象检测信息。这里，对象信息可以包括对象的存在或不存在、关于车辆700与对象之间的距离的信息以及关于对象相对于车辆700的相对速度的信息。例如，相机195可以是立体相机。在这种情况下，相机195可以基于视差信息计算关于对象的距离信息。相机195可以基于检测到的距离信息来计算关于对象的相对速度信息。

相机195可以感测危险状况。这里，危险状况可以是与对象(例如，另一车辆、两轮车辆、行人或建筑物)发生碰撞的状况。相机195的处理器可以基于到对象的距离感测危险状况。

相机195可以检测交通灯并提供交通灯信息。

内部相机可以获取乘员的图像。内部相机可以分析图像中的驾驶员动作信息和视线信息以提供驾驶员注意力信息。

尽管图4示出了相机195包括在输入单元720中，然而相机195可以是包括在感测单元760中的构成部件。

麦克风723可以处理外部声音信号以创建电子数据。通过处理创建的数据可以根据车辆700正在执行的功能而用于各种目的。麦克风723可以将来自用户的语音命令转换为电子数据。电子数据可以传送到控制器770。

根据实施方式，相机722或麦克风723可以是包括在感测单元760中而不是输入单元720中的构成部件。

用户输入单元724旨在接收用户输入的信息。当经由用户输入单元724输入信息时，控制器770可以根据输入信息控制车辆700的操作。用户输入单元724可以包括触摸输入装置或机械输入装置。根据一些实施方式，用户输入单元724可以布置在方向盘的一个区域中。在这种情况下，驾驶员可以在握住方向盘的同时用手指操纵用户输入单元724。

感测单元760感测与车辆700的行驶相关的信号。为此，感测单元760可以包括碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、偏航传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆驱动/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的转动的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、雨传感器、照明传感器、轮胎压力传感器、超声波传感器、雷达和激光雷达(lightdetectionandranging)。

从而，感测单元760可以获取携带车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(gps信息)、车辆定位信息、车辆速度信息、车辆加速信息、车辆倾斜信息、车辆驱动/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、有关是否下雨、方向盘旋转角度、周围环境照明传感器的信息以及轮胎压力信息的感测信号。

感测单元760还可以包括加速踏板传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(afs)、进气温度传感器(ats)、水温传感器(wts)、节气门位置传感器(tps)、tdc传感器和曲轴角传感器(cas)。

超声波传感器、雷达或激光雷达可以检测和追踪对象。超声波传感器、雷达或激光雷达可以计算检测的对象的距离和相对速度。

超声波传感器、雷达或激光雷达可以感测危险状况。超声波传感器、雷达或激光雷达中包括的处理器可以基于与对象的距离感测危险状况。

感测单元760可以包括生物特征识别信息感测单元。生物特征识别信息感测单元感测并获取乘员的生物特征识别信息。生物特征识别信息可以包括指纹信息、虹膜扫描信息、视网膜扫描信息、手几何信息、面部识别信息和语音识别信息。生物特征识别信息感测单元可以包括用于感测车辆中的人的生物特征识别信息的传感器。这里，内部相机和麦克风723可以作为传感器来操作。生物特征识别信息感测单元可以经由内部相机获取手形信息和面部识别信息。

用于输出由控制器770处理的信息的输出单元740可以包括显示单元741、声音输出单元742和触觉输出单元743。

显示单元741可以显示由控制器770处理的信息。例如，显示单元741可以显示车辆相关信息。这里，车辆相关信息可以包括用于控制车辆的方向的车辆控制信息或者用于辅助驾驶员驾驶车辆的车辆驾驶辅助信息。车辆相关信息还可以包括指示车辆的当前状况的车辆状况信息或者与驾驶相关的车辆驾驶信息。

显示单元741可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tftlcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、3d显示器和电子墨水显示器中的至少之一。

显示单元741可以与触摸传感器一起形成分层体系结构或者与触摸传感器集成，从而实现触摸屏。这种触摸屏可以用作在车辆700与用户之间提供输入接口的用户输入单元724并且还用作车辆700与用户之间的输出接口。在这种情况下，显示单元741可以包括用于感测施加到显示单元741的触摸以接收呈触摸方式的控制命令的触摸传感器。从而，当触摸显示单元741时，触摸传感器可以感测触摸，并且控制器770可以生成与触摸对应的控制命令。通过触摸输入的内容可以包括能够以各种模式指示或指定的字符、数字或菜单项。

同时，显示单元741可以包括使驾驶员在驾驶期间查看车辆状况信息或车辆驾驶信息的仪表盘。仪表盘可以位于仪表板上。在这种情况下，驾驶员可以在向前看时查看显示在仪表盘上的信息。

根据一些实施方式，显示单元741可以实现为平视显示器(hud)。如果显示单元741实现为hud，则可以通过设置到挡风玻璃的透明显示器输出信息。可选择地，显示单元741可以设置有投影模块，从而通过投影到挡风玻璃上的图像输出信息。

声音输出单元742将来自控制器770的电信号转换为音频信号并输出音频信号。为此，声音输出单元742可以设置有扬声器。声音输出单元742可以输出与用户输入单元724的操作对应的声音。

触觉输出单元743产生触觉输出。例如，触觉输出单元743可以使方向盘、安全带和座椅振动，以使用户识别输出。

车辆驱动单元750可以控制各种车辆设备的操作。车辆驱动单元750可以从转向输入装置100接收控制信号。车辆驱动单元750可以基于控制信号控制各种设备。

车辆驱动单元750可以包括动力源驱动单元751、转向驱动单元752、制动驱动单元753、灯驱动单元754、空调驱动单元755、窗户驱动单元756、气囊驱动单元757、天窗驱动单元758和悬架驱动单元759。

动力源驱动单元751可以进行对车辆700中的动力源的电子控制。

例如，如果基于化石燃料的发动机是动力源，则动力源驱动单元751可以进行对发动机的电子控制。由此，发动机的输出转矩可以得到控制。如果动力源驱动单元751是发动机，则发动机的输出转矩可以由控制器770来控制以限制车辆的速度。

又例如，如果电动马达是动力源，则动力源驱动单元751可以控制马达。从而，马达的转速和转矩可以得到控制。

动力源驱动单元751可以从转向输入装置100接收加速控制信号。动力源驱动单元751可以根据接收到的加速控制信号来控制动力源。

转向驱动单元752可以对车辆700中的转向装置进行电子控制。由此，转向驱动单元752可以改变车辆的行驶方向。转向驱动单元752可以从转向输入装置100接收转向控制信号。转向驱动单元752可以根据转向控制信号控制转向装置转向。

制动驱动单元753可以对车辆700中的制动装置进行电子控制。例如，通过控制布置在车轮上的制动器的操作，可以减小车辆700的速度。在另一个示例中，布置在左车轮上的制动器可以与布置在右车轮上的制动器不同地操作，以向左或向右调整车辆700的行驶方向。制动驱动单元753可以从转向输入装置100接收减速控制信号。制动驱动单元753可以根据接收到的减速控制信号来控制制动装置。

灯驱动单元754可以控制布置在车辆里面和外面的灯打开/关闭。另外，灯驱动单元754可以控制来自灯的光的强度和方向。例如，灯驱动单元754可以控制转弯信号灯和刹车灯。

空调驱动单元755可以对车辆700中的空调进行电子控制。例如，如果车辆的内部的温度高，则空调驱动单元755可以控制空调将冷空气供应到车辆的内部。

窗户驱动单元756可以对车辆700中的窗户装置进行电子控制。例如，窗户驱动单元756可以控制车辆两侧的左右窗户的打开或关闭。

气囊驱动单元757可以对车辆700中的气囊装置进行电子控制。例如，该单元可以控制气囊装置，使得当车辆暴露于危险时气囊充气弹出。

天窗驱动单元758可以对车辆700中的天窗装置进行电子控制。例如，天窗驱动单元758可以控制天窗的打开或关闭。

悬架驱动单元759可以对车辆700中的悬架装置进行电子控制。例如，当路面不平坦时，悬架驱动单元759可以控制悬架装置减弱车辆700的振动。悬架驱动单元759可以从转向输入装置100接收悬架控制信号。悬架驱动单元759可以根据接收到的悬架控制信号来控制悬架装置。

存储器730电连接至控制器770。存储器730可以存储每个单元的基本数据、用于控制每个单元的操作的控制数据以及输入/输出数据。当通过硬件实现时，存储器730可以包括各种存储设备，诸如rom、ram、eprom、闪存驱动器和硬盘驱动器。存储器730可以存储用于车辆700的整体操作的各种数据，包括用于处理或控制控制器770的操作的程序。

接口单元780可以用作车辆700与连接到车辆700的各种外部设备之间的路径。例如，接口单元780可以设置有可连接至移动终端600的端口，因而通过端口连接到移动终端600。在这种情况下，接口单元780可以与移动终端600交换数据。

接口单元780还可以用作将电能供应到与其连接的移动终端600的路径。如果移动终端600电连接到接口单元780，则控制器770控制接口单元780以将从电源790供应的电能提供给移动终端600。

控制器770可以控制车辆700中的各个单元的整体操作。控制器770可以称为电子控制单元(ecu)。

控制器770可以使用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器以及用于执行其它功能的电子单元中的至少之一实现为硬件。

控制器770可以控制电源790供应各个构成部件的操作所需的电力。尤其，电源790可以从例如车辆中的电池接收电力。

转向输入装置100可以与控制器770交换数据。从转向输入装置100产生的各种信息、数据或控制信号可以输出到控制器770。转向输入装置100可以是上文参考图1至图3描述的转向输入装置。

显示装置400可以与控制器770交换数据。控制器770可以从显示装置400或单独的导航装置接收导航信息。这里，导航信息可以包括目的地信息、根据目的地的路线信息、地图信息或车辆位置信息，其中地图信息和车辆位置信息与车辆的行驶相关。

图5a至图5c是示出抓握位置传感器和抓握压力传感器的示例的图。

抓握位置传感器111可以包括至少一个触摸传感器。触摸传感器可以布置在方向盘轮缘的至少一个区域中。优选地，触摸传感器布置在用户的双手在驾驶期间在方向盘的轮缘的区域中提供转向输入所在的区域中。

抓握压力传感器113可以包括至少一个压力传感器。压力传感器可以布置在方向盘轮缘的至少一个区域中。优选地，压力传感器布置在用户的双手在驾驶期间在方向盘的轮缘的区域中提供转向输入所在的区域中。

如图5a所示，包括在抓握位置传感器111中的触摸传感器可以布置在方向盘轮缘500的整个区域上。

包括在抓握压力传感器113中的压力传感器可以布置在方向盘轮缘500的整个区域上。

根据一些实施方式，触摸传感器和压力传感器可以一体地模块化。

当用户抓握方向盘轮缘500的一个区域时，布置在方向盘轮缘500的整个区域上的触摸传感器和压力传感器可以感测抓握位置和抓握压力。

如图5b所示，抓握位置传感器111中包括的触摸传感器可以包括布置在方向盘轮缘500的从左上端到左下端的部分上的第一触摸传感器111a以及布置在方向盘轮缘500的从右上端到右下端的部分上的第二触摸传感器111b。

抓握压力传感器113中包括的压力传感器可以包括布置在方向盘轮缘500的从左上端到左下端的部分上的第一压力传感器113a以及布置在方向盘轮缘500的从右上端到右下端的部分上的第二压力传感器。

如图5c所示，抓握位置传感器111中包括的触摸传感器可以包括布置在方向盘轮缘500的左上端处的第一触摸传感器111a、布置在方向盘轮缘500的左下端处的第二触摸传感器111b、布置在方向盘轮缘500的右上端处的第三触摸传感器111c以及布置在方向盘轮缘500的右下端处的第四触摸传感器111d。

抓握压力传感器113中包括的压力传感器可以包括布置在方向盘轮缘500的左上端处的第一压力传感器113a、布置在方向盘轮缘500的左下端处的第二压力传感器113b、布置在方向盘轮缘500的右上端处的第三压力传感器113c以及布置在方向盘轮缘500的右下端处的第四压力传感器113d。

图6a至图6f是示出基于抓握位置输出抓握引导信息的操作的示例的图。

处理器170可以从抓握位置传感器111接收抓握位置信息。处理器170可以基于从抓握位置传感器111接收的抓握位置信息来确定抓握位置对于驾驶状况是否不恰当。

如果如图6a所示在驾驶期间感测到左手610的抓握但是没有感测到右手的抓握，则处理器170可以在方向盘轮缘的需要右手抓握的区域中输出右手抓握引导信息611，如图6b所示。

如果如图6c所示在驾驶期间感测到右手620的抓握但是没有感测到左手的抓握，则处理器170可以在需要左手抓握的区域中输出左手抓握引导信息621，如图6d所示。

如图6e所示，如果在驾驶期间在方向盘轮缘的不恰当区域(例如，上端区域或下端区域)感测到左手630或右手640的抓握，则处理器170可以在方向盘轮缘的需要左手或右手抓握的区域输出双手抓握引导信息631、641。

之后将参考图14详细描述驾驶警告站。

图7a至图7d是示出在弯道进入区段中输出抓握引导信息的操作的示例的图。

如果感测到第一只手的抓握但是没有感测到第二只手的抓握，则处理器170可以根据车辆是直线向前行驶还是沿着弯道行驶来控制布置在不同区域中的光发射器发出光。

处理器170可以经由接口单元130接收关于车辆前方的道路是直线道路还是弯曲道路的信息。基于接收到的信息，处理器170可以根据车辆前方的道路是直线道路还是弯曲道路来控制布置在不同区域中的光发射器来发光。

如图7a所示，当在左侧弯道进入区段或左转弯区段中感测到左手7200的抓握但是没有感测到右手的抓握时，处理器170可以在需要右手抓握的与左侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7110。例如，处理器170可以控制布置在右下端区域中的光发射器发出光。在左侧弯道进入区段或左转弯区段中，驾驶员应该通过沿逆时针方向7150旋转方向盘来提供与左转弯对应的转向输入。在这种情况下，处理器170可以通过在需要右手抓握的与左侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7110来促进方向盘的旋转。

如图7b所示，当在左侧弯道进入区段或左转弯区段中在不恰当的区域感测到左手7200的抓握并且没有感测到右手的抓握时，处理器170可以在需要左手和右手抓握的与左侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7210、7220。例如，处理器170可以控制布置在左上端区域和右下端区域中的光发射器发光。在左侧弯道进入区段或左转弯区段中，驾驶员应当通过沿逆时针方向7250旋转方向盘来提供与左转弯对应的转向输入。在这种情况下，处理器170可以通过在需要左手和右手抓握的与左侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7210、7220来促进方向盘的旋转。

如图7c所示，当在右侧弯道进入区段或右转弯区段中感测到右手7300的抓握但是没有感测到左手的抓握时，处理器170可以在需要左手抓握的与右侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7310。例如，处理器170可以控制布置在左下端区域中的光发射器发光。在右侧弯道进入区段或右转弯区段中，驾驶员应当通过沿顺时针方向7350旋转方向盘来提供与右转弯对应的转向输入。在这种情况下，处理器170可以通过在需要左手抓握的与右侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7310来促进方向盘的旋转。

如图7d所示，当在右侧弯道进入区段或右转弯区段在不恰当的区域感测到右手7400的抓握且没有感测到左手的抓握时，处理器170可以在需要右手和左手抓握的与右侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7410、7420。例如，处理器170可以控制布置在右上端区域和左下端区域中的光发射器发光。在右侧弯道进入区段或右转弯区段中，驾驶员应当通过沿顺时针方向7450旋转方向盘来提供与右转弯对应的转向输入。在这种情况下，处理器170可以通过在需要右手和左手抓握的与右侧弯道的曲率对应的区域中输出抓握引导信息7410、7420来促进方向盘的旋转。

图8a至图8c是示出抓握引导输出单元的各种示例的图。

如图6a至图7d所示，抓握引导输出单元150可以布置在方向盘轮缘上。抓握引导输出单元150可以包括至少一个光发射器，并且可以通过从光发射器发出光来输出抓握引导信息。

如图8a所示，抓握引导输出单元150可以布置在挡风玻璃800的一个区域中。抓握引导输出单元150可以包括显示器。显示器可以通过透明显示器来实现，并且布置在挡风玻璃800附近。可选择地，显示器可以包括投影模块，从而将图像投影到挡风玻璃800上。

在挡风玻璃800的一个区域中显示方向盘图像810时，处理器170可以在方向盘轮缘图像810的需要抓握方向盘的区域显示抓握引导图像811。

处理器170可以在挡风玻璃800的一个区域中显示用于引导恰当的抓握位置的内容820。

如图8b所示，抓握引导输出单元150可以布置在仪表板830的一个区域中。抓握引导输出单元150可以包括显示器。显示器可以布置在仪表板上。

在仪表板830的一个区域中显示方向盘图像840时，处理器170可以在方向盘图像840的需要抓握方向盘的区域中显示抓握引导图像841。

根据实施方式，方向盘图像840和抓握引导图像841可以显示在仪表板830上。在这种情况下，方向盘图像840和抓握引导图像841可以聚焦在挡风玻璃上。用户可以查看挡风玻璃上的聚焦图像，并且识别方向盘图像840和抓握引导图像841。在这种情况下，用户可以在驾驶期间向车辆的前方看时查看抓握引导信息。

如图8c所示，抓握引导输出单元150可以布置在仪表盘850的一个区域中。

在仪表盘850的一个区域中显示方向盘图像860时，处理器170可以在方向盘图像860的需要抓握方向盘的区域中显示抓握引导图像861。

如上所述，当在仪表盘上显示抓握引导信息时，用户可以在查看显示在仪表盘上的各种信息的同时查看抓握引导信息。

图9和图10是示出基于抓握压力输出抓握引导信息的操作的示例的图。

参考图9，处理器170可以从抓握压力传感器113接收抓握压力信息。处理器170可以基于从抓握压力传感器113接收的抓握压力信息来确定抓握压力对于驾驶状况是否不恰当。

如果通过抓握压力传感器113感测的抓握压力小于或等于存储在存储器140中的参考压力，则处理器170可以输出抓握引导信息。

例如，如果抓握压力小于或等于参考压力，则处理器170可以控制布置在需要用户手抓握的区域中的光发射器920，使得光发射器920发出第二颜色的光。如果用户施加到方向盘轮缘上的抓握力弱，则在特定驾驶状况下用户可能松开对方向盘轮缘的抓握，这可能导致事故。当根据驾驶状况引导用户恰当抓握方向盘轮缘时，可以防止事故。

处理器170可以不同地控制与抓握位置对应的抓握引导输出以及与抓握压力对应的抓握引导输出。例如，处理器170可以控制光发射器在输出与抓握位置对应的抓握引导的过程中发出第一颜色的光，并且控制光发射器在输出与抓握压力对应的抓握引导的过程中发出第二颜色的光。

参考压力可以在抓握压力参考设定模式中基于通过抓握压力传感器113接收的用户抓握压力来设定。

参考图10，处理器170可以根据感测到的抓握压力来控制发出的光的强度或颜色。

处理器170可以为感测到的抓握压力分配等级，并且执行控制操作以输出与给定等级对应的强度或颜色的光。

如果抓握压力小于或等于参考压力并且与第一等级区间对应，则处理器170可以控制光发射器发出具有第一强度或第一颜色的光1010。

如果抓握压力小于或等于参考压力并且与第二等级区间对应，则处理器170可以控制光发射器发出具有第二强度或第二颜色的光1020。

如果抓握压力小于或等于参考压力并且与第三等级区间对应，则处理器170可以控制光发射器发出具有第三强度或第三颜色的光1030。

通过为抓握压力分配等级并且根据分配了等级的抓握压力输出抓握引导信息，准确的信息可以传送给用户，并且恰当的抓握压力可以具体地以信号方式发送给用户。

图11是示出停止输出抓握引导信息的操作的示例的图。

参考图11，如果在驾驶期间感测到左手1110的抓握但是没有感测到右手的抓握，则处理器170可以在需要右手抓握的区域中输出右手抓握引导信息1120。

之后，当感测到根据抓握引导信息的右手1130的抓握时，处理器170可以停止输出右手抓握引导信息1120。

图12是示出当没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握时提供车辆控制信号的操作的示例的图。

参考图12，如果输出抓握引导信息，但是没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以经由接口单元130提供用于控制车辆的驾驶的信号。

例如，如果感测到危险状况而未实施根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以向制动驱动单元753提供制动控制信号。如果根据制动控制信号应用制动，则车辆700可以避免危险状况。

如果感测到危险状况而未实施根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以向转向驱动单元752提供转向控制信号。如果根据转向控制信号实施转向操作，则车辆700可以避免危险状况。

危险状况可以是预测到与另一车辆、两轮车辆、行人或建筑物发生碰撞的状况。

根据实施方式，如果输出抓握引导信息但是没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以向动力源驱动单元751提供加速控制信号，以避免在十字路口另一车辆接近驾驶员的车辆的一侧。

图13是示出当没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握时向其它设备提供抓握位置信息的操作的示例的图。

参考图13，如果输出抓握引导信息但是没有感测到根据抓握引导信息的恰当抓握，则处理器170可以经由通信单元120将抓握引导信息提供给其它设备。

例如，在最近刚获得驾驶执照的驾驶员驾驶属于该驾驶员的家长的财产的车辆700时，如果没有感测到根据抓握引导信息的适当抓握，则处理器170可以经由通信单元120将有关驾驶员的抓握位置信息提供给家长的移动终端600。

例如，如果没有感测到根据抓握引导信息的适当抓握，则处理器170可以经由通信单元120向交通控制中心服务器601提供关于驾驶员的抓握位置信息。在这种情况下，基于在交通控制中心服务器601收集的信息，车辆700的拥有者会受到罚款。

图14是示出接收驾驶警告状况信息的操作的示例的图。

参考图14，处理器170可以经由接口单元130从车辆700的通信单元710、感测单元760和相机195接收驾驶警告状况信息。

转向输入装置100可以从通信单元710接收天气信息、驾驶道路信息和交通灯信息。

转向输入装置100可以从感测单元760接收车辆速度信息、周围环境照明信息以及轮胎压力信息。

转向输入装置100可以从相机195接收路面状况信息、对象信息以及驾驶员注意力信息。

转向输入装置100可以从显示装置400接收地图信息和驾驶道路信息。

驾驶警告状况信息可以基于天气信息、驾驶道路信息、交通灯信息、车辆速度信息、周围环境照明信息、轮胎压力信息、路面状况信息、对象信息、驾驶员注意力信息以及地图信息中的至少之一生成。驾驶警告状况信息可以是在驾驶期间用户应当被警告的状况信息。

例如，在雨天或雪天进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，在弯道区段、左转弯区段或右转弯区段进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，在交通灯从驾驶信号变为停止信号时进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，以高于或等于参考速度的速度进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，当周围环境照明等级低于或等于参考照明等级(例如，夜间驾驶或穿过隧道的驾驶)时进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，当轮胎压力小于或等于参考压力时进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，在具有多个凸起和凹陷部分或者污水坑的道路上进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，在复杂区段进行驾驶或者与对象的距离减小到短于参考距离的状况可以是驾驶警告状况。

例如，由于操控空调系统或立体音响系统而使驾驶员的注意力下降时进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

例如，在地图上的频繁事故的区段中进行驾驶的状况可以是驾驶警告状况。

图15是示出基于抓握面积输出抓握引导信息的操作的示例的图。

参考图15，处理器170可以基于从抓握位置传感器111接收的抓握位置信息来计算抓握面积。如果抓握位置传感器111包括触摸传感器，则抓握面积可以基于所触摸的触摸传感器的一部分的面积来计算。

如果抓握面积小于或等于参考面积，则处理器170可以输出抓握引导信息。例如，如果抓握面积小于参考面积，则处理器170可以控制布置在需要用户的手抓握的区域中的光发射器，使得该光发射器发出第三颜色的光。例如，参考面积可以基于抓握方向盘轮缘的成年人的手掌或手指接触的方向盘的面积来确定。

如果驾驶员没有用右手抓握方向盘轮缘，则处理器170可以在方向盘轮缘的需要右手抓握的区域中输出右手抓握引导信息1530。处理器170可以控制布置在方向盘轮缘的右上端处的光发射器发出第一颜色的光。

如果只有左手的手指接触方向盘轮缘(1510)，则处理器170可以确定抓握面积小于或等于参考面积。在这种情况下，处理器170可以在方向盘轮缘的需要左手抓握的区域中输出用于引导恰当抓握的引导信息1511。处理器170可以控制布置在方向盘轮缘的左上端处的光发射器发出第三颜色的光。

如果只有左手的手掌接触方向盘轮缘(1520)，则处理器170可以确定抓握面积小于或等于参考面积。在这种情况下，处理器170可以在方向盘轮缘的需要左手抓握的区域中输出用于引导恰当抓握的引导信息1521。处理器170可以控制布置在方向盘轮缘的左上端处的光发射器发出第四颜色的光。

处理器170可以根据抓握面积控制从抓握引导输出单元150的光发射器发出的光的强度或颜色。

如上所述，当处理器170不同地控制与非抓握状态对应的抓握引导信息的输出以及与抓握面积对应的抓握引导信息的输出时，用户可以具体地识别不恰当的抓握。

图16是示出设定车辆转向输入装置的操作的示例的图。

参考图16，处理器170可以根据用户输入进入设定模式。

在设定模式中，处理器170可以根据用户输入对于执行抓握位置感测或抓握压力感测进行特定驾驶警告状况1610的设定。

处理器170可以选择多个驾驶警告状况中的至少一个。在所选择的驾驶警告状况中，处理器170可以执行与感测到的抓握位置或抓握压力对应的操作。

多个驾驶警告状况可以包括诸如拐弯、驾驶速度、污水坑检测、对象检测、复杂区段、不安全车道变换、立体音响系统的操控、夜间驾驶、频繁事故的区段、轮胎压力、雪天和雨天等状况。

在设定模式中，处理器170可以根据用户输入进行控制操作1620的设定。

处理器170可以选择多个控制操作中的至少一个。在驾驶警告状况中，处理器170可以根据感测到的抓握位置或抓握压力执行选择的控制操作。

多个控制操作可以包括速度控制、转向控制、aeb警示区段的设定、用户的状况的识别、区段中的自动驾驶以及向外部设备发送通知。

当根据用户输入选择设定参考抓握压力1630时，处理器170可以进入抓握压力参考设定模式。处理器170可以经由抓握压力传感器113感测用户的参考抓握压力。参考抓握压力可以存储在存储器140中。

图17示出根据在方向盘轮缘的横截面的圆周上感测的抓握位置或抓握压力的转向输入装置的操作的示例。

参考图17，处理器170可以从抓握位置传感器111接收关于方向盘轮缘的抓握位置信息。处理器170可以从抓握压力传感器113接收关于方向盘轮缘的抓握压力信息。

在下文中，将主要描述右手的抓握面积和抓握压力。应当注意，该描述同样适用于左手。

如果抓握压力小于或等于参考压力，同时沿着方向盘轮缘的横截面500c的圆周的抓握面积小于或等于参考面积，则处理器170可以执行控制操作以输出抓握引导信息。

例如，如果感测到与将方向盘轮缘的横截面500c的大部分圆周抓握住的程度对应的抓握面积，并且抓握压力大于参考压力，则处理器170可以确定抓握正常。在这种情况下，用户的手1710与方向盘轮缘之间的接触的面积1715可以大于或等于方向盘轮缘的横截面500c的整个圆周的20％。在这种情况下，处理器170不输出抓握引导信息。

例如，如果感测到与用户的手掌接触方向盘轮缘的横截面500c的圆周的一个区域的程度对应的抓握面积，并且抓握压力小于或等于参考压力，则处理器170可以确定抓握异常。在这种情况下，用户的手1720与方向盘轮缘之间的接触的面积1725可以小于方向盘轮缘的横截面500c的整个圆周的15％。在这种情况下，处理器170可以输出抓握引导信息。

例如，如果感测到与用户的一个或两个手指接触方向盘轮缘的横截面500c的圆周的一个区域的程度对应的抓握面积，并且抓握压力小于或等于参考压力，则处理器170可以确定抓握异常。在这种情况下，用户的手1730与方向盘轮缘之间的接触的面积1733、1735可以小于方向盘轮缘的横截面500c的整个圆周的15％。在这种情况下，处理器170可以输出抓握引导信息。

从以上描述可以看出，实施方式可以具有一个或多个以下效果。

首先，方向盘上的抓握位置可以宣告给用户，使得用户被警告。

第二，可以防止由于对方向盘轮缘的不恰当的抓握引起的交通事故。

第三，如果在警示的情况下用户仍没有恰当地抓握方向盘，则可以直接控制车辆以引导更安全的驾驶。

本文描述的实施方式的效果不限于上文提到的效果，并且上文没有提到的效果将通过权利要求书变得明显。

上文描述的实施方式可以在记录有程序的介质上实现为计算机可读代码。计算机可读介质包括可以存储计算机系统可读的数据的所有种类的记录器件。计算机可读介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光学数据存储器。可选择地，这些实施方式可以实现为载波的形式(例如，经由因特网传输)。此外，计算机可以包括处理器170或控制器770。虽然为了说明目的公开了一些实施方式，但是在不脱离如所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。