1.一种选择性自主车辆中的转向装置，包括：
选择性地联接到转向轴的方向盘，所述方向盘具有能够在闭合位置和打开位置之间运动的驾驶员便利组件；以及
与所述车辆通信的控制器，所述控制器被编程为，响应于启用先进的驾驶员辅助系统的请求，使所述方向盘从所述转向轴操作性地脱开，并且使得所述驾驶员便利组件能够从所述闭合位置朝向所述打开位置运动。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述控制器还被编程为，响应于所述启用先进的驾驶员辅助系统的请求，禁止所述方向盘的旋转。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述控制器还被编程为，响应于所述启用先进的驾驶员辅助系统的请求，使所述方向盘从伸出位置朝向缩回位置运动。
4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述驾驶员便利组件包括联接到方向盘主体和轮缘中至少一者的盖，其中，所述轮缘至少部分地围绕方向盘主体延伸。
5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述方向盘主体限定接受器，当处于所述闭合位置时，所述盖覆盖所述接受器。
6.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述驾驶员便利组件包括联接到所述方向盘主体的锁定机构，当禁用所述先进的驾驶员辅助系统时，所述锁定机构禁止所述盖运动远离所述闭合位置。
7.一种与自主车辆一起提供的转向装置，包括：
方向盘，所述方向盘选择性地联接到转向轴，并且由先进的驾驶员辅助系统在能够旋转状态和不能够旋转状态之间选择性地切换，所述方向盘具有：
限定接受器的方向盘主体；以及
能够在打开位置和闭合位置之间运动的便利组件。
8.根据权利要求7所述的转向装置，其中，所述方向盘能够在伸出位置和缩回位置之间运动。
9.根据权利要求7所述的转向装置，其中，所述便利组件包括枢转地连接到所述方向盘主体的门，所述门能够在所述闭合位置和所述打开位置之间运动以选择性地容许通达所述接受器。
10.根据权利要求9所述的转向装置，其中，响应于所述方向盘从所述转向轴脱开以及所述方向盘处于所述不能够旋转状态，使所述门能够从所述闭合位置朝向所述打开位置运动。
11.根据权利要求9所述的转向装置，其中，当所述方向盘操作性地联接到所述转向轴并且所述方向盘处于所述能够旋转状态时，禁止所述门运动远离所述闭合位置。
12.一种转向装置，包括：
与自主车辆一起提供的方向盘，所述方向盘具有驾驶员便利组件，响应于启用先进的驾驶员辅助系统和所述方向盘处于不能够旋转状态，使所述驾驶员便利组件能够使用。
13.根据权利要求12所述的转向装置，还包括调节组件，响应于启用所述先进的驾驶员辅助系统的请求，所述调节组件使所述方向盘从伸出位置朝向缩回位置平移。
14.根据权利要求12所述的转向装置，其中，所述驾驶员便利组件包括：
连接到方向盘主体的面板，所述面板能够在闭合位置和打开位置之间运动；以及
接收在由所述方向盘主体限定的凹部内并且连接到所述方向盘主体的可延伸构件，所述可延伸构件能够在收装位置和展开位置之间运动。
15.根据权利要求14所述的转向装置，其中，当所述方向盘处于所述不能够旋转状态并且启用所述先进的驾驶员辅助系统时，使所述面板能够在所述闭合位置和所述打开位置之间运动。