1.一种防倒退履带式行走机构，其特征在于：包括履带、防倒退组件和底座，所述底座包括两相互平行的底座侧板，所述底座侧板上分别设置有履带；所述履带包括主动轮、负重轮和围绕其的柔性链环，所述两个主动轮通过第一转轴连接并同轴转动；所述防倒退组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮套设在所述第一转轴上并可转动地连接在其中一底座侧板上，所述底座侧板上还设置有与所述棘轮配合的棘爪。
2.根据权利要求1所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述棘爪可相对所述底座侧板转动，以抵靠或离开所述棘轮。
3.根据权利要求2所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述两底座侧板之间的一端固定连接有连接板，另一端固定有支撑杆；所述连接板的上方固定有手推杆；载物台的一端与所述连接板铰接，另一端通过可自锁的伸缩杆与所述支撑杆连接，所述载物台与所述底座侧板之间的角度可调节。
4.根据权利要求3所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述连接板的两侧分别固定有三角轮安装座，所述三角轮安装座上设有安装孔，所述三角轮分别安装在所述三角轮安装座外侧，第二转轴穿过所述安装孔连接两三角轮。
5.根据权利要求4所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述三角轮包括三角支架，其三个顶点分别转动连接一滚轮。
6.根据权利要求4所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述伸缩杆具有第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的一端与所述支撑杆转动连接，所述第一伸缩部设有可容纳第二伸缩部的容纳槽，其上还开设有档位孔，所述档位孔的一侧延伸出向载物台方向倾斜的档位条；所述第二伸缩部的一端与所述载物台底部铰接，另一端设有与所述档位条配合的凸块，所述第二伸缩部在第一伸缩部内滑动。
7.根据权利要求4所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：还包括升降台，所述升降台可拆卸地连接在所述载物台上，所述升降台为剪式升降结构，所述升降台通过连接在其臂上的丝杆进行调节。
8.根据权利要求7所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述载物台表面设有凹槽，所述载物台上还设有导轨；所述剪式升降结构臂部定位端卡设在所述凹槽内，剪式升降结构臂部活动端设有滑轮，所述滑轮可沿所述导轨滑动。
9.根据权利要求8所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述剪式升降结构为2组。
10.根据权利要求3所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述手推杆包括推杆和推杆座，所述推杆座固定在所述连接板上，所述推杆与所述推杆座通过合页连接。