1.用于移动机器人的四轮式行走机构，包括，电机及驱动轮；其特征在于，还包括，圆弧齿同步轮带装置；所述驱动轮通过圆弧齿同步轮带装置安装于所述电机驱动轴上。
2.如权利要求1所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，所述圆弧齿同步轮带装置，包括，主圆弧齿同步轮、从圆弧齿同步轮及圆弧齿同步带；所述主圆弧齿同步轮及从圆弧齿同步轮安装于所述圆弧齿同步带内，与所述圆弧齿同步带内的圆弧齿啮合。
3.如权利要求2所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，所述主圆弧齿同步轮安装于所述电机的驱动轴上，所述从圆弧齿同步轮与驱动轮连接。
4.如权利要求3所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，所述电机，包括，第一电机及第二电机；所述驱动轮，包括，第一驱动轮及第二驱动轮；所述第一电机与所述第一驱动轮通过圆弧齿同步轮带装置连接，所述第二电机与所述第二驱动轮通过圆弧齿同步轮带装置连接；所述第一驱动轮的轴心与所述第二驱动轮的轴心位于相同水平线上。
5.如权利要求4所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，还包括，底盘及电机架，所述电机安装于电机架上，所述电机架固定于所述底盘的顶面。
6.如权利要求5所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，还包括，路径识别装置及控制单元，所述路径识别装置及控制单元安装于底盘上。
7.如权利要求6所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，还包括，站点识别装置，所述站点识别装置安装于底盘上。
8.如权利要求7所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，还包括，万向轮，所述万向轮安装于所述底盘的底面。
9.如权利要求8所述的用于移动机器人的四轮式行走机构，其特征在于，所述电机是24V直流无刷差速电机。