技术总结
本发明公开一种用于移动机器人的四轮式行走机构，包括，电机及驱动轮；还包括，圆弧齿同步轮带装置；所述驱动轮通过圆弧齿同步轮带装置安装于所述电机驱动轴上。本发明所带来的有益效果：本发明具有换向速度快、缓冲间隙小、传动距离精准、损耗低、无噪声和振动危害、启动性能好、节能和经济的优点，并且结构相对简单，安装方便，功能强大，尤其能降低成本。
技术研发人员：韦元江;左孔禄
受保护的技术使用者：深圳市中舟智能科技有限公司
文档号码：201611004424
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.02.22