一种搬运车的转盘结构及其装配方法与流程

本发明涉及搬运车的研究领域，特别涉及一种搬运车的转盘结构及其装配方法。

背景技术：

在搬运车的使用过程中，为了搬运工作的顺利进行，有时候需要保持搬运车底板不动，将搬运车的车身旋转一个合适的角度，从而使得搬运车正对着某个方向进行工作，工作完成以后，再恢复到原先的角度，因为工作环境的复杂性，搬运车常常需要承受倾覆力矩。目前也有很多类似的转盘结构，通常的做法就是采用滚珠和圆盘的组合结构或者是直接采用交叉滚子轴承，但是采用这种简单的组合结构并不能很好的承受倾覆力矩，而采用交叉滚子轴承会增加成本，同时维护也不方便。

如何设计出一种适合于搬运车辆的转盘结构，操作方便省力，并且能够承受一定的径向负荷和较大的轴向负荷，同时降低生产成本是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种搬运车的转盘结构，该转盘结构可以降低工作人员的劳动强度，维护方便，且能够承受较大的倾覆力矩，具有成本低廉、便于推广等优点。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述搬运车转盘结构的装配方法，该转盘结构的设计是基于受力分析而完成的，设计了可以承受一定径向力的结构，可以使搬运车在承受偏心力的作用下仍能稳定的工作，并且能够承受一定的径向负荷和较大的轴向负荷，同时具有生产成本低等优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种搬运车的转盘结构，包括车底架、车转架以及中间转动机构，所述中间转动机构包括上端紧固机构、下端紧固机构、转盘箱体，以及设置在转盘箱体内的转盘、转轴和轴承组件，转盘固定在转轴中部，所述轴承组件包括牛眼轴承模块、深沟球轴承模块和圆锥滚子轴承模块，牛眼轴承模块设置在转盘上，提供转轴轴向支撑力，深沟球轴承模块、圆锥滚子轴承模块分别设置在转轴的上端和下端，提供转轴上端径向和下端径向的支撑力；所述上端紧固机构设置在深沟球轴承模块与转轴相连处，所述下端紧固机构设置在圆锥滚子轴承模块与转轴相连处；车底架下方设有驱动装置，转轴末端与驱动装置相连，顶端与车转架固定连接。通过上述结构可以实现车底架与车转架之间的旋转运动，且通过设置的轴承组件可承受较大的倾覆力矩，工作稳定。

优选的，所述上端紧固机构包括第一端盖和第二定位套筒，所述第一端盖与转盘箱体上侧固定连接，深沟球轴承模块中深沟球轴承的外圈与第一端盖内侧过盈配合，第二定位套筒设置在转轴的上端，与转轴采用过盈配合。通过上述结构，可对深沟球轴承进行轴向定位，增加牢靠性，防止其在重物压力下发生晃动，产生变形。

优选的，所述下端紧固机构包括第二端盖和第一定位套筒，所述第二端盖固定在车底架下方，圆锥滚子轴承模块中圆锥滚子轴承的外圈与第二端盖的内侧过盈配合，第一定位套筒设置在转轴的下端，与转轴采用过盈配合。通过上述结构，可对圆锥滚子轴承进行轴向定位，增加牢靠性，防止其在重物压力下发生晃动，产生变形。

更进一步的，所述第二端盖的内侧设置为阶梯状。目的是为了对圆锥滚子轴承的外圈进行轴向定位。

优选的，所述转盘箱体呈“法兰圆筒状”，通过若干个螺栓固定在车底架上，构成中间转动机构的外壳；所述第一端盖呈“法兰状”结构，与转盘箱体的上侧通过若干个螺栓固定连接。这里采用组合结构的形式，一方面可以很方便的完成安装和拆卸，另一方面第一端盖与转盘箱体之间的间隙可调，可以更好的保持与牛眼轴承之间的距离，从而减小摩擦，使得转盘结构的转动更加顺畅。

优选的，所述转轴是阶梯轴，与转盘通过若干个螺栓固定连接。这里采用的是螺栓固定连接，目的是将转盘和转轴固定为一体，防止转盘和转轴之间因为连接不牢靠发生窜动，同时这种结构也便于拆卸。

优选的，所述牛眼轴承模块包括十二个牛眼轴承，其中转盘上下各六个，均通过螺栓固定在转盘上，呈“发散状”均匀分布。采用上下两排牛眼轴承的方案，可以使得搬运车的转盘结构在搬运重物的过程中，承受相对较大的倾覆力矩，另外牛眼轴承与转盘结构是通过螺栓固定连接的，可以非常方便的拆卸和替换。

优选的，所述深沟球轴承模块包括两个深沟球轴承，二者并列在一起，每个深沟球轴承的内圈与转轴上端采用过盈配合，外圈与第一端盖内侧采用过盈配合。两个深沟球轴承并列在一起使用，目的是为了给转轴的上端提供更大的径向支撑力，从而减小倾覆力矩，增强转盘结构工作时候的稳定性。

优选的，所述圆锥滚子轴承模块包括两个圆锥滚子轴承，二者并列在一起，每个圆锥滚子轴承的内圈与转轴的下端采用过盈配合，外圈与第二端盖的内侧采用过盈配合。两个圆锥滚子轴承并列在一起使用，目的是为了给转轴的下端提供更大的轴向支承力以及径向支撑力，从而减小倾覆力矩，承受更大的载荷，延长转盘结构的使用寿命。

优选的，所述搬运车的转盘结构还包括垫圈，所述垫圈包括上垫圈和下垫圈，上垫圈设置在车转架上，其作用是对固定转轴的螺栓提供支撑，充当垫片的作用；下垫圈设置在第二端盖和车底架之间，一方面是充当垫片的作用，另一方面对圆锥滚子轴承的外圈进行轴向定位；也是为了增加深沟球轴承以及圆锥滚子轴承使用的牢靠性。

优选的，所述搬运车的转盘结构还包括透盖，所述透盖呈“法兰状”，通过若干个螺栓固定在第一端盖的上侧位置。其作用是对深沟球轴承的外圈进行轴向定位。通过上述螺栓连接的方案，可以很方便的完成拆卸，同时装配时候的间隙可调，具有更强的实用性。

优选的，所述搬运车的转盘结构还包括耐磨垫片，所述耐磨垫片呈“圆环状”，其作用是充当牛眼轴承滚动时候的接触面，对牛眼轴承提供支撑作用，为了延长使用寿命，需要经过热处理提高硬度，包括两个，一个通过若干个螺栓固定在第一端盖的内侧表面位置，与转盘上方的牛眼轴承形成支撑，另一个通过若干个螺栓固定在车底架上，与转盘下方的牛眼轴承形成支撑，这样牛眼轴承就可以在耐磨垫片的表面滚动了。

优选的，所述车底架以及车转架均采用焊接的方管架和钢板制成的框架结构，其中方管架和钢板之间通过螺栓固定连接。这样做的好处是安装和拆卸都很方便，同时保证了方管架与钢板之间定位的准确性。

一种基于上述搬运车的转盘结构的装配方法，包括步骤：

(1)先将转轴伸入到转盘中间位置的孔，然后通过若干个螺栓固定在转轴上；

(2)再通过若干个螺栓将牛眼轴承固定在转盘表面位置上的螺纹孔，使得牛眼轴承上下各六个，呈“发散状”对称分布；

(3)接着通过转盘箱体以及第一端盖对上述部分进行对中定位，将第一端盖通过若干个螺栓固定在转盘箱体的上侧，将转盘箱体通过若干个螺栓固定在车底架上；

(4)接着放入两个深沟球轴承，然后通过转轴、第一端盖、第二定位套筒以及透盖对深沟球轴承的内外圈进行定位；转轴的下端也是一样，先放进两个圆锥滚子轴承，再通过转轴、下垫圈、第一定位套筒以及第二端盖对圆锥滚子轴承的内外圈进行定位，然后将第二端盖通过若干个螺栓固定在车底架上；

(5)最后再来安装车转架，通过若干个螺栓以及上垫圈将车转架固定在转轴上，完成整个搬运车转盘结构的装配。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、从生产销售的角度，该转盘结构简单，设计紧凑，加工方便，成本低廉，可调间隙，可承受一定的倾覆力矩，因此具有批量化生产、容易推广等优点。

2、从使用灵活性的角度，该转盘结构的滑动滚道与转动体的接触，采用的是点接触和面接触，使得转盘结构的速度性和承载能力得到了兼顾。

3、从适用范围的角度，该转盘结构能同时承受径向负荷、轴向负荷及倾覆力矩,可用于复杂受力的应用场合。

4、从结构设计的角度，该转盘结构转盘、转轴、转盘箱体以及端盖、透盖的结构尺寸都可以被最小限度地小型化，节约了尺寸；尺寸大小的变化使得它的应用场所得到了扩大。

5、从使用维护的角度，该转盘结构的安装和拆卸都很方便，其零件结构具有良好的可替换性。

附图说明

图1是本实施例搬运车转盘结构的外观示意图；

图2是本实施例搬运车转盘结构的剖视图；

图3(a)是本实施例中间转动机构的主视图；

图3(b)是本实施例中间转动机构的俯视图；

图4是本实施例中间转动机构的内部结构爆炸图。

其中：1—车转架；2—第一端盖；3—耐磨垫片；4—牛眼轴承；5—转盘；6—转轴；7—下垫圈；8—圆锥滚子轴承；9—第二端盖；10—机米螺丝；11—第一定位套筒；12—车底架；13—转盘箱体；14—深沟球轴承；15—第二定位套筒；16—上垫圈；17—透盖；18—大螺栓；19—小螺栓。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1、2，本实施例提供了一种搬运车的转盘结构，包括车转架1、车底架12以及中间转动机构，所述车底架12就是搬运车的底部支撑框架，其下方可以设置驱动装置；所述车转架1设置在车底架12的上方，构成搬运车的转动框架。中间转动机构设置在车转架1和车底架12之间，包括上端紧固机构、下端紧固机构、转盘箱体13，以及设置在转盘箱体内的转盘5、转轴6和轴承组件。转轴末端与车底架12下方的驱动装置相连，顶端与车转架固定连接。从而可以在驱动装置驱动转轴转动时，带动车转架旋转。

所述转盘箱体13设置在车底架12与车转架1之间的位置，通过螺栓固定在车底架12上，呈“圆筒状”，构成转盘结构的外壳。上端紧固机构包括第一端盖2和第二定位套筒15，第一端盖2与转盘箱体13的上端面通过螺栓固定连接，呈“法兰状”结构；所述转盘5呈“圆环状”结构。参见图2，所述转轴6是阶梯轴，中间部分与转盘通过螺栓固定连接，上端面与车转架1通过螺栓以及上垫圈16固定连接。

参见图1、3(a)、3(b)、4，本实施例中，轴承组件包括牛眼轴承模块、深沟球轴承模块和圆锥滚子轴承模块，牛眼轴承模块包括十二个牛眼轴承4，转盘5上下各设置有六个，通过大螺栓18固定在转盘5上，呈“发散状”对称均匀分布。其中的牛眼轴承4均采用万向球牛眼轴承，直接与转盘5上的螺纹孔配合，通过小螺栓19固定连接。采用上下两排牛眼轴承4的方案，可以使得搬运车的转盘结构在搬运重物的过程中，承受相对较大的倾覆力矩，另外牛眼轴承4与转盘5是通过小螺栓19固定连接的，可以非常方便的拆卸和替换。本实施例中的深沟球轴承模块包括两个深沟球轴承14，二者并列在一起使用，设置在转轴6的上端位置，与转轴的上端采用过盈配合的方式，其内圈是通过第二定位套筒15以及转轴6进行轴向定位的，其外圈是通过透盖17以及第一端盖2进行轴向定位的，目的是为了增强深沟球轴承工作时候的稳定性，给转轴6的上端提供更大的径向支撑力，从而减小倾覆力矩，延长转盘结构的工作寿命。本实施例中的圆锥滚子轴承模块包括两个圆锥滚子轴承8，二者并列在一起使用，设置在转轴6的下端位置，与转轴的下端也是采用过盈配合的方式，其内圈是通过转轴6以及第一定位套筒11进行轴向定位的，其外圈是通过下垫圈7以及第二端盖9进行轴向定位的，目的是为了增强圆锥滚子轴承8工作时候的稳定性，给转轴6的下端提供更大的径向支撑力，从而减小倾覆力矩，辅助延长转盘结构的工作寿命。

参见图2、4，本实施例中间转动机构包括转盘5、转轴6、下垫圈7、圆锥滚子轴承8、第二端盖9、第一定位套筒11、深沟球轴承14、第二定位套筒15以及透盖17等。转轴6的中间部位与转盘5的中间孔通过大螺栓18固定连接，这样转轴6与转盘5就构成一个转动体。转轴6上端设置有两个并列的深沟球轴承14，深沟球轴承14的上端面设置有第二定位套筒15，其作用是对深沟球轴承14的内圈上表面进行轴向定位；同时深沟球轴承14的上端面还设置有透盖17，其作用是对深沟球轴承14的外圈上表面进行轴向定位。转轴6是阶梯轴，可以对深沟球轴承14的内圈下表面进行轴向定位，此外第一端盖2也设置有一台阶，其作用是对深沟球轴承14的外圈小表面进行轴向定位，这样深沟球轴承14的内外圈都进行了固定，可以承受转轴6上端的径向力。同样，转轴6下端也设置有两个并列的圆锥滚子轴承8，圆锥滚子轴承8的下端面设置有第一定位套筒11，第一定位套筒11通过机米螺丝10固定在转轴6的下端，第一定位套筒11的作用是对圆锥滚子轴承8的内圈下表面进行轴向定位；转轴6的下端也是阶梯状，其作用是对圆锥滚子轴承8的内圈上表面进行轴向定位；圆锥滚子轴承8的外圈上表面是通过下垫圈7进行轴向定位的，转轴6的下端还设置有第二端盖9，第二端盖9的内侧为阶梯状，其作用是对圆锥滚子轴承8的外圈下表面进行轴向定位的，这样圆锥滚子轴承8的内外圈也都进行了固定，可以承受转轴6下端的径向力。这样的设计具有结构紧凑、便于加工、维修方便、成本低廉、容易推广、可承受较大的轴向力和一定的径向力等特点。

本实施例中，耐磨垫片3一共有两个，其作用是作为牛眼轴承4滚动时候的轨道，由于耐磨垫片3与牛眼轴承4是直接接触的，因此需要对耐磨垫片3进行热处理提高表面硬度。转盘结构的透盖17部位设置有防水防尘罩，深沟球轴承、牛眼轴承、耐磨垫片3、圆锥滚子轴承8等构件都设置在防水防尘罩内部，起到保护的作用。

本实施例中，所述的车底架以及车转架采用规格为50×2.5的方管焊接架和5mm的钢板制成，为框架结构，其中的方管焊接架和钢板通过螺栓固定连接。

本发明所述的搬运车转盘结构的装配方法，步骤如下：

(1)先将转轴伸入到转盘中间位置的孔，然后通过若干个螺栓固定在转轴上；

(2)再通过若干个螺栓将牛眼轴承固定在转盘表面位置上的螺纹孔，使得牛眼轴承上下各六个，呈“发散状”对称分布；

(3)接着通过转盘箱体以及第一端盖对上述部分进行对中定位，将第一端盖通过若干个螺栓固定在转盘箱体的上侧，将转盘箱体通过若干个螺栓固定在车底架的方管上；

(4)接着放入两个深沟球轴承，然后通过转轴、第一端盖、第二定位套筒以及透盖对深沟球轴承的内外圈进行定位；转轴的下端也是一样，先放进两个圆锥滚子轴承，再通过转轴、下垫圈、第一定位套筒以及第二端盖对圆锥滚子轴承的内外圈进行定位，然后将第二端盖通过若干个螺栓固定在车底架的方管上；

(5)最后再来安装车转架，通过若干个螺栓以及上垫圈将车转架固定在转轴上，完成整个搬运车转盘结构的装配。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。