1.一种履带式全地形车铰接转向装置，该铰接转向装置连接前模块车体和后模块车体，其特征在于：所述铰接转向装置包括前模块支架总成(1)、前液压减震器总成(2)、前固定销(3)、两个转向液压缸(4)、钟形壳前支架(5)、铰接转动销(6)、钟形壳(7)、后固定销(8)、钟形壳后支架(9)、后液压减震器总成(10)、后模块支架总成(11)构成；所述前模块支架总成(1)连接前模块车体，所述后模块支架总成(11)连接后模块车体，所述前模块支架总成(1)与钟形壳前支架(5)通过前固定销(3)铰接，所述两个转向液压缸(4)对称设置于钟形壳前支架(5)的两侧，所述转向液压缸(4)的前端与前模块车体的转向系统管路连接，所述转向液压缸(4)的后端通过固定销与钟形壳(7)前端铰接，所述转向液压缸(4)的中间液压缸套与钟形壳前支架(5)铰接，所述前液压减震器总成(2)铰接在钟形壳前支架(5)上，所述钟形壳前支架(5)后端和钟形壳(7)之间通过铰接转动销(6)连接，所述钟形壳后支架(9)与后模块支架总成之间通过后固定销(8)铰接，所述钟形壳(7)可绕钟形壳后支架(9)转动，所述后液压减震器总成(10)铰接在钟形壳后支架(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车铰接转向装置，其特征在于：所述钟形壳前支架(5)后端和钟形壳(7)之间通过铰接转动销(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带式全地形车铰接转向装置，其特征在于：所述前模块支架总成(1)一端与前模块车体连接，另一端与钟形壳前支架(5)通过前固定销(3)铰接；所述后模块支架总成(11)一端与后模块车体连接，另一端与钟形壳后支架(9)通过后固定销(8)铰接；钟形壳(7)可绕钟形壳后支架(9)转动。
4.根据权利要求3所述的一种履带式全地形车铰接转向装置，其特征在于：所述两个转向液压缸(4)对称设置于钟形壳前支架(5)的两侧；所述转向液压缸(4)的一端与前模块车体的转向系统管路连接，转向液压缸(4)的另一端通过固定销与钟形壳(7)前端铰接，转向液压缸(4)的中间液压缸套与钟形壳前支架(5)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种履带式全地形车铰接转向装置，其特征在于：所述前液压减震器总成(2)铰接在钟形壳前支架(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种履带式全地形车铰接转向装置，其特征在于：所述后液压减震器总成(10)铰接在钟形壳后支架(9)上。