本发明涉及一种自行车技术领域，具体为一种无链条后轮驱动自行车。
背景技术：
自行车又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具，随着社会的发展，对自行车类产品的研发及技术专业性要求越来越高，可以作为环保的交通工具用来代步、出行，越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游，自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等，自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变，自行车是一种较普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品，电动自行车具有普通自行车的外表特征(甚至具有摩托车的外表特征)，它是在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，电动车符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用，随着全球可持续发展呼声的不断，环保节能成为时代主题，低碳、低耗的出行工具成为新时代下全世界人民的宠儿，应时而动，电动车发展迅速，很快风靡全球，目前，传动的电动自行车仍然依靠蓄电池运作，并且功能单一，在一定程度上给人们带了来不便。
技术实现要素：
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种无链条后轮驱动自行车，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种无链条后轮驱动自行车包括车把手、车把支杆、控制器、前轮支杆、前轴、前轮、固定连接器、车架、车座支杆、车座、后轮、驱动器、第一摆动杆、第二摆动杆、第一踏板、第二踏板、调节环和随动轮，所述车把手安装在车把支杆上，所述车把支杆上安装控制器，所述车把支杆与前轮支杆上顶点焊接，所述前轮支杆通过前轴与前轮固定连接，所述前轮支杆通过固定连接器与车架连接，所述车架上安装车座支杆，所述车座支杆上安装车座，所述车架下侧安装后轮，所述后轮内安装驱动器，所述驱动器两侧安装第一摆动杆和第二摆动杆，且第一摆动杆和第二摆动杆上分别安装第一踏板和第二踏板。
本发明的优点和积极效果是：与现有技术相比，新型无链条后轮驱动自行车第一摆动杆和第二摆动杆为上下摆动机构，并与控制器以及驱动器一起，控制该车行驶，运行效率更高，且运行平稳，可靠性高，方便操控。
优选的：所述车座支杆和车座之间设置有调节环；所述第二摆动杆上安装随动轮；所述前轴为滚珠轴承；所述第一摆动杆和第二摆动杆为上下摆动机构，摆动角度范围为-45°～45°。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图中：1、车把手；2、车把支杆；3、控制器；4、前轮支杆；5、前轴；6、前轮；7、固定连接器；8、车架；9、车座支杆；10、车座；11、后轮；12、驱动器；13、第一摆动杆；14、第二摆动杆；15、第一踏板；16、第二踏板；17、调节环；18、随动轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参阅图1，本发明包括车把手1、车把支杆2、控制器3、前轮支杆4、前轴5、前轮6、固定连接器7、车架8、车座支杆9、车座10、后轮11、驱动器12、第一摆动杆13、第二摆动杆14、第一踏板15、第二踏板16、调节环17和随动轮18。其中，
车把手1安装在车把支杆2上，车把支杆2上安装控制器3，车把支杆2与前轮支杆4上顶点焊接，前轮支杆4通过前轴5与前轮6固定连接。
本实施例中，前轴5为滚珠轴承，这样设置，方便对前轴进行润滑。
前轮支杆4通过固定连接器7与车架8连接，车架8上安装车座支杆9，车座支杆9上安装车座10，车架8下侧安装后轮11，后轮11内安装驱动器12，驱动器12两侧安装第一摆动杆13和第二摆动杆14，且第一摆动杆13和第二摆动杆14上分别安装第一踏板15和第二踏板16。
第一摆动杆13和第二摆动杆14为上下摆动机构，摆动角度范围为-45°～45°，这样设置，更方便对该车的操控，且效率更好，车座支杆9和车座10之间设置有调节环17，第二摆动杆14上安装随动轮18，这样设置，使该车方便调节和传动效率更高。
工作原理：在使用者使用新型无链条后轮驱动自行车作为代步交通工具时，新型无链条后轮驱动自行车第一摆动杆13和第二摆动杆14为上下摆动机构，并与控制器3以及驱动器12一起，控制该车行驶，在新型无链条后轮驱动自行车行驶过程中，第一摆动杆13和第二摆动杆14上下摆动，且摆动角度范围为-45°～45°，第一摆动杆13向上运动时，第二摆动杆14向下运动，该车前行。