1.一种行走机器人，其特征在于，包括机械脚掌（1）、机械腿（2）、曲柄（3）、动力支架（4）、连杆（5）、机架（6）、直流驱动电机（7）、电机输出轴（8）、驱动齿轮（9）、输出轴齿轮（10），所述动力支架（4）固定在机架（6）上，直流驱动电机（7）过盈安装在动力支架（4）上，驱动齿轮（9）通过转轴连接在动力支架（4）上，输出轴齿轮（10）通过转轴连接在动力支架（4）上，所述直流驱动电机（7）的电机输出轴（8）驱动所述驱动齿轮（9），驱动齿轮（9）驱动所述输出轴齿轮（10）；两个曲柄（3）安装在输出轴齿轮（10）转轴的左右两端，两个曲柄（3）分别连接左右两个机械腿（2）的中部，两个机械腿（2）的顶部分别通过连杆（5）连接机架（6），两个机械腿（2）的底部分别安装有机械脚掌（1）。
2.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，所述连杆（5）和机械腿（2）均为普通板材，机械腿（2）的长度为连杆（5）长度的三倍。
3.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，所述机械脚掌（1）为U型板材。
4.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，所述左右两个曲柄（3）与左右机械腿（2）的连接点在平面上呈180°的关系。