技术总结
本实用新型涉及一种行走机器人，包括机械脚掌、机械腿、曲柄、动力支架、连杆、机架、直流驱动电机、电机输出轴、驱动齿轮、输出轴齿轮，动力支架固定在机架上，直流驱动电机过盈安装在动力支架上，驱动齿轮通过转轴连接在动力支架上，输出轴齿轮通过转轴连接在动力支架上，直流驱动电机的电机输出轴驱动驱动齿轮，驱动齿轮驱动输出轴齿轮；两个曲柄安装在输出轴齿轮转轴的左右两端，两个曲柄分别连接左右两个机械腿的中部，两个机械腿的顶部分别通过连杆连接机架，两个机械腿的底部分别安装有机械脚掌。本实用新型结构简单，方便实用，可用于搬运货物并能平稳跨越障碍，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业，在一定程度上降低了成本。
技术研发人员：王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
受保护的技术使用者：上海大学
文档号码：201620404451
技术研发日：2016.05.07
技术公布日：2016.11.30