1.一种自行车无级变速器，其特征在于：包括主动带轮、定从动带轮、动从动带轮、传动带、主动轴、固定销轴、张紧轮装置、调节装置、控制装置和钢丝绳；主动带轮与主动轴固定连接；定从动带轮及动从动带轮与固定销轴滑动套接，定从动带轮与动从动带轮均呈锥形，且锥面相对镜向设置；传动带为V形传动带，传动带两侧的斜度与定从动带轮及动从动带轮的锥面斜度相等，传动带绕设于主动带轮与定从动带轮及动从动带轮上，其两侧面分别与定从动带轮及动从动带轮的锥面贴合；张紧轮装置设于主动带轮与定从动带轮之间，与传动带弹性绕接；调节装置安装于固定销轴上，与动从动带轮的外侧面连接；控制装置通过钢丝绳与调节装置连接。
2.根据权利要求1所述的自行车无级变速器，其特征在于：所述调节装置包括摇杆、推力轴承、绳夹和端盖；摇杆的活动端设有螺纹孔，摇杆的固定端呈圆形且设有连接孔，连接孔内设有内螺纹，固定销轴上设有外螺纹，摇杆的连接孔套设于固定销轴上，内螺纹与外螺纹相互配合；摇杆的内侧面正对于动从动带轮的外侧面，动从动带轮的外侧面上设有凸台，摇杆的内侧面与动从动带轮外侧面的凸台之间抵设有推力轴承；端盖安装于固定销轴的端部，封装于摇杆的外侧面；绳夹安装于摇杆的活动端，通过螺丝与螺纹孔上紧固定，绳夹与摇杆的活动端之间夹紧钢丝绳的端部。
3.根据权利要求1所述的自行车无级变速器，其特征在于：所述控制装置包括外壳、拨片、复位按钮、复位弹簧、转盘和锁紧爪；拨片与转盘的盘面固定连接，转盘的底部设有一个圆柱形的滚筒，钢丝绳的端部固定绕设于滚筒的表面，转盘设于外壳内部且绕中心与外壳旋转连接，拨片外露于外壳之外；锁紧爪安装于外壳内部且其头部与转盘的边缘摩擦接触，锁紧爪的中部设有中心孔与外壳旋转连接，且旋转中心与转盘外边缘的距离小于锁紧爪头部到中心孔之间的距离，使锁紧爪的头部可单向摆动而反向自锁；锁紧爪通过复位弹簧与转盘的边缘弹性贴合；复位按钮与锁紧爪的尾部连接且外露于外壳之外。
4.根据权利要求3所述的自行车无级变速器，其特征在于：所述转盘的外边缘上设有橡胶圈，所述锁紧爪的头部设有摩擦块。
5.根据权利要求1所述的自行车无级变速器，其特征在于：所述定从动带轮和动从动带轮的锥面的斜度为10°～15°。
6.根据权利要求1所述的自行车无级变速器，其特征在于：所述定从动带轮和动从动带轮的锥面的粗糙度为1.6或3.2。
7.根据权利要求1所述的自行车无级变速器，其特征在于：所述张紧轮装置包括第一张紧轮、第二张紧轮和弹性支架；第一张紧轮可旋转地固定于定从动带轮下方，弹性支架的固定端与第一张紧轮同轴设置，弹性支架绕第一张紧轮可弹性摆动设置，弹性支架的活动端可旋转设有第二张紧轮；传动带绕设于第二张紧轮的外边缘和第一张紧轮的内边缘。