带有协调稳定装置的电动滑板车的制作方法

本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其是涉及一种带有协调稳定装置的电动滑板车。

背景技术：

电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。目前市场上电动滑板车一般有三轮滑板车和四轮滑板车，四轮滑板车的前后两端各设有两个车轮，滑行时四个车轮与地面接触，具有较佳的平稳定。

但是目前的电动滑板车在使用时，车轮和地面较难保持垂直姿态，车身极易倾斜，这就导致轮胎的贴地性较差，使轮胎难以保障较可靠的行驶轨迹，滑板车的行驶稳定性受到较大的影响，使现有的滑板车的操控性和安全性受到较大影响。

因此，有必要提供一种既具有能够有效保持车轮和底面的垂直姿态不易倾斜，又具有较佳骑行操控性、安全性的电动滑板车，以填补目前这项技术上的空白。

技术实现要素：

本实用新型基于上述技术问题提供了一种带有协调稳定装置的电动滑板车，已解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型公开的一种带有协调稳定装置的电动滑板车，包括：

滑板，用于支撑人体；优选为长方形结构；

车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；起到支撑各个零部件的作用；

驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；

协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接。

进一步的，所述车架包括支撑架和安装座，所述支撑架固装在所述滑板底面，所述安装座固装在所述支撑架上。

进一步的，所述协调稳定装置包括第一悬架，所述第一悬架中部固装在所述支撑架底端，所述第一悬架两端分别与所述调节架上端活动连接；

进一步的，所述协调稳定装置还包括第二悬架；所述第二悬架固装在所述安装座底端，所述第二悬架两端分别与所述调节架下端活动连接，并且，所述第二悬架位于所述第一悬架底部。

进一步的，所述第一悬架和第二悬架均包括固定架和位于所述固定架两端的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端分别与所述固定架铰接，所述第一连接架和第二连接架的另一端分别与对应的调节架通过万向球头连杆连接。

进一步的，所述第一连接架设置为三角形架，三角性结构能够提高第一连接架的刚性，在使用时，能够保障车架与车轮轴上的调节架协调性，并延长其使用寿命。

进一步的，所述第二连接架设置三角形架。

进一步的，所述协调稳定装置还包括换向杆，所述换向杆两端分别与所述调节架和所述安装座通过球面副连接。，换向杆一方面起到对调节架51和安装座22的稳定调节作用，以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性。另一方面，在该滑板车需要转向时，换向杆带动调节架使车轮轴变向，进而达到车轮的转向功能。

进一步的，所述滑板的两侧对称设置有多块辅助踏板，所述辅助踏板与所述滑板呈8-16度角且向上倾斜设置。

进一步的，还包括绑脚带，所述辅助踏板上设置有多条安装槽，所述绑脚带通过螺栓可拆卸地安装在所述安装槽上。绑架带的作用是便于驾驶者对滑板进行行驶控制，而绑脚带采用与安装槽连接的方式，更便于调节绑脚带之间的距离，方便调整两脚的间距，提高舒适度，使本产品更适合不同年龄层次的人群使用。

采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：

本专利提供的带有协调稳定装置的电动滑板车采用的协调稳定装置，分别应用于前车轮和后车轮，能够提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性，以提高车辆行驶稳定性，有效降低轮胎的摩擦，大大的提高了滑板的操控性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的底面结构示意图；

图4为本实用新型的正面结构示意图；

图5为图1中I处的局部结构示意图。

附图标记：

1-滑板； 2-车架； 3-驱动装置；

4-传动轴； 5-车轮； 6-协调稳定装置；

9-电池盒； 11-辅助踏板； 12-绑脚带；

21-支撑架； 22-安装座；

31-电动机； 32-传动机构； 33-差速器；

51-调节架； 61-第一悬架； 62-第二悬架；

63-换向杆； 111-安装槽； 331-第一套筒；

332-滑动槽； 333-滑块； 334-第一固定轴；

611、621-固定架； 612、622-第一连接架； 613、623-第二连接架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图3；

本实用新型公开的一种带有协调稳定装置的电动滑板车，包括：

滑板1，用于支撑人体；滑板1的板体可以设置为任何形状，本实施例中，将滑板1的板体设置为符合人们使用习惯的长方形板体结构。

车架2，设置有两个，分别安装在滑板1两端部的底面上；具体的，该车架2包括支撑架21和安装座22，支撑架21设置为近似于U字形结构，支撑架21的横向架通过螺栓固装在位于滑板1两端的底面，安装座22固装在该支撑架21上。

优选地，本实施例中安装座22的两端部分别与支撑架21的两个纵向架内侧两通过螺栓或者焊接形式连接，并且，安装座22上端面与支撑架21的横向架的底面留有一定的间隙，以便于其他零部件穿过。

驱动装置3，安装在车架2上，驱动装置3两端部分别通过传动轴4与车轮5的轮轴活动连接,用以驱动车轮5旋转，本实施例中的车轮5设置有四个，分别安装在滑板1的两侧，且各个所述车轮5的轮轴上通过轴承安装有调节架51，该调节架51用于连接协调稳定装置6；

优选地，本实施例提供的驱动装置3包括电动机31、传动机构32和差速器33；电动机31固装安装在安装座22的侧面上，差速器33同样安装在该安装座22上，并且该差速器33贯穿于该安装座22，该差速器33的输出轴方向与车轮5的轮轴的轴线方向对应，以便于装配。

传动机构32优选为皮带，在电动机31的输出轴上安装皮带轮，使电动机31通过传动机构32驱动差速器33旋转。

请参照图5；位于差速器33两端的输出轴上分别固接有第一套筒331，该第一套筒331的筒壁对称开设有两个沿该套筒轴线方向延伸的滑动槽332，两个滑动槽332内分别滑动安装滑块333，滑块333的能够在滑动槽332内沿第一套筒331轴向方向进行滑动；

在两块滑块333之间连接第一固定轴334，传动轴4的一端设置为球体状，该球体上沿传动轴4的轴线方向设置有第一活动槽，该第一活动槽用于与第一固定轴334活动连接，即，第一活动槽穿装在第一固定轴334上。

在车轮5的轮轴上固接有第二套筒，该传动轴4的另一端同样设置为球体状，沿传动轴4的轴线方向设置有第二活动槽，在第二套筒上设置有第二固定轴，第二活动槽穿装在第二固定轴上。

上述结构实现了驱动装置3对车轮5的差速调节，以便于转弯行驶。由于在拐弯时车轮5的轨线是圆弧，如果滑板1向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧车轮5行走的弧线比左侧车轮5相对要长，外侧轮子走的路径要比内侧轮子走的路径要大。所以，如果滑板1要达到顺畅和精确的转弯性能，便需要一个装置能够转换和允许内外侧车轮5以不同的速率进行旋转，因此，本专利提供的全地形越野滑板车在滑板1上应用差速器33，使内外侧轮子得以产生不同的转速来弥补距离的差异达到平稳过弯安全行驶的目的，这是该技术在滑板1上的率先应用。

协调稳定装置6，设置为两个，位于滑板1两端部的两个车架2上各安装该协调稳定装置6，并且，该协调稳定装置6的端部分别与位于滑板1两侧的车轮5轮轴上的调节架51活动连接，以提高车轮5与滑板1的稳定性。

请参照图4；优选地，该协调稳定装置6包括第一悬架61，第一悬架61中部固装在支撑架21底端，第一悬架61两端分别与位于滑板1两端部车轮5上的调节架51上端活动连接。

优选地，该协调稳定装置6还包括第二悬架62，该第二悬架62固装在安装座22底端，第二悬架62两端分别与位于滑板1两端部车轮5上的调节架51下端活动连接，并且，第二悬架62位于第一悬架61底部；

第一悬架61和第二悬架62均包括固定架611、621和位于固定架611、621两端的第一连接架612、622和第二连接架613、623，其中，第一悬架61的固定架611固接在支撑架21的横向架的底面上，并位于安装座22上端面与横向架的底面之间的间隙内，第一悬架61的固定架611两端分别铰接第一连接架612和第二连接架613，并且，该第一悬架61的第一连接架612和第二连接架613另一端(远离于滑板1的一端)分别与相对应的调节架51上端通过万向球头连杆连接。

第二悬架62的固定架621固接在安装座22底端面上，第二悬架62的固定架621两端分别铰接第一连接架622和第二连接架623，并且，该第二悬架62的第一连接架622和第二连接架623另一端(远离于滑板1的一端)分别与相对应的调节架51下端通过万向球头连杆连接。

优选地，第一连接架612、622设置为三角形架，三角性结构能够提高第一连接架的刚性，在使用时，能够保障车架与车轮轴上的调节架协调性，并延长其使用寿命。

优选地，第二连接架613、623同样设置三角形架，其原理同第一连接架。第一连接架和第二连接架的作用是起到连接车架与车轮轴上的调节架，能够提供多个方向的控制力，使车轮和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性的作用。

当然，本领域技术人员应当理解，第一连接架612、622和第二连接架613、623还可以采用其他结构，例如直杆状、矩形、梯形等结构，其作用与本申请的第一连接架612、622和第二连接架613、623作用相同或相似，均起到使车轮和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性的作用，理应在本申请的保护范围之内。

优选地，上述的协调稳定装置还包括换向杆63，换向杆63两端分别与调节架51和安装座22通过球面副连接。

优选地，该换向杆63设置在第一悬架61和第二悬架62里侧(即靠近于滑板中心的一侧)，换向杆63一方面起到对调节架51和安装座22的稳定调节作用，以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性。另一方面，在该滑板车需要转向时，用户脚部带动滑板倾斜时，换向杆63带动调节架51使车轮轴变向，进而达到车轮的转向功能。

本专利提供的带有协调稳定装置的电动滑板车采用的协调稳定装置6，分别应用于前车轮5和后车轮5，其中，第一悬架61、第二悬架62和换向杆63能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹，可以使车轮5和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性，以提高车辆行驶稳定性，有效降低轮胎的摩擦，大大的提高了滑板1的操控性和安全性。

请参照图1；本实施中，滑板1的两侧对称设置有多块辅助踏板11，优选地，辅助踏板11设置两对，并且，该辅助踏板11与滑板1的板面呈8-16度角且向上倾斜设置。该结构的辅助踏板11可以确保驾驶者在过弯转向，左右倾斜时，始终有一个板面保持水平位置，极大的提高了驾驶的稳定性和安全性。

本实施例中，还包括有绑脚带12，在上述的各个辅助踏板11上设置有多条安装槽111，该绑脚带12的两端分别通过螺栓可拆卸地安装在安装槽111上，绑架带的作用是便于驾驶者对滑板1进行行驶控制，而绑脚带12采用与安装槽111连接的方式，更便于调节绑脚带12之间的距离，方便调整两脚的间距，提高舒适度，使本产品更适合不同年龄层次的人群使用。

此外，本产品在滑板1的底面还设置电池盒9，该电池盒9主要用于安装蓄电池及一些其他电器元件，为驱动装置供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。