技术总结
一种AGV差速驱动装置，包括主框体、左驱动轮、右驱动轮、连接左驱动轮的第一驱动机构、连接右驱动轮的第二驱动机构及支撑机构；主框体包括框体本体、及设于框体本体内的两相对的第一隔板和两相对的第二隔板，第二隔板位于第一隔板之间，且平行于左驱动轮和右驱动轮的中心轴线；支撑机构包括轴承座、位于轴承座下方的驱动支架、连接驱动支架的两减震结构、连接各第一隔板的圆轴、及连接驱动支架且枢接圆轴的转套；驱动支架包括连接轴承座的驱动平板、及位于驱动平板下方的两相对的第一竖板和两相对的第二竖板，各第一竖板均被转套穿过，第二竖板与第二隔板平行设置，且位于第一竖板之间，减震结构分别连接一对应的第二竖板以进行水平减震。
技术研发人员：巩又铭;郭桂林;巩岩;朱丽芳;李爱英
受保护的技术使用者：东莞市日博机电科技有限公司
文档号码：201621073616
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.04.26