技术总结
本实用新型公开了一种可轮履切换的爬楼装置，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本实用新型采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
技术研发人员：周继强;王丽峰;袁磊;陈鸣晖;罗炜;闵炜振;朱洪昌;郑友胜
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
文档号码：201621073812
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.05.17