1.一种倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，右上臂(1)和左上臂(2)内端设有滚动轴承，通过上摇架轴(20)同轴连接，右下臂(3)和左下臂(4)内端设有滚动轴承，分别通过前摇架轴(21)和后摇架轴(22)同轴连接；右上臂(1)和右下臂(3)外端设有滚动轴承，分别安装至右上铰接(7)和右下铰接(9)，右上铰接(7)和右下铰接(9)分别安装在右转向节(5)上；左上臂(2)和左下臂(4)外端设有滚动轴承，分别安装至左上铰接(8)和左下铰接(10)，左上铰接(8)和左下铰接(10)分别安装在左转向节(6)上,右上臂(1)、左上臂(2)、右下臂(3)和左下臂(4)均呈“Y”字形。
2.根据权利要求1所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，右上臂(1)和左上臂(2)通过上摇架轴(20)安装在连接架(19)的上端，右下臂(3)和左下臂(4)分别通过前摇架轴(21)和后摇架轴(22)同轴安装在连接架(19)的下端。
3.根据权利要求2所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，右上臂(1)、右下臂(3)、右上铰接(7)、右下铰接(9)、及连接架(19)形成平行四边形机构；左上臂(2)、左下臂(4)、左上铰接(8)、左下铰接(10)及连接架(19)形成平行四边形机构。
4.根据权利要求3所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，右转向节(5)上下两端安装有轴心相同的滚动轴承，左转向节(6)上下两端安装有轴心相同的滚动轴承。
5.根据权利要求4所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，右转向节(5)和左转向节(6)分别通过右轮轴(25)和左轮轴(26)与右轮胎(23)和左轮胎(24)连接。
6.根据权利要求5所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，右转向节(5)和左转向节(6)的转向主销轴线分别在右轮胎(23)和左轮胎(24)的中性面上。
7.根据权利要求6所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，转向柱(17)通过万向节(27)及轴承连接至固定管(18)，固定管(18)焊接在连接架(19)上，固定管(18)下端安装有转向臂(15)，转向臂(15)上设有两个不同轴的安装孔，转向臂(15)右侧安装孔通过右转向拉杆(11)与右转向臂(13)连接，转向臂(15)左侧安装孔通过左转向拉杆(12)与左转向臂(14)连接，右转向拉杆(11)和左转向拉杆(12)两端分别安装有转向球销。
8.根据权利要求7所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，右转向拉杆(11)、右转向臂(13)、右上臂(1)及转向臂(15)形成平行四边形机构、左转向拉杆(12)、左转向臂(14)、左上臂(2)及转向臂(15)形成平行四边形机构。
9.根据权利要求8所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，减震器(16)左右两端的接口分别连接至右下臂(3)和左下臂(4)上。
10.根据权利要求9所述的倒三轮车的前悬架偏摆机构，其特征在于，减震器(16)通过三角板(28)与右下臂(3)和左下臂(4)连接。