技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人自平衡行驶两轮转向系统，它包括车身、姿态检测传感器模块、摄像头阵列模块、转向控制电机模块、姿态调整陀螺仪模块、行进驱动电机模块、无线传输模块、平衡控制器及上位机；本发明中提出的无人自平衡行驶两轮转向系统可通过上位机软件中提供的人机指令接口设定无人自平衡行驶两轮转向系统车身的行进速度，分别应对静止和非静止两种条件选取不同的控制算法保持静止平衡和行进平衡。本发明中提出的无人自平衡行驶两轮转向系统在行进过程中，通过摄像头实时采集道路数据并通过无线传输模块发送至上位机，从而对无人自平衡行驶两轮转向系统车身的行进速度和方向进行控制，从而实现无人控制、保持平衡并自主行进的功能。
技术研发人员：李宜珂;张培勇
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.10.20