可确定停车位置的共享两轮车及其停车监控系统和管理方法与流程

本发明属于共享交通工具领域，具体涉及一种确定停车位置的共享两轮车及停车监控系统和管理方法。

背景技术：

近年来共享单车和共享电动车已在各地大力推广，由于其方便停放和用费低廉，极大的方便了用车群众，也促进了城市的低碳环保；但是，随之而来的共享车乱停乱放难于管理问题日显突出，已经成为严重影响所推广城市的市容市貌、交通通畅的顽疾，引起城市管理者和市民的不满和抵制，严重影响共享单车和共享电动车的进一步推广和健康发展，虽然不少机构积极探索运用gps和agps来规范停车，但由于误差无法解决，收效不佳。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可确定停车位置的共享两轮车及其停车监控系统和管理方法，再不需投入大量资金建立固定车桩的前提下，使用户停车时有参照，可确定停车是否规范并引导及时调整；甚至系统可精准获得所停车辆gps位置以及停车是否规范信息，同时以奖励引导和激励用户规范停车并养成习惯，还能激励用户主动调整他人未摆放好得车辆，减轻区域维护工作人员的工作量，节省人力资源成本，也有利于社会风气的改善、共享车辆的健康发展以及和谐社会的建设。

本发明公开一种可确定停车位置的共享两轮车,所述共享两轮车为共享自行车、电动自行车、摩托车，包括车架、车头、前轮、后轮、停车支撑架和驱动机构，驱动机构或者是人力脚踏驱动的齿轮链条传送动力，或者是电池驱动的电动车动力，或者是摩托汽油机驱动的摩托动力，所述车头、前轮、后轮、停车支撑架，和驱动机构固定在车架上，其特征在于:所述车架上安装有包括车锁(车锁为智能锁或电子锁)的停车定位控制机构，在停车支撑架上设置有和停车定位控制机构关联的定位识别器，在要求放车的地面预设有定位识别器可识别的信号源。

在所述车架或停车支撑架上，还设置有第二个和停车定位控制机构关联的定位识别器，在要求放车的地面预设有两个定位识别器可识别的相对应且不同的两处信号源，两处信号源确定车辆规范停放位置和方向。

在所述车架上设置的定位识别器，有可伸缩的机构，在识别信号时向下伸出，缩短与地面信号源的距离，利于识别信号；达到识别信号时间阈值，缩回并恢复原状。

所述停车定位控制机构还包括综合处理模块和定位识别模块，所述定位识别器包括有摄像头，所述地面预设的信号源是颜色、字符、图案、条形码、二维码标记，停车支撑架或车架上设置的定位识别器受定位识别模块控制，可以识别颜色、字符、图案、条形码、二维码标记信息。

还可以这样设置，所述停车定位控制机构还包括综合处理模块和定位识别模块，所述定位识别器包括有磁信号记录仪或者rfid读取器，地面预设的信号源是磁信号或者rfid标签，停车支撑架或车架上设置的定位识别器受定位识别模块控制，可以识别磁信号或rfid标签信息。

也还可以这样设置，所述停车定位控制机构还包括综合处理模块、定位识别模块、蓝牙通讯模块、gprs通讯模块，所述定位识别器包括有摄像头，定位时由定位识别模块控制摄像头拍摄，并将拍摄的图像电子信号传送给综合处理模块，通过综合处理模块控制蓝牙通讯模块辅助gprs通讯模块，将图像电子信号发送到联网主机或云服务器，再由联网主机或云服务器进行辨识停车属不在停车区、在停车区、在停车位、标准确停放哪一种停车状况，并将识别的信息通过蓝牙通讯模块、gprs通讯模块接收反馈信息传送给综合处理模块。

所述停车定位控制机构还设置有受所述芯片控制的蜂鸣器或者喇叭，根据芯片识别的停车状态，由控制芯片根据停车不在停车区、在停车区、在停车位、标准停放等状况，控制其发出不同声响或者不同的语音，提醒用车人停车状况，引导规范停放。

关于停车状况的四种情况，可以由地面设置的如图1的91、92、93三种信号源设定，如三种信号源分别是红、黄、蓝，当定位识别器81、定位识别器82提取的信息分别被识别出红、黄色时，确定停车状况为标准停车，也即规范停车、正确订车；当信息分别被识别出红、兰色或者黄、兰或者黄、红（与黄、蓝相反）时，确定停车状况为在停车点停车；当定位识别器81、定位识别器82提取的信息都是兰兰色或者一个识别出红、黄、兰色，另一个识别出不是红、黄、兰色时，确定停车状况为在停车区停车；当定位识别器81、定位识别器82提取的信息识别出都不是红、黄、兰色时，确定停车状况为不在停车区停车；

停车状况的四种情况，也可以只由地面设置的的91、92两种信号源设定，即无需预先设置93信号源，如两种信号源分别是红、黄，当定位识别器81、定位识别器82提取的信息分别被识别出红、黄色时，确定停车状况为标准停车；当信息被识别黄、红（与红、黄相反）时，确定停车状况为在停车点停车；当定位识别器81、定位识别器82提取的信息都是兰兰色或者一个识别出红、黄，另一个识别出不是红、黄色时，确定停车状况为在停车区停车；当定位识别器81、定位识别器82提取的信息识别出都不是红、黄色时，确定停车状况为不在停车区停车。

所述停车定位控制机构还包括蜂鸣、语音控制模块和蜂鸣器或喇叭，由综合处理模块根据定位识别模块识别的停车状况信息或者联网主机、云服务器识别

反馈的停车状况信息，由蜂鸣、语音控制模块控制蜂鸣器或喇叭，根据停车不在停车区、在停车区、在停车位、标准停放等状况，发出不同长短声组合的声响或者不同的语音提示，提醒用车人停车状况，引导规范停放。

根据权利要求7所述的规范共享两轮车停车的系统和方法，所述规范共享两轮车停车的系统，还包括设置有处理扣费的模块的联网主机或云处理器，有1辆以上的共享两轮车，有多于10处的预置的信号源组,每组信号源包括如图1的信号源91、92两种或者信号源91、92、93三种；信号源如上述的颜色、字符、图案、条形码、二维码标记信息，或者是磁信号或rfid标签信息。

所述停车定位控制机构包括综合处理模块、定位识别模块、蓝牙通讯模块、gprs通讯模块，和蜂鸣、语音控制模块，还包括锂电池管理模块和北斗、gps、agps定位模块；规范共享两轮车停车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，经营单位预先在要求停放两轮车的地面设置识别信号源；

步骤2，用户开锁用车完毕，在锁车前停车时，将停车支撑架的识别器和另一识别器分别对准相应识别信号源停放摆好；

步骤3，锁车时或者如前所述，停车定位控制机构的定位识别模块自行控制识别定位器识别信号源信息，识别出停车是否在停车区，以及在停车区的停车

点，标准停放等状况，若识别的信号源信息不包含信号源gps位置信息，则由综合处理模块控制北斗、gps、agps定位模块获取信号源位置信息，再通过综合处理模块，控制蓝牙通讯模块辅助gprs通讯模块，将信号源gps位置信息和停车状态信息，发送到联网主机或云服务器处理；

或者如前所述，定位时由定位识别模块控制摄像头拍摄，并将拍摄的图像电子信号传送给综合处理模块，通过综合处理模块控制蓝牙通讯模块辅助gprs通

讯模块，将图像电子信号发送到联网主机或云服务器，再由联网主机或云服务器进行辨识停车属不在停车区、在停车区、在停车位、标准确停放哪一种停车状况，并将识别的信息通过蓝牙通讯模块、gprs通讯模块接收反馈信息传送给综合处理模块，如果信号源不包含gps位置信息，在向联网主机或云服务器发送待辨识的电子信息时，连同综合处理模块控制北斗、gps、agps定位模块获取信号源gps定位信息一同发送。

步骤4，如果获取的定位停车状况信息不是标准确停信息，由综合处理模块控制，到达设定时间阈值，重复一次步骤3，再次识别停车定位状况信息，并使

联网主机或云服务器获取最终的停车定位状况信息。

步骤5，由联网主机或云服务器，根据用车时间和停车定位状况信息综合进行扣费并反馈用车人，并将停车gps位置信息用于电子地图上。

更优规范停车的方法，其特征在于:综合进行扣费时停车摆放在停车区按实际用车时间扣费；未停放在停车区加收车辆归位服务费；停放在停车点和标准停

放给予由低到高不同级别的奖励，停车状况的扣费和奖励信息，即时由联网主机或云服务器发送到用车人手机。

进一步优化规范停车的方法，其特征在于:对于联网开锁到停车锁车用时三分钟内的用户，停车状况有所改变，根据变化情况进行奖励或扣费，引导用户将自己未停放规范的车辆重新停放规范，也鼓励用户主动将别人未停放规范的车辆重新停放规范；对连续十次以上停放规范的用户，按设定比率随机给予本次用车半费、免费的奖励；并由联网主机或云服务器将奖励信息及时发送到用户手机。

附图说明：

图1为可确定停车位置的共享两轮车及信号源的结构示意图；图2为停车定位控制机构的等效电子结构图。

其中：车架1、车头2、前轮3、后轮4、停车支撑架5、驱动机构6、定位控制机构7、定位识别器81、定位识别器82、信号源91、信号源92、信号源93，

实施方案

实施例1，如图1，地面预置的一组信号源91、信号源92、信号源93，分别是红、黄、蓝三色，红、黄信号源在兰色区域内，多组预置信号源组成一条城市低碳环保健身出行风景线，当骑车用户将车辆停放好手动上锁时，联动控制机构中控制芯片控制定位识别器81、定位识别器82的摄像头，拾取信号并识别：当定位识别器81、定位识别器82提取的信息分别被识别出红、黄色时，由蜂鸣器发出连续两次长声，表示停车规范；当定位识别器81、定位识别器82提取的信息分别被识别出红、兰色或者黄、兰或者黄蓝（与黄蓝相反）时，由蜂鸣器发出连续两短一长声，重复三次，提醒用户车未放整齐或方向放反了，应该在15秒内将车摆放好，到15秒时芯片会控制定位识别器重新识别一次；当定位识别器81、定位识别器82提取的信息都是兰兰色或者一个识别出红、黄、兰色，另一个识别出不是红、黄、兰色时，由蜂鸣器发出连续一短一长声，重复四次，提醒用户车停放不够整齐，应该在15秒内将车摆放好，到15秒时芯片会控制定位识别器重新识别一次；当定位识别器81、定位识别器82提取的信息识别出都不是红、黄、兰色时，由蜂鸣器发出连续短声，重复10次，提醒用户车停放不在停车区，应该在30秒内将车摆放好，到30秒时芯片会控制定位识别器重新识别一次。

实施例2，地面预置的一组信号源91、信号源92、信号源93，是由实测gps信息数据而制成的二维码，且信号源91二维码组成l图形，信号源92二维码组成m或r图形，信号源93二维码可由市花图案组成；当骑车用户将车辆停放好手动上锁时，联动控制机构中控制芯片控制定位识别器81、定位识别器82的摄像头，拾取信号并识别，和实施例1一样有不在停车区、在停车区、在停车位、正确停放四种情况，由控制机构中语音模块控制喇叭发出语音提示，增加亲和感和认同感，引导没有规范停放的用户及时修正；同时由通讯模块向联网主机或云服务器发送本车辆编号信息、车辆gps位置信息和用户停车状况的信息，对于不在停车区的车辆，根据车辆信息由主机向区域工作人员发出关注和前往处理的指令。

而且对于一些用户，自己停好车，得到减费奖励，看到停车区还有乱停的车辆，开锁后在三分钟内将其摆放规范，联网主机或云服务器收到识别的停车状况信息，对比原先停车状况信息，属于主动摆放好没有停好车的积极行为，立即给予红包奖励到押金，这样就充分发挥了用户的主观能动性，引导和激励用户自觉维护停车规范秩序，养成良好规范停车习惯，这样也降低了经营公司的人力成本，在方便市民出行的同时，尽力维护城市市容市貌，有利于共享单车、电动车的可持续发展。