安装接收装置的制作方法

本发明涉及一种用于驱动系单元的安装接收装置、尤其用于机动车辆的电力驱动装置，所述安装接收装置具有安装适配器的安装接收装置。

背景技术：

从德国专利文件DE 10 2008 035 716 B3已知一种用于在工件的凹陷部中钻孔和/或铣削的加工装置，该加工装置能够与制造机器人的机器人臂对接并且在加工位置中能够借助于机器人臂被调节，其中，接收该工具的驱动轴通过平行于该驱动轴的轴线安排的引导件与可对接的固持件相连接，并且通过该机器人臂控制该驱动轴在加工方向上的进给，其中，具有在加工方向上可伸出的推杆的测试装置通过测试尖端被紧固在该驱动轴的接收头处，在加工过程的下游所关联的步骤中该测试尖端可缩回到凹陷部中，其中，该引导件例如可以由在滑架与固持件之间设置的燕尾形引导件或类似的滑动引导件构成，该引导件确保了驱动轴的进给运动的精确传输。从德国实用新型文件DE 20 2004 008 691 U1已知一种传送系统，该传送系统具有用于在大体积产品处进行加工或执行安装和测试过程的悬伸式接收件，其中，该传送系统的产品接收件被紧固在悬伸式臂或梁处并且在可被手动移动或驱动的运输车上被运输。

技术实现要素：

本发明的目的是，简化驱动系单元、尤其机动车辆的电力驱动装置的安装。

在用于驱动系单元的安装接收装置中、尤其用于机动车辆的电力驱动装置，所述安装接收装置具有安装适配器，该目的通过以下方式实现：在该驱动系单元处设置有形状及力配合几何件，能够通过该形状及力配合几何件将该驱动系单元可松脱地紧固在该安装适配器处以用于安装目的和/或用于加工。可松脱的意味着能够重复地、无损坏地分离。该安装适配器可以实施成相对小且方便。通过该形状及力配合几何件显著简化了安装适配器在驱动系单元处的紧固。可以借助于该安装适配器以简单的方式和方法将该驱动系单元紧固在该安装接收装置的支承体处。

该安装接收装置的一个优选实施例的特征在于，该形状及力配合几何件以燕尾形方式实施有倾斜的、彼此背离的两个夹紧面。该安装适配器有利地设计有相对于这些相互背离的夹紧面可移位的夹紧爪。这些夹紧面有利地相对于形成这些夹紧面之处的壳体基体以一定角度、尤其以约六十度的角度安排。

该安装接收装置的另一个优选实施例的特征在于，这些夹紧面被设置在与壳体主体成角度的多个夹紧支腿处。这些夹紧支腿优选地基本上彼此平行地走向。这些夹紧支腿与该壳体主体优选地一体式地相连，尤其浇铸到该壳体主体处。

该安装接收装置的另一个优选实施例的特征在于，该夹紧支腿通过多个加强肋与该壳体主体一体式相连。通过这些加强肋显著提高了这些夹紧支腿在该壳体主体处的稳定性。

该安装接收装置的另一个优选实施例的特征在于，该安装适配器具有两个夹紧爪，用于可松脱地紧固该驱动系单元的该形状及力配合几何件能够在这些夹紧爪之间被夹紧。这些夹紧爪可以例如借助于至少一个转轴相对彼此运动，以便牢固地、但可松脱地连接该形状及力配合几何件与该适配器。

该安装接收装置的另一个优选实施例的特征在于，该安装适配器具有两个紧固栓，该安装适配器能够借助这些紧固栓被紧固在安装支承结构处。该安装支承结构有利地包括用于这些紧固栓的两个接收孔。这些紧固栓能够特别有利地被锁定在该安装结构的这些接收孔中。

该安装接收装置的另一个优选实施例的特征在于，该形状及力配合几何件被直接设置在电动机壳体处。该形状及力配合几何件特别有利地连接该电动机壳体。由此，可以使形成该形状及力配合几何件的构造耗费和/或安装耗费保持为很少。

该安装接收装置的另一个优选实施例的特征在于，该形状及力配合几何件具有呈长孔的形式的引导几何件，在该安装适配器处伸出的定位元件接合到该长孔中。该定位元件例如是定位销，在该驱动系单元与该安装适配器结合在一起的情况下，该定位销接合到该长孔中。该长孔有利地横向于该形状及力配合几何件的这些夹紧支腿延伸。由此，即使该定位销接合到该长孔中时，仍可以实现在安装适配器与驱动系单元之间的相对运动。

该安装接收装置的另一个优选实施例的特征在于，该驱动系单元包括电动机、变速器和脉冲逆变器。所述部件被组合在该驱动系单元中并且能够通过该安装适配器而共同地、可松脱地紧固在适合的安装支承结构处。由此显著地简化了对驱动系单元的加工。

本发明还涉及一种驱动系单元，尤其具有：带有电动机壳体的电动机，以及形状及力配合几何件，该形状及力配合几何件用于可松脱地紧固在安装接收装置的适配器处、尤其前述安装接收装置的适配器处。驱动系单元、尤其带有电动机壳体的电动机是可单独销售的。

附图说明

本发明的进一步的优点、特征和细节将从以下说明中体现出来，其中参见附图对不同的实施例进行了详细说明。在附图中：

图1示出了安装接收装置的透视图，驱动系单元借助于安装适配器被可松脱地紧固在该安装接收装置处；

图2示出了来自图1的仅具有安装适配器的驱动系单元的透视图；

图3示出了来自图1和图2的驱动系单元的高度简化的侧视图；

图4示出了来自图1至图3的驱动系单元的高度简化的正视图；

图5示出了具有该安装适配器的驱动系单元相对于图4旋转了一百八十度的正视图；并且

图6示出了在来自图1至图5的驱动系单元的电动机壳体处的形状及力配合几何件的透视图。

具体实施方式

图1以透视的方式展示了具有底板3和安装支承结构4的安装接收装置1。安装支承结构4包括支承体5，驱动系单元10借助于安装适配器8可松脱地紧固在该支承体处。

驱动系单元10包括用于机动车辆的电力驱动装置。该电力驱动装置进而包括电动机11、变速器12、和脉冲逆变器13。在安装时，电力驱动装置10被安装适配器8接纳。

安装适配器8通过燕尾形的、经机械加工的轮廓将电力驱动装置10夹持在电力驱动装置10的壳体处。这种夹持和紧固是通过在壳体轮廓处的力配合来实现的。此外，该壳体通过在长孔中的圆柱形的栓或销来对准。

在图2中看到，安装适配器8具有两个紧固栓21、22。紧固栓21、22垂直于安装适配器8并且用于将驱动系单元或电力驱动装置10以悬伸方式安装在安装支承结构4的支承体5处。

该悬伸式安装接收件允许图1所指，工人从三面来加工电力驱动装置10。此外，电力驱动装置10可以借助于安装接收装置1被运送到在人类工程学上有利的高度上并通过支承体5被旋转。该悬伸式部件接收件允许在连续的流路中安装更多数量的电力驱动装置10。

借助于安装适配器8的标准化接口可以统一地接收不同的产品。安装适配器8允许在安装线上混合生产不同的电力驱动装置10。

安装适配器8在电力驱动装置的新的产品、变体和修改方面提供了灵活性。由此可以将新的变体和过程更简单地集成到安装中。

安装适配器8包含用于由机器人夹持的标准化接口。由此，可以以低的耗费将电力驱动装置10释放并运输到支承体5(还可以被称为工件载体)的自动化设备中。

借助这些标准化的机器人接口可以灵活地向该工件、尤其电力驱动装置10提供不同的生产操作，例如挤压、涂覆。

图3和图4中简化地示出，在驱动系单元10或电力驱动装置10处设计有用于紧固在该安装适配器处的形状及力配合几何件30。

形状及力配合几何件30包括两个彼此背离的夹紧面31、32。在图4中通过双箭头34指示的是，夹紧面31相对于图4中的水平面以约六十度的角度安排。夹紧面32与之对称地、相对于水平面同样以约六十度的角度安排。

在图5中看到，在驱动系单元10的电动机壳体50处设计有夹紧面61、62。夹紧面61、62被浇铸在电动机壳体50的壳体主体55处并且在图5中被安装在安装适配器8处的夹紧支腿51、52围绕。

在图5中通过箭头56、57指示了夹紧支腿51、52向夹紧面61、62施加的力，用于将驱动系单元10稳定地紧固在安装适配器8处。

在图6中看到，夹紧面61、62形成与图3和图4中类似的形状及力配合几何件30。夹紧面61、62被设置在与电动机壳体50的壳体主体55一体式相连的夹紧支腿63、64处。夹紧支腿63、64被加强肋73、74加强，这些加强肋与夹紧支腿63、64和壳体主体55一体式相连。

形状及力配合几何件30是与引导几何件66相组合的。引导几何件66包括在夹紧支腿63、64之间基本上居中地安排的长孔67，该长孔被边缘68围绕。边缘68同样被浇铸在电动机壳体50的壳体主体55处。

长孔67用于接收在安装适配器8处设置的(未示出的)栓和销。在此，在相对于安装适配器8定位电动机壳体50时长孔67可以进行相对移动，并且反之亦然。