一种履带式机器人的制作方法

本发明涉及履带式机器人技术领域，具体为一种履带式机器人。

背景技术：

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，例如申请号为201521085093.9的专利，包括机架座体，在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，该专利无法满足有效的增加履带式机器人的使用效果，无法满足履带式机器人在移动的时候对地面进行清理，且清理之后无法对壳体的内部进行清理出去，降低履带式机器人的使用效率，且达不到用户的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种履带式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管，所述横管的底端安装有吸口，所述连接板的顶端安装有吸风机，所述吸风机的右侧底端安装有卡块，所述卡块的下方设有连块，所述连块贯穿连接板与横管相连，所述连块通过连管与卡块相连，所述壳体的底端开有凹槽，所述凹槽的内壁左右两侧均安装有第一磁块，所述凹槽的内部设有边框，所述边框通过第二磁块与第一磁块搭接相连，所述边框的内部中心位置安装有滤网。

优选的，所述壳体的顶端安装有圆块，所述圆块的顶端设置插杆，所述插杆贯穿圆块，所述插杆的顶端安装有照明灯。

优选的，所述壳体的底端四周均设有卡槽，所述卡槽的内部设有滚珠。

优选的，所述连接板的顶端安装有卡座，所述吸风机通过卡座与连接板相连。

优选的，所述吸口的内部底端安装有挡网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该履带式机器人，通过在壳体的内部进行设置吸风机，吸风机接通外接电源开始工作，有效的在履带式机器人移动的时候，对地面进行清理，增加履带式机器人的使用效果，同时也增加了履带式机器人的使用效果，通过将壳体底端的边框卸下，有效的对壳体的内部进行清理，避免造成长时间对壳体不清理，导致影响履带式机器人的洗尘效果。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的壳体内部结构示意图；

图3为图2的边框底端滤网结构示意图。

图中：1、壳体，2、插杆，3、圆块，4、照明灯，5、连接柱，6、连接块，7、辊轮，8、机体，9、连接杆，10、履带，11、连接板，12、连管，13、卡块，14、吸风机，15、卡座，16、吸口，17、连块，18、滚珠，19、第一磁块，20、边框，21、凹槽，22、第二磁块，23、卡槽，24、挡网，25、横管，26、滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种履带式机器人，包括壳体1，壳体1用于固定机体8，壳体1的左右两侧设有履带10，履带10用于固定连接柱5，履带10的内壁安装有连接柱5，连接柱5用于进行固定连接，履带10的内部安装有辊轮7，辊轮7用于固定在履带10的内部，壳体1的正面安装有机体8，机体8用于接通外接电源开始工作，机体8通过连接杆9与辊轮7相连，机体8用于工作通过连接管9带动辊轮7进行旋转，连接杆9通过连接块6与辊轮7相连，连接杆7用于通过连接块6固定在辊轮7上，壳体1的内部中心位置安装有连接板11，连接板11用于固定在壳体1的内部，连接板11的底端安装有横管25，横管25用于吸口16，横管25的底端安装有吸口16，吸口16用于固定挡网24，吸口16的内部底端安装有挡网24，挡网24用于阻挡灰尘进入吸风机14的内部，且挡网24为50~100目，连接板11的顶端安装有吸风机14，吸风机14接通外接电源开始工作，吸风机14使履带式机器人在移动的时候通过壳体1进行洗尘，连接板11的顶端安装有卡座15，卡座15用于固定吸风机14，吸风机14通过卡座15与连接板11相连，吸风机14的右侧底端安装有卡块13，卡块13用于通过连管12固定在连块17上，卡块13的下方设有连块17，连块17用于与横管25相连，连块17贯穿连接板11与横管25相连，连块17通过连管12与卡块13相连，壳体1的底端开有凹槽21，凹槽21用于固定第一磁块19，凹槽21的内壁左右两侧均安装有第一磁块19，第一磁块19用于配合第二磁块22固定边框20，凹槽21的内部设有边框20，边框20用于固定在凹槽21的内部，且拆卸下来对壳体1的内部进行清理，边框20通过第二磁块22与第一磁块19搭接相连，边框20用于固定滤网26，边框20的内部中心位置安装有滤网26，滤网26为50~100目，壳体1的底端四周均设有卡槽23，卡槽23用于设置在壳体1的底端四周，用于固定滚珠18，卡槽23的内部设有滚珠18，滚珠18用于减少履带式机器人在移动的时候，降低壳体1与地面摩擦，壳体1的顶端安装有圆块3，圆块3用于固定插杆2，圆块3的顶端设置插杆2，插杆2用于固定照明灯4，插杆2贯穿圆块3，照明灯4用于接通外接电源工作，进行照明，插杆2的顶端安装有照明灯4。

在使用履带式机器人的时候，首先在壳体1的左右两侧进行安装履带10，在履带10的内部进行安装辊轮7，在履带10的内部进行安装连接柱5进行固定连接履带10，在壳体1的正面进行安装机体8，机体8接通外接电源开始工作，机体8工作通过连接杆9带动辊轮7进行旋转，连接杆9通过连接块6进行固定连接在辊轮7上，有效的使履带式机器人进行移动，在壳体1的内部中心位置进行安装连接板11，在连接板11的顶端进行设置吸风机14，在连接板11的底端进行固定横管25，在横管25的底端进行安装吸口16，而吸风机14通过连管12进行连接在横管25上，接通吸风机14的外接电源开始工作，有效的在履带式机器人移动的时候，对地面进行清理，增加履带式机器人的使用效果，同时也增加了履带式机器人的使用效果，在使用完成之后，将壳体1底端的边框20卸下，有效的对壳体1的内部进行清理，避免造成长时间对壳体1不清理，导致影响履带式机器人的洗尘效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。