1.一种无级变速装置，其特征在于，其包括输入轴，所述输入轴上套设有至少一个主动齿轮，每个所述主动齿轮上套设有对应的第一内齿轮且两者相互啮合，每个所述第一内齿轮上套设有对应的外齿轮，所述第一内齿轮的外壁与对应的所述外齿轮的内壁通过弹性件连接。
2.根据权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于，所述无级变速装置还包括第二内齿轮，每个所述外齿轮均与所述第二内齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的无级变速装置，其特征在于，所述无级变速装置还包括中间齿轮，所述中间齿轮分别与每个所述外齿轮和所述第二内齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的无级变速装置，其特征在于，所述无级变速装置还包括多个依次啮合的中间齿轮组成的齿轮组，所述齿轮组的一端与每个所述外齿轮均啮合，另一端与所述第二内齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或发条。
6.根据权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于，所述无级变速装置还包括齿轮箱，所述输入轴、所述主动齿轮、所述第一内齿轮以及所述外齿轮均转动设置于所述齿轮箱内。
7.根据权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于，所述输入轴连接有用于驱动其旋转的驱动装置。
8.一种免链条自行车，其特征在于，其包括权利要求1-7中任一项所述的无级变速装置。
9.根据权利要求8所述的免链条自行车，其特征在于，所述免链条自行车包括可伸缩的横梁，所述横梁的一端铰接有前梁，所述横梁的另一端铰接有后梁，所述前梁铰接有车把支架，所述前梁还连接有前轮，所述后梁铰接有座椅支架，所述后梁还连接有后轮。
10.根据权利要求9所述的免链条自行车，其特征在于，所述无级变速装置设于所述前轮的轮毂内侧或所述后轮的轮毂内侧。