技术总结
本实用新型公开了一种三角式机器人底盘，包含一三角形的固定支架，所述的固定支架上设有一可拆卸的盖板，所述的固定支架的尾部两侧分别设有一驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上分别设有一直线滚轮，所述的固定支架的中心设有一固定筒体，所述的固定筒体内设有一电机座，所述的电机座内设有一可分离的转向电机，所述的转向电机的输出轴上设有一主动皮带轮，所述的固定支架的头部设有一被动皮带轮，所述的被动皮带轮的下方设有一转向滚轮，所述的被动皮带轮与主动皮带轮通过一皮带相连接。使用时，利用固定支架中部的转向电机，能将动力直接传递到转向滚轮，转向迅速，反应敏捷，转向角度小，特别适合狭小空间内使用。
技术研发人员：于浩
受保护的技术使用者：于浩
文档号码：201720139570
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.10.20