一种两轮车低速辅助平衡装置的制作方法

本实用新型属于两轮车平衡装置，更具体的说涉及一种两轮车低速辅助平衡装置。

背景技术：

摩托车、电瓶车、踏板车等两轮车越来越受到广大车友的喜爱，一方面是因其骑行方便，不易受交通环境的影响，对道路要求低，另一方面是由于骑行时是给骑乘者带来身心的感受。但是这些两轮车在低速骑乘时很难保证其平衡，需要借助骑乘者一条腿甚至两条腿来保持平衡，这样对于一些身高较低的骑乘者，需要保持两轮车低速行驶时的平衡就会显得特别狼狈，长时间低速行驶，会使得骑乘者疲惫不堪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种两轮车低速辅助平衡装置，可以自动检测车速，当车速低于设定值时，平衡装置自动下降并与地面接触，与前后轮一起实现对两轮车的支撑，实现两轮车低速行驶时的平衡，结束原来两轮车低速行驶时需要借助骑乘者腿部支撑来实现平衡的历史。

本实用新型技术方案一种两轮车低速辅助平衡装置，所述平衡装置包括与两轮车车架底部连接的顶梁，所述顶梁两端分别连接有竖直向下的限位滑套，所述限位滑套内套接有竖直向下的限位柱，两限位柱底端连接有升降梁，所述升降梁与顶梁之间连接有伺服电缸，升降梁两端分别连接有缓冲柱，所述缓冲柱底部安装有辅助支撑轮。

优选的，所述限位滑套内设置有柱形弹簧一，所述柱形弹簧一底端与限位柱顶端连接，柱形弹簧一顶端与限位滑套内壁连接。

优选的，所述缓冲柱包括与升降梁连接的固定套，所述固定套内设置有柱形弹簧二，所述柱形弹簧二底部连接有辅助支撑轮安装架，所述辅助支撑轮安装在辅助支撑轮安装架底部。

优选的，所述伺服电缸顶端与顶梁固定，伺服电缸的推杆底端连接有三角块，所述三角块与升降梁固定连接。

优选的，所述伺服电缸上电连接有电盒，所述电盒包括导电接头和接头滑块，所述接头滑块上连接有气缸，所述导电接头上电连接有逆变器，所述逆变器上连接有电池。

优选的，所述平衡装置还包括车速传感器和车载控制器，所述车速传感器与车载控制器信号连接，所述车载控制器与气缸和电池信号连接。

本实用新型技术方案一种两轮车低速辅助平衡装置，工作时，汽车速度传感器自动检测到车辆实时速度，当速度低于15公里/小时时，速度传感器将信号传递给车载控制器，车载控制器控制电池逆变器接通，同时逆变器将电池的直流电信号转化为交流电信号并通过电盒接通至伺服电缸，伺服电缸的电机旋转，使得伺服电缸向下推动升降梁，升降梁底部的辅助支撑轮与地面接触，与两轮车的前后轮一起实现对车辆的支撑，保证车辆的平衡。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案一种两轮车低速辅助平衡装置，平衡装置结构简单，将平衡结构安装在原两轮车车架底部的主支撑和侧支撑位置，不改变原两轮车车架整体结构，安装方便快捷；在辅助支撑轮上连接缓冲柱，在缓冲柱内设置柱形弹簧二，利用柱形弹簧二来自动调节两辅助支撑轮底部路面不完全平整的问题，使得本平衡装置能够在崎岖不平路面上实现支撑平衡；本平衡装置实现自动升降，自动控制，安全可靠，解放了骑乘者的双手，不需要骑乘者特别关注，使得骑乘者能够轻松骑乘。

附图说明

图1为本实用新型的两轮车车架结构示意图，

图2为本实用新型的一种两轮车低速辅助平衡装置示意图，

图3为电盒结构示意图，

图4为电盒另一接电方式示意图，

图5为本实用新型的一种两轮车低速辅助平衡装置自动控制原理图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1至图5所示，一种两轮车低速辅助平衡装置，所述平衡装置包括与两轮车车架1底部连接的顶梁2，所述顶梁2两端分别连接有竖直向下的限位滑套12，所述限位滑套12内套接有竖直向下的限位柱10，两限位柱10底端连接有升降梁5，所述升降梁5与顶梁2之间连接有伺服电缸3，升降梁5两端分别连接有缓冲柱，所述缓冲柱底部安装有辅助支撑轮7，所述限位滑套11内设置有柱形弹簧一12，所述柱形弹簧一12底端与限位柱10顶端连接，柱形弹簧一12顶端与限位滑套11内壁连接，所述缓冲柱包括与升降梁5连接的固定套6，所述固定套6内设置有柱形弹簧二9，所述柱形弹簧二9底部连接有辅助支撑轮安装架8，所述辅助支撑轮7安装在辅助支撑轮安装架8底部，所述伺服电缸3顶端与顶梁2固定，伺服电缸3的推杆底端连接有三角块4，所述三角块4与升降梁5固定连接，所述伺服电缸3上电连接有电盒15，所述电盒15包括导电接头16、17和接头滑块14，所述接头滑块14上连接有气缸13，所述导电接头16、17上电连接有逆变器，所述逆变器上连接有电池，所述平衡装置还包括车速传感器和车载控制器，所述车速传感器与车载控制器信号连接，所述车载控制器与气缸和电池信号连接。

如图1至图5所示，一种两轮车低速辅助平衡装置，工作时，速度传感器感应到车辆实时速度并将本速度信号传递给车载控制器，车载控制器将本速度与设定速度对比，判断是否为低速范围，是否需要开启平衡装置，若是低速则开启平衡装置，逆变器将电池的直流电信号转化为交流电信号并通过电盒接通伺服电缸，伺服电缸工作向下推动升降梁，使得升降梁底部的辅助支撑轮与地面支撑，实现车辆低速时的平衡；当速度有低速上升至高速后，车载控制器控制汽缸工作，汽缸将推动电盒内的接头滑块，使得导电接头反向接通，通过电盒改变逆变器与伺服电缸之间的接电方向，使得伺服电缸反转，将升降梁升起，撤下平衡装置。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。