本实用新型属于电动车辆转向系统控制技术领域，具体涉及一种电动车辆及其转向系统。
背景技术：
由于电动车辆的自身质量比较大，所以电动车辆上的转向系统一般都采用电子液压助力转向系统，其原理是利用电动机产生的动力，协助车辆转向。
电动车辆所采用的电子液压助力转向系统如图1所示，包括变频器、转向电机、转向控制器、转向传感器和液压转向装置。变频器的使能端和转向控制器连接车辆的启动开关，当车辆的启动开关闭合时，转向控制器接收到启动信号，同时变频器的使能端接收到信号。变频器的使能端接收到信号后，变频器开始工作，将动力电池提供的高压直流电转化为三相交流电，并将三相交流电输送给转向电机；转向电机接收到三相交流电之后开始工作，为液压转向装置提供动力。转向传感器实时检测车辆的转向角度并发送给转向控制器，转向控制器根据车辆的转向角度，控制电动机的工作状态。
图1所示的转向系统中，由于车辆的启动开关直接连接变频器的使能端，所以只要车辆启动，变频器就会工作，将动力电池的直流电逆变为三相交流电，为转向电机供电。但是如果车辆只启动而不行驶，即车辆启动后处于空挡时，变频器也会正常工作状态，如此便造成车辆能源的浪费，使车辆的续航里程减少。
技术实现要素：
本实用新型提供一种电动车辆及其转向系统，用于解决现有技术中在车辆启动后在非行驶状态下的能源浪费问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
系统方案1：一种电动车辆转向系统，包括变频器和转向电机，变频器的直流侧用于连接动力电池，交流侧连接转向电机；还包括控制器，车速检测装置和档位信号检测装置；档位信号检测装置用于检测车辆的档位信号，车速检测装置用于检测车辆的行驶速度，所述控制器连接档位信号检测装置和车速检测装置的信号输出端；所述变频器设有使能端，控制器连接变频器的使能端，所述控制器。
本实用新型所提供的技术方案，当车辆启动后，有档位信号时控制变频器为转向电机供电，没有档位信号且车辆的速度为零时控制变频器不为转向电机供电，从而减少对车辆能源的浪费，提高车辆的续航里程。
系统方案2：在系统方案1的基础上，还包括转向控制器，转向控制器连接转向电机的控制端。
系统方案3：在系统方案2的基础上，还包括转向传感器，转向传感器用于检测车辆的转向角度；所述转向控制器连接转向传感器的信号输出端。
系统方案4：在系统方案2或3的基础上，还包括启停检测装置，用于设置在车辆的启动开关处，检测车辆的启停信号；所述转向控制器连接启停检测装置的信号输出端。
系统方案5：在系统方案1或2的基础上，所述档位信号检测装置为通讯装置，该通讯装置用于通讯连接车辆的档位控制器。
车辆方案1：一种电动车辆，包括转向系统，转向系统包括变频器和转向电机，变频器的直流侧用于连接动力电池，交流侧连接转向电机；还包括控制器，车速检测装置和档位信号检测装置；档位信号检测装置用于检测车辆的档位信号，车速检测装置用于检测车辆的行驶速度，所述控制器连接档位信号检测装置和车速检测装置的信号输出端；所述变频器设有使能端，控制器连接变频器的使能端。
车辆方案2：在车辆方案1的基础上，还包括转向控制器，转向控制器连接转向电机的控制端。
车辆方案3：在车辆方案2的基础上，还包括转向传感器，转向传感器用于检测车辆的转向角度；所述转向控制器连接转向传感器的信号输出端。
车辆方案4：在车辆方案2或3的基础上，还包括启停检测装置，用于设置在车辆的启动开关处，检测车辆的启停信号；所述转向控制器连接启停检测装置的信号输出端。
车辆方案5：在车辆方案3的基础上，所述档位信号检测装置为通讯装置，该通讯装置用于通讯连接车辆的档位控制器。
车辆方案6：在车辆方案1或2的基础上，所述控制器为整车控制器。
附图说明
图1为现有技术中转向系统的结构示意图；
图2为车辆实施例中转向系统的结构示意图；
图3为车辆实施例中转向系统的控制流程图。
具体实施方式
本实用新型提供一种电动车辆及其转向系统，用于解决现有技术中在车辆启动后在非行驶状态下的能源浪费问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种电动车辆转向系统，包括变频器和转向电机，变频器的直流侧用于连接动力电池，交流侧连接转向电机；还包括控制器，车速检测装置和档位信号检测装置；档位信号检测装置用于检测车辆的档位信号，车速检测装置用于检测车辆的行驶速度，所述控制器连接档位信号检测装置和车速检测装置的信号输出端；所述变频器设有使能端，控制器连接变频器的使能端。
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
车辆实施例：
本实施例提供一种电动车辆，该电动车辆的转向系统采用电阻液压助力转向系统。
本实施例中的电动车辆，其转向系统的结构如图2所示，包括变频器、控制器、转向电机、转向传感器、转向控制器和液压转向设备。
变频器的直流侧连接车辆的动力电池，交流侧连接转向电机，变频器将动力电池的直流电逆变成三相交流电后输送给转向电机；转向电机与液压转向设备连接，为液压转向设备提供动力；变频器设有使能端，控制器连接变频器的使能端，通过向变频器发送使能信号，控制变频器的工作状态。
转向控制器连接转向传感器的信号输出端，转向传感器检测车辆的转向角度，并将检测到的数据传送给转向控制器，转向控制器根据转向传感器检测到的数据，对转向电机进行控制。
转向控制器与车辆的启动开关连接，当车辆启动开关动作时，转向控制器能够检测到相应的动作信号。
控制器设有通讯接口，通过该通讯接口与车辆的档位控制器通讯连接，从档位控制器接收车辆的档位信号。
控制器还连接有速度检测装置，速度检测装置用于检测车辆的行驶速度，并将车辆的行驶速度发送给控制器。
控制器还与车辆的启动开关连接，通过检测启动开关的动作，判断车辆所处的启停状态。
本实施例所提供的电动车辆，控制器对车辆转向系统进行控制的步骤如图3 所示，具体方法如下：
当车辆的启停开关被按下时，变频器和控制器均检测到该动作信号，判断为车辆进入启动状态；
当速度检测装置实时检测车辆的速度信号并发送给控制器，同时控制器还从档位控制器处获取车辆的档位信号；
当控制器通过速度检测装置检测到车辆的行驶速度为0，且档位控制器没有从车辆的档位控制器处接收到档位信号，或者接收到车辆处于空档时，控制器不向变频器的使能端发送使能信号；
由于变频器的使能端没有接收到使能信号，所以变频器不会开始工作，即变频器不会为转向电机供电，从而避免了能源的浪费；
当控制器通过速度检测装置检测到车辆的行驶速度不为0时，或者从车辆的档位控制器处接收到车辆的档位信号且档位信号不为空档时，控制器向变频器的使能端发送使能信号；
变频器接收到使能信号后开始工作，为转向电机供电；
转向电机得电后开始工作，为液压转向设备提供动力；转向传感器实时检测车辆的转向角度信号，并将车辆的角度信号发送给转向控制器，转向控制器根据车辆的角度信号和需求的转向角度，计算出需要转向电机提供的功率并对转向电机进行控制。
在车辆的正常运行过程中，速度检测装置检测到车辆的速度变为0，且车辆没有档位信号或档位信号为空档时，由于车辆可能处于换挡过程中，所以控制器不会立即取消向变频器发送使能信号，而是等设定时间后取消向变频器发送使能信号，从而不会在进行档位切换时因为转向助力消失而为驾驶员带来不好的驾驶体验。
本实施例中，采用通讯装置作为获取车辆档位信号的档位信号检测装置；作为其他实施方式，可以采用其他的装置对车辆的档位控制器进行检测，以获取车辆的档位信号。
本实施例中，控制器采用的是单独的控制器；作为其他实施方式，可以采用整车控制器作为用于控制变频器的控制器。
系统实施例：
本实施例提供一种电动车辆转向系统，与上述车辆实施例中的电动车辆转向系统相同，该转向系统已经在车辆实施例中做了详细介绍，这里不多做说明。