一种搬运设备的制作方法

文档序号:15087505发布日期:2018-08-04 12:11阅读:121来源:国知局

本发明涉及物流搬运技术领域,具体是一种搬运设备。



背景技术:

在物流运输领域中经常使用搬运装置来装卸货物,而传统中的物流运输搬运装置需要人员驾驶操作其操作过程较为繁琐复杂且劳动强度较大,同时在驾驶操作时存在一定的危险性,因此,应提供一种能够实现自动搬运货物的搬运装置来满足现有需要。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种搬运设备,其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种搬运设备,包括机架、设置于所述机架前侧端面的推进装置、设置于所述推进装置上的抬升装置及设置于所述抬升装置上的夹持装置,所述机架顶部端面通过臂杆固定连接有一防尘板,所述推进装置包括固定且前后相称设置于所述机架前侧端面接近下端面位置的推架,所述推架内设置有端口向上的推进槽,所述推进槽后侧内壁内固定设置有第一电转机,所述第一电转机前端动力连接有第一螺杆,所述第一螺杆前端通过轴承转动配合连接于所述推进槽的前侧内壁,所述推进槽内设置有可前后滑行地推进块,所述推进块与所述第一螺杆螺纹配合连接,所述推架上侧的所述机架前侧端面上前后相称设置有顶架,所述顶架内设置有滑行槽,所述滑行槽下侧内壁设置有与所述滑行槽通连的通连槽,所述滑行槽前后侧内壁之间固定设置有导杆,所述滑行槽内设置有可前后滑行地顶架,所述顶架与所述导杆滑动配合连接,所述顶架与推进块相对端面之间设置有抬升装置,所述抬升装置包括设置于所述推进块与所述顶架之间的抬升架,所述抬升架上端与所述顶架下端固定配合连接,所述抬升架下端与所述推进块上端固定配合连接,所述抬升架内设置有滑推腔,所述滑推腔接近所述抬升架相对端面一侧的内壁上设置有与所述滑推腔通连的通腔,所述滑推腔下侧内壁内固定设置有第二电转机,所述第二电转机上端面动力连接有第二螺杆,所述第二螺杆上端通过轴承转动配合连接于所述滑推腔的上侧内壁,所述滑推腔内设置有可上下滑行地滑台,所述滑台接近所述通腔一端伸出所述通腔外,左右相称设置的所述滑台相对端面上设置有接连块,所述接连块下端面设置有夹持装置,所述夹持装置包括固定连接于所述接连块下端面的安装块,所述安装块内固定设置有液压缸,所述液压缸背离所述抬升架一侧设置有夹持块,所述夹持块与所述液压缸的活塞杆动力连接。

作为优选的技术方案,背离所述推架相对端面一侧端面设置有行走装置。

作为优选的技术方案,左右相称设置的所述顶架之间固定设置有固定臂。

作为优选的技术方案,所述夹持块背离所述液压缸一侧端面固定设置有夹持片。

作为优选的技术方案,左右相称设置的所述接连块上端面固定设置有连接左右相称的所述接连块的接连臂。

作为优选的技术方案,所述机架前侧端面固定设置有置物板,所述置物板设置于所述机架接近下侧端面的前侧端面的中部位置且向前延长。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,本发明结构简单,操作方便,通过本装置进行搬运工作时,行走装置启动,进而带动本装置移动,此时行走装置带动装置移动至货物位于左右相称设置的推架之间的位置,此时第一电转机启动,进而通过第一螺杆带动推进块在推进槽内向前移动,此时顶架在滑行槽内向前移动,进而带动抬升架向前移动,同时,设置于滑推腔下侧内壁内的第二电转机启动,进而通过第二螺杆带动滑台向上移动,当货物位于左右相称设置的推进块相对端面之间且位于所述接连臂正下方时,第二电转机转动,进而带动滑台移动至合适的高度直至货物位于夹持块之间时,液压缸启动,进而通过活塞杆带动夹持块将货物夹紧,此时设置于夹持块相对一侧端面的夹持片可增加夹持块与货物之间的摩擦同时也可减小夹持块与货物接触时的缓冲力,当夹持块将货物夹紧后,第一电转机与第二电转机配合转动,进而通过第一螺杆及第二螺杆的转动带动货物移动至置物板上侧,之后通过第二电转机的转动降低接连块高度并将货物放置于置物板上端面,此时行走装置在此启动,并带动本装置移动,同时在装置移动的过程中夹持块始终处于夹紧状态以防货物倾倒,当本装置移动至合适位置时,第一电转机与第二电转机在此启动,进而带动货物移动并放置于指定位置,本装置的特殊设计可适用于多种场合的货物搬运,同时也可通过本装置进行对货物进行装车动作。

附图说明

为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种搬运设备的内部结构示意图;

图2为图1中“a-a”方向的结构示意图;

图3为本发明的一种搬运设备的后视图。

具体实施方式

如图1-图3所示,本发明的一种搬运设备,包括机架11、设置于所述机架11前侧端面的推进装置、设置于所述推进装置上的抬升装置及设置于所述抬升装置上的夹持装置,所述机架11顶部端面通过臂杆62固定连接有一防尘板63,所述推进装置包括固定且前后相称设置于所述机架11前侧端面接近下端面位置的推架21,所述推架21内设置有端口向上的推进槽25,所述推进槽25后侧内壁内固定设置有第一电转机22,所述第一电转机22前端动力连接有第一螺杆24,所述第一螺杆24前端通过轴承转动配合连接于所述推进槽25的前侧内壁,所述推进槽25内设置有可前后滑行地推进块23,所述推进块23与所述第一螺杆24螺纹配合连接,所述推架21上侧的所述机架11前侧端面上前后相称设置有顶架51,所述顶架51内设置有滑行槽54,所述滑行槽54下侧内壁设置有与所述滑行槽54通连的通连槽55,所述滑行槽54前后侧内壁之间固定设置有导杆53,所述滑行槽54内设置有可前后滑行地顶架52,所述顶架52与所述导杆53滑动配合连接,所述顶架52与推进块23相对端面之间设置有抬升装置,所述抬升装置包括设置于所述推进块23与所述顶架52之间的抬升架31,所述抬升架31上端与所述顶架52下端固定配合连接,所述抬升架31下端与所述推进块23上端固定配合连接,所述抬升架31内设置有滑推腔33,所述滑推腔33接近所述抬升架31相对端面一侧的内壁上设置有与所述滑推腔33通连的通腔35,所述滑推腔33下侧内壁内固定设置有第二电转机32,所述第二电转机32上端面动力连接有第二螺杆34,所述第二螺杆34上端通过轴承转动配合连接于所述滑推腔33的上侧内壁,所述滑推腔33内设置有可上下滑行地滑台36,所述滑台36接近所述通腔35一端伸出所述通腔35外,左右相称设置的所述滑台35相对端面上设置有接连块37,所述接连块37下端面设置有夹持装置,所述夹持装置包括固定连接于所述接连块37下端面的安装块38,所述安装块38内固定设置有液压缸39,所述液压缸39背离所述抬升架31一侧设置有夹持块42,所述夹持块42与所述液压缸39的活塞杆41动力连接。

有益地,背离所述推架21相对端面一侧端面设置有行走装置71。

有益地,左右相称设置的所述顶架51之间固定设置有固定臂61,所述固定臂61有益于加强左右设置的所述顶架51的强度。

有益地,所述夹持块42背离所述液压缸39一侧端面固定设置有夹持片43,所述夹持片43可增大所述夹持块42与被夹物之间的摩擦同时也可减小所述夹持块42与被夹物接触时的缓冲力。

有益地,左右相称设置的所述接连块37上端面固定设置有连接左右相称的所述接连块37的接连臂44。

有益地,所述机架11前侧端面固定设置有置物板81,所述置物板设置于所述机架11接近下侧端面的前侧端面的中部位置且向前延长。

初始状态时,行走装置71处于停止状态,此时本装置处于停止移动状态,同时,第一电转机22处于停止状态,此时第一螺杆24处于停止状态,此时推进块23后侧端面与推进槽25后侧端面处于相抵接状态,同时,第二电转机32处于停止状态,此时第二螺杆34处于停止状态,此时滑台36下端面与滑推腔33下侧内壁处于相抵接状态。

通过本装置进行搬运工作时,行走装置71启动,进而带动本装置移动,此时行走装置71带动装置移动至货物位于左右相称设置的推架21之间的位置,此时第一电转机22启动,进而通过第一螺杆24带动推进块23在推进槽25内向前移动,此时顶架52在滑行槽54内向前移动,进而带动抬升架31向前移动,同时,设置于滑推腔33下侧内壁内的第二电转机32启动,进而通过第二螺杆34带动滑台36向上移动,当货物位于左右相称设置的推进块23相对端面之间且位于所述接连臂44正下方时,第二电转机32转动,进而带动滑台36移动至合适的高度直至货物位于夹持块42之间时,液压缸39启动,进而通过活塞杆41带动夹持块42将货物夹紧,此时设置于夹持块42相对一侧端面的夹持片43可增加夹持块42与货物之间的摩擦同时也可减小夹持块42与货物接触时的缓冲力,当夹持块42将货物夹紧后,第一电转机22与第二电转机32配合转动,进而通过第一螺杆24及第二螺杆34的转动带动货物移动至置物板81上侧,之后通过第二电转机32的转动降低接连块37高度并将货物放置于置物板81上端面,此时行走装置71在此启动,并带动本装置移动,同时在装置移动的过程中夹持块42始终处于夹紧状态以防货物倾倒,当本装置移动至合适位置时,第一电转机22与第二电转机32在此启动,进而带动货物移动并放置于指定位置,本装置的特殊设计可适用于多种场合的货物搬运,同时也可通过本装置进行对货物进行装车动作。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过本装置进行搬运工作时,行走装置启动,进而带动本装置移动,此时行走装置带动装置移动至货物位于左右相称设置的推架之间的位置,此时第一电转机启动,进而通过第一螺杆带动推进块在推进槽内向前移动,此时顶架在滑行槽内向前移动,进而带动抬升架向前移动,同时,设置于滑推腔下侧内壁内的第二电转机启动,进而通过第二螺杆带动滑台向上移动,当货物位于左右相称设置的推进块相对端面之间且位于所述接连臂正下方时,第二电转机转动,进而带动滑台移动至合适的高度直至货物位于夹持块之间时,液压缸启动,进而通过活塞杆带动夹持块将货物夹紧,此时设置于夹持块相对一侧端面的夹持片可增加夹持块与货物之间的摩擦同时也可减小夹持块与货物接触时的缓冲力,当夹持块将货物夹紧后,第一电转机与第二电转机配合转动,进而通过第一螺杆及第二螺杆的转动带动货物移动至置物板上侧,之后通过第二电转机的转动降低接连块高度并将货物放置于置物板上端面,此时行走装置在此启动,并带动本装置移动,同时在装置移动的过程中夹持块始终处于夹紧状态以防货物倾倒,当本装置移动至合适位置时,第一电转机与第二电转机在此启动,进而带动货物移动并放置于指定位置,本装置的特殊设计可适用于多种场合的货物搬运,同时也可通过本装置进行对货物进行装车动作。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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