本发明属于自行车存取装置技术领域，涉及一种立体自行车存取装置。
背景技术：
自行车自从被发明后，一直是人们重要的交通工具之一。2016年，国内共享单车行业发展速度迅猛。截至2017年3月，我国共享单车行业总融资额达到了70亿元，已有超过30家的单车品牌，共享单车一时间成为了当前国内的火爆话题，但在其飞速前进的背后，仍存在多方面的不足，主要体现在：1.共享单车没有固定停车点，“单车私有化”现象和同行恶性竞争带来的恶意丢弃单车现象在各地屡见不鲜。2.道路资源有限、监管体制亟待完善且个别使用者为了自身便捷忽视公共利益导致了单车停放挤占人行道和单车堆积现象愈发严重，影响了市容且妨碍了市民的正常交通出行。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种立体自行车存取装置，解决现在共享单车随意停放妨碍市民正常交通出行的问题。
本发明的技术方案是，一种立体自行车存取装置，包括多根竖直设置的导轨、一根水平设置的滑杆和卷扬机机构，滑杆表面固定套接有多个固定轮，每个固定轮与一根导轨固定连接，多根导轨相互平行，导轨内设置有滑槽，滑槽内卡接有停车板，停车板的两端分别设置有前轮固定装置和后轮夹紧装置，滑杆上与导轨的连接处套锁有牵引绳，牵引绳的另一端与停车板固定连接，滑杆的一端套接有第一齿轮，第一齿轮通过链条与所述卷扬机机构连接，卷扬机机构包括电机，电机的传动轴上套接由第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮通过链条连接。
本发明的特点还在于，
前轮固定装置包括半圆形的车轮固定壳，车轮固定壳内部中空、左右两侧壁各设置有一个夹紧机构，夹紧机构包括垫片和拧紧螺栓，垫片设置在车轮固定壳的内侧壁，拧紧螺栓设置于车轮固定壳的两侧壁上。
车轮固定壳卡在导轨内的滑槽内。
后轮夹紧装置包括平行设置的一对后轮固定板，后轮固定板通过后轮电动推杆固定在停车板的上表面，两个后轮固定板相对的内侧均设置有柔性防滑块。
卷扬机机构的电路包括并联的两个线圈l1和l2，两个线圈l1和l2的一端并接在一起为公共端，线圈l1和l2之间连接有电容c，线圈l1和l2之间通过双控开关k1、k2连接，双控开关的k1端连接线圈l1，双控开关的k2端连接线圈l2。
导轨上设置有两个停车板，两个停车板相互平行，均与牵引绳固定连接。
导轨设置有五根以上。
本发明的有益效果是，本发明一种立体自行车存取装置，只需在地面凿凹槽且只涉及升降机构，而没有横移机构。本装置在满足存取功能基础上，大大地节省了空间，节约了成本。本装置停车板与前轮固定壳刚性连接，且各个停车板同步升降，提高了装置的稳定性与安全性。由于本装置占地空间小，可以安置在学校、地铁口、商场等人口密集的地方，可以很大程度上改善共享单车占用地铁口、人行道等人口密集的空间，改善人们的生活环境。
附图说明
图1是本发明一种立体自行车存取装置的结构图；
图2是本发明一种立体自行车存取装置停车板的结构图；
图3是本发明一种立体自行车存取装置的前轮固定装置结构图；
图4是本发明一种立体自行车存取装置的后轮固定装置结构图；
图5是本发明一种立体自行车存取装置的齿轮传动拉伸机构的结构图；
图6是本发明一种立体自行车存取装置的单相电机正反转原理示意图。
图中，1.导轨，2.固定轮，3.滑杆，4.第一齿轮，5.链条，6.前轮固定装置，7.停车板，8.后轮夹紧装置，9.卷扬机机构，10.电机，11.传动轴，12.第二齿轮，13.牵引绳；
601.夹紧机构，602.垫片，603.拧紧螺栓，604.车轮固定壳；
801.后轮电动推杆，802.后轮固定板，803.柔性防滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种立体自行车存取装置，结构如图1～图5所示，包括多根竖直设置的导轨1、一根水平设置的滑杆3和卷扬机机构9，滑杆3表面固定套接有多个固定轮2，每个固定轮2与一根导轨1固定连接，多根导轨1相互平行，导轨1内设置有滑槽，滑槽内卡接有停车板7，停车板7的两端分别设置有前轮固定装置6和后轮夹紧装置8，滑杆3上与导轨1的连接处套锁有牵引绳13，牵引绳13的另一端与停车板7固定连接，滑杆3的一端套接有第一齿轮4，第一齿轮4通过链条5与卷扬机机构9连接，卷扬机机构9包括电机10，电机10的传动轴11上套接由第二齿轮12，第二齿轮12和第一齿轮4通过链条5连接。
前轮固定装置6包括半圆形的车轮固定壳604，车轮固定壳604内部中空、左右两侧壁各设置有一个夹紧机构601，夹紧机构601包括垫片602和拧紧螺栓603，垫片602设置在车轮固定壳604的内侧壁，所述拧紧螺栓603设置于车轮固定壳604的两侧壁上。
车轮固定壳604卡在导轨1内的滑槽内。
后轮夹紧装置8包括平行设置的一对后轮固定板802，后轮固定板802通过后轮电动推杆801固定在停车板7的上表面，两个后轮固定板802相对的内侧均设置有柔性防滑块803。
卷扬机机构9的电路包括并联的两个线圈l1和l2，两个线圈l1和l2的一端并接在一起为公共端，线圈l1和l2之间连接有电容c，线圈l1和l2之间通过双控开关k1、k2连接，双控开关的k1端连接线圈l1，双控开关的k2端连接线圈l2。
导轨1上设置有两个停车板7，两个停车板7相互平行，均与牵引绳13固定连接。
导轨1设置有五根以上。
本发明一种立体自行车存取装置，停车板7与导轨1相互垂直，停车板7与前轮固定装置6及后轮夹紧装置8固定连接为一个整体，停车板7与前轮固定装置6的车轮固定壳604固定连接后一同卡入导轨1的滑槽内，保持平稳，防止在运行的过程中产生倾斜。
本发明一种立体自行车存取装置，使用的时候，在地面凿凹槽，将卷扬机机构9以及底层停车板7放入凹槽内，使得上层的停车板7与地面平齐，然后将导轨1固定在墙体或其他方便固定的地方，停放自行车的时候，将自行车前轮推进车轮固定壳604内，使车身置于停车板7上，后轮置于后轮固定板802上，再通过拧紧前车轮固定壳604两侧壁的拧紧螺栓603，使得夹紧机构601将自行车的前轮夹紧，再通过后轮电动推杆801带动后轮夹紧装置8夹紧后轮，自行车便稳稳的停放在停车板7上。
当与地面平齐的上层停车板7上停满自行车后，开启卷扬机机构9的开关，使电机10开始正向转动，带动传动轴11转动，传动轴11上套接的第二齿轮12随之转动，第二齿轮12通过链条5带动第一齿轮4转动，由于第一齿轮4固定套接在滑杆3上，第一齿轮4转动带动滑杆3一起转动，此时与滑杆3套锁的牵引绳13开始在滑杆3上缠绕，在牵引绳13的拉动下，停车板7在导轨1内的滑槽内向上移动，使得位于地面凹槽里的底层停车板7与地面平齐、上层停车板7置于空中，此时可以在底层停车板7上继续停放自行车。
取自行车时，先通过后轮电动推杆801松开后轮夹紧装置8，再逆时针拧拧紧螺栓603，使得夹紧机构601松开前轮，然后将自行车推出停车板7即可完成取车，取完底层停车板7上的自行车后，开启卷扬机机构9的开关，使电机10开始反向转动，带动传动轴11转动，传动轴11上套接的第二齿轮12随之转动，第二齿轮12通过链条5带动第一齿轮4转动，由于第一齿轮4固定套接在滑杆3上，第一齿轮4转动带动滑杆3一起转动，使得缠绕在滑杆3上的牵引绳13解开，此时底层停车板7下降至凹槽内，上层停车板7与地面平齐，即可在上层停车板7上取自行车。
本发明一种立体自行车存取装置，卷扬机机构9的电机10的原理如图6所示，包括并联的两个线圈l1和l2，两个线圈l1和l2的一端并接在一起为公共端，线圈l1和l2之间连接有电容c，线圈l1和l2之间通过双控开关k1、k2连接，双控开关的k1端连接线圈l1，双控开关的k2端连接线圈l2，开关安装在固定导轨的墙体表面或其他方便固定的地方上，按下开关，k1与线圈l1接通，电机10正转，带动停车板7上升，再次按下开关，k2与线圈l2接通，电机10反转，带动停车板7下降，从而实现对停车板上升、下降的控制。