技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及一种底盘总成，包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器和转向控制系统；底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，车轮槽与底盘本体的上表面之间开有通孔；前车轮安装在车轮槽内；左后车轮安装于底盘本体的后端的左侧；右后车轮安装于底盘本体的后端的右侧；左后车轮和右后车轮的轮轴分别套设一个轮速器，轮速器通过安装支架固定在底盘本体上；转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；安装底座固定在底盘本体的上表面；减速器安装在安装底座内；EPS系统安设于安装底座的一侧，且其输出轴与减速器的输入孔通过输入轴套相连接；前车轮连接支架穿设通孔，用以将前车轮与减速器的输出孔相连。
技术研发人员：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
受保护的技术使用者：广东纵行科技有限公司
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2018.10.02