本发明涉及自行车领域，尤其涉及一种自行车传动装置。
背景技术：
现有技术中的自行车驱动机构大多采用圆周踩踏的方式，其存在用力死点，即当踩踏力方向与曲柄成一直线时，无论用多大力都无法使自行车前进，另一方面踩动脚踏是做圆周运动，踩踏频率不高。因此后来业界出现了直线踩踏自行车。
随着旅游业的发展，双人骑行直线踩踏自行车应用越来越广泛，现有技术中的双人骑行直线踩踏自行车一般需要设置4个直线踩踏机构，即每个骑行者的左、右脚均单独设置一个与其相配合的直线踩踏机构，该种结构的缺陷在于：1、结构较为复杂，增加了制造难度及制造成本。
因此有必要提供一种解决上述技术问题的自行车传动装置。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、制造成本较低的自行车传动装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自行车传动装置，包括：车架及设置于车架上的第一导向机构、第二导向机构、第一直线踩踏机构、第二直线踩踏机构及后轮传动轴，所述第一导向机构包括：第一导轨及与第一滑座，所述第一滑座可相对于第一导轨作轴向移动，所述第二导向机构包括：第二导轨及第二滑座，所述第二滑座可相对于第二导轨作轴向移动，所述第一直线踩踏机构包括：第一踩踏件及用于驱动后轮传动轴的第一传动带，所述第一踩踏件与第一滑座固定连接或弹性连接，所述第一踩踏件包括第一踩踏板、第二踩踏板及用于连接第一踩踏板及第二踩踏板的第一连接件，所述第一传动带的两个自由末端分别与第一踩踏件或第一滑座相连接，所述第二直线踩踏机构包括：第二踩踏件及用于驱动后轮传动轴的第二传动带，所述第二踩踏件与第二滑座固定连接或弹性连接，所述第二踩踏件包括第三踩踏板、第四踩踏板及用于连接第三踩踏板及第四踩踏板的第二连接件，所述第二传动带的两个自由末端分别与第二踩踏件或第二滑座相连接。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述车架上设有中间传动轴，所述中间传动轴与后轮传动轴之间通过第三传动带传动，所述中间传动轴上设有第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮，所述后轮传动轴上设有第四传动轮，所述第一传动带绕设于第一传动轮上，所述第二传动带绕设于第二传动轮上，所述第三传动带绕设于第三传动轮及第四传动轮上。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述第一传动带、第二传动带及第三传动带为链条或皮带，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮为链轮或带轮。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述后轮传动轴上设有第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动带绕设于第一传动轮上，所述第二传动带绕设于第二传动轮上。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述第一传动带及第二传动带为链条或皮带，所述第一传动轮及第二传动轮为链轮或带轮。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述第一传动带的主动受力端与第一踩踏件或第一滑座固定连接，所述第一传动带的随动端与第一踩踏件或第一滑座弹性连接。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述第二传动带的主动受力端与第二踩踏件或第二滑座固定连接，所述第二传动带的随动端与第二踩踏件或第二滑座弹性连接。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述第一连接件为连接轴，所述连接轴与第一滑座固定连接，所述连接轴与第一踩踏板及第二踩踏板之间形成可转动连接，所述连接轴上套设有第一扭簧及第二扭簧，所述第一扭簧的一端与第一滑座相抵接，所述第一扭簧的另一端与第一踩踏板相抵接，所述第二扭簧的一端与第一滑座相抵接，所述第二扭簧的另一端与第二踩踏板相抵接。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述第二连接件为连接轴，所述连接轴与第二滑座固定连接，所述连接轴与第三踩踏板及第四踩踏板之间形成可转动连接，所述连接轴上套设有第三扭簧及第四扭簧，所述第三扭簧的一端与第二滑座相抵接，所述第三扭簧的另一端与第三踩踏板相抵接，所述第四扭簧的一端与第二滑座相抵接，所述第四扭簧的另一端与第四踩踏板相抵接。
优选地，本发明中的一种自行车传动装置进一步设置为：所述车架包括第一纵梁、第二纵梁、设置于第一纵梁及第二纵梁一端的第一横梁、设置于第一纵梁及第二纵梁另一端的第二横梁及设置于第一纵梁与第二纵梁之间的中间梁，所述第一导向机构设置于第一纵梁上，所述第二导向机构设置于第二纵梁上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的自行车传动装置将现有技术中的四套直线踩踏机构减少为两套直线踩踏机构，并对应两套直线踩踏机构对与其相配合的踩踏件进行了结构改进，从而大大简化了结构，降低了制造成本及制造难度。
【附图说明】
图1是本发明中自行车传动装置的结构示意图。
图中：1、车架，10、第一纵梁，11、第二纵梁，12、第一横梁，13、第二横梁，14、中间梁，2、第一导向机构，20、第一导轨，21、第一滑座，3、第二导向机构，30、第二导轨，31、第二滑座，4、第一直线踩踏机构，40、第一踩踏件，400、第一踩踏板，401、第二踩踏板，402、连接轴，403、第一扭簧，404、第二扭簧，41、第一传动带，42、第一传动轮，5、第二直线踩踏机构，50、第二踩踏件，500、第三踩踏板，501、第四踩踏板，502、连接轴，503、第三扭簧，504、第四扭簧，51、第二传动带，52、第二传动轮，6、中间传动轴，60、第三传动轮，7、后轮传动轴，70、第四传动轮，8、第三传动带。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本发明所述的一种自行车传动装置作进一步的详细描述。
实施例1
参图1所示，一种自行车传动装置，包括：车架1及设置于车架1上的第一导向机构2、第二导向机构3、第一直线踩踏机构4、第二直线踩踏机构5、中间传动轴6及后轮传动轴7。
所述车架1包括第一纵梁10、第二纵梁11、设置于第一纵梁10及第二纵梁11一端的第一横梁12、设置于第一纵梁10及第二纵梁11另一端的第二横梁13及设置于第一纵梁10与第二纵梁11之间的中间梁14，所述第一导向机构2设置于第一纵梁10上，所述第二导向机构3设置于第二纵梁11上。
所述第一导向机构2包括：第一导轨20及第一滑座21，所述第一滑座21可相对于第一导轨20作轴向移动，所述第一导轨20设置于第一纵梁10上。
所述第二导向机构3包括：第二导轨30及第二滑座31，所述第二滑座31可相对于第二导轨30作轴向移动，所述第二导轨30设置于第二纵梁11上。
所述第一直线踩踏机构4包括：第一踩踏件40、第一传动带41及第一传动轮42，所述第一踩踏件40包括第一踩踏板400、第二踩踏板401及用于连接第一踩踏板400及第二踩踏板401的连接轴402，所述连接轴402与第一滑座21固定连接，所述连接轴402与第一踩踏板400及第二踩踏板401之间形成可转动连接，所述连接轴402上套设有第一扭簧403及第二扭簧404，所述第一扭簧403的一端与第一滑座21相抵接，所述第一扭簧403的另一端与第一踩踏板400相抵接，所述第二扭簧404的一端与第一滑座21相抵接，所述第二扭簧404的另一端与第二踩踏板401相抵接。在本实施方式中，所述第一踩踏件40与第一滑座21之间形成弹性连接，好处在于：在骑行的初始位置及在骑行过程中均能使第一踩踏板400与第二踩踏板401相对于车架1作相对摆动，从而使脚掌的着力点始终作用于第一踩踏板400及第二踩踏板401上，大大提高踩踏效率，当然在其他的实施方式中，所述第一踩踏件40与第一滑座21之间也可固定连接。所述第一传动带41绕设于第一传动轮42上，且第一传动带41的两个自由末端分别与第一滑座21相连接，所述第一传动带41的主动受力端与第一滑座21固定连接，所述第一传动带41的随动端与第一滑座21弹性连接。所述第一传动轮42设置于中间传动轴6上，当然在其他的实施方式中，所述第一传动带41的两个自由末端也可分别与第一踩踏件40相连接，同样可以实现本发明。
所述第二直线踩踏机构5包括：第二踩踏件50、第二传动带51及第二传动轮52，所述第二踩踏件50包括第三踩踏板500、第四踩踏板501及用于连接第三踩踏板500及第四踩踏板501的连接轴502，所述连接轴502与第二滑座31固定连接，所述连接轴502与第三踩踏板500及第四踩踏板501之间形成可转动连接，所述连接轴502上套设有第三扭簧503及第四扭簧504，所述第三扭簧503的一端与第二滑座31相抵接，所述第三扭簧503的另一端与第三踩踏板500相抵接，所述第四扭簧504的一端与第二滑座31相抵接，所述第四扭簧504的另一端与第四踩踏板501相抵接。在本实施方式中，所述第二踩踏件50与第二滑座31之间形成弹性连接，好处在于：在骑行的初始位置及在骑行过程中均能使第三踩踏板500与第四踩踏板501相对于车架1作相对摆动，从而使脚掌的着力点始终作用于第三踩踏板500及第四踩踏板501上，大大提高踩踏效率，当然在其他的实施方式中，所述第二踩踏件50与第二滑座31之间也可固定连接。所述第二传动带51绕设于第二传动轮52上，且第二传动带51的两个自由末端分别与第二滑座31相连接，所述第二传动带51的主动受力端与第二滑座31固定连接，所述第二传动带51的随动端与第二滑座31弹性连接。所述第二传动轮52设置于中间传动轴6上。当然在其他的实施方式中，所述第二传动带51的两个自由末端也可分别与第二踩踏件50相连接，同样可以实现本发明。
所述中间传动轴6与后轮传动轴7之间通过第三传动带8传动，所述中间传动轴6设有与第三传动带8相配合的第三传动轮60，所述后轮传动轴7设有与第三传动带8相配合的第四传动轮70。
在本实施方式中，所述第一传动带41、第二传动带51及第三传动带8为链条，所述第一传动轮42、第二传动轮52及第三传动轮60为链轮，当然，在其他的实施方式中，所述第一传动带41、第二传动带51及第三传动带8为也可为皮带，所述第一传动轮42、第二传动轮52及第三传动轮60也可为带轮。
本发明中自行车传动装置的工作原理为：双人骑行时，左边骑行者的左脚踩在第一踩踏板400上，右脚踩在第二踩踏板401上，右边骑行车的左脚踩在第三踩踏板500上，右脚踩在第四踩踏板501上，第一踩踏板400、第二踩踏板401连同第一滑座21一起相对于第一导轨20作轴向来回往复滑动，第一踩踏件40通过第一传动带41带动第一传动轮42转动，进而带动中间传动轴6转动，第三踩踏板500、第四踩踏板501连同第二滑座31一起相对于第二导轨30作轴向来回往复滑动，第二踩踏件50通过第二传动带51带动第二传动轮52转动，进而带动中间传动轴6转动，中间传动轴6再通过第三传动带8及第四传动轮70的传动，将动力传递给后轮传动轴7，进而驱动后轮转动。将四套直线踩踏机构削减为两套直线踩踏机构后，左边骑行者的左右脚需要同时向前或向后作直线往复运动，右边骑行者的右脚需要同时向前或向后作直线往复运动，单人骑行时，骑行者坐中间，左脚踩在第二踩踏板401上，右脚踩在第三踩踏板500上，左右脚不需要保持同步向前向后，因为与左脚相配合的是第一导向机构2，与右脚相配合的第二导向机构3，而在双人骑行时，骑行者的左右脚共用一个导向机构，因此需要保持左右脚同步向前向后。
实施例2
在实施例1中，第一传动带41及第二传动带51通过中间传动轴6的传动驱动后轮传动轴7，而在本实施方式中，不设置中间传动轴，直接在后轮传动轴7上设置与第一传动带41相配合的第一传动轮及与第二传动带51相配合的第二传动轮，由第一传动带41及第二传动带51直接驱动后轮传动轴7。
综上所述，本发明中的自行车传动装置将现有技术中的四套直线踩踏机构减少为两套直线踩踏机构，并对应两套直线踩踏机构对与其相配合的踩踏件进行了结构改进，从而大大简化了结构，降低了制造成本及制造难度。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。