一种运输车车架、运输车及转运方法与流程

本申请涉及运输车领域，尤其涉及一种多功能的运输车车架，具有该车架的运输车及应用该运输车的转运方法。

背景技术：

目前，越来越多的集装箱和特定的车载容器被运用到货物或者垃圾的运输中，如授权公告号为cn2671994y的中国实用新型说明书中公开了一种用于液体运输的车载容器，授权公告号为201437456u的中国实用新型专利公开了一种垃圾转运罐式集装箱，授权公告号为201580737u的中国实用新型专利公开了一种垃圾运输通用集装箱，这些车载的箱体的装载通常是通过吊装的方式来实现的，因此非常的不变。

授权公告号为cn201021173y的中国实用新型专利攻来了一种车载容器装卸用钢丝牵引机构，所述钢丝牵引机构通过在翻转架上设置钢丝牵引绳和双作用油缸，实现了对箱体的翻转和牵拉，进而实现了垂直箱体的装载和卸载，但在装载和卸载的过程中，车架的后端不能与地面接触，易导致箱体在装载或者卸载过程中坠落或者损坏。且上述方案不能实现水平放置的箱体的装载和卸载功能功能。

技术实现要素：

鉴于目前运输车的后部车架存在的上述不足，本申请的第一目的在于提供一种运输车车架，能够同时实现竖直放置的箱体和水平放置的箱体的装车和卸车。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种运输车车架，包括：

底架，所述底架用来将运输车车架整体与汽车底盘固定，并为其他的机构的安装提供支撑；

翻转架，所述翻转架与底架铰接，

垂直顶升机构，所述垂直顶升机构与翻转架连接，用于顶升翻转架，

滑动架，所述滑动架与翻转架滑动连接，

滑动顶升机构，所述滑动顶升机构顶升设置在滑动架于翻转架之间，使滑动架沿着翻转架滑动，

水平牵引机构，所述水平牵引机构设置在滑动架前端，用来牵拉箱体。

一方面，翻转架在垂直顶升机构的驱动下可以带动滑动架绕后部的铰接轴进行翻转，完成垂直箱体的装载和卸载动作，且在装置和卸载的过程中，由于滑动架在滑动顶升机构的作用下可以执行前后滑动的动作，可以在垂直箱体的装载和卸载过程中使车架与地面完全接触，提高垂直箱体转运过程中的稳定性；另一方面，由于滑动架在滑动顶升机构的作用下可以执行前后滑动的动作，当箱体水平放置时，滑动架向后滑动，同时，翻转架翻转合适的角度，使滑动架的后端与水平箱体的箱角接触，水平牵拉机构与水平箱体传动连接，将箱体牵拉至滑动架上，然后翻转架进行复位，完成对水平放置的箱体的装箱和卸载动作。

优选的，所述滑动架上设有用于固定转运箱体的第一固定件，使垂直箱体在转运过程中的稳定性更好。

优选的，所述水平牵引机构包括：

支架，所述支架设置在滑动架前端；

牵引动力机构，所述牵引动力机构设置在支架上；

传动轴，所述传动轴设置在支架上且所述传动轴与牵引动力机构之间传动连接；

连接轴，所述连接轴设置在支架的后侧且与滑动架滑动连接或者滚动连接，所述连接轴和传动轴之间传动连接，所述连接轴上设有用于转运箱体连接的第二固定件。

传动连接，是指机械的动力通过中间媒介传动给终端设备的连接，传动，是指机械中间的动力传递。连接轴与传动轴之间的距离随着传动轴的转动而发生变化，连接轴用来与转运箱体进行固定连接，第二固定件用来与水平放置的箱体固定连接，传动轴用来将牵引动力机构提供的动力的方向进行传递，使原来的牵引动力机构的动力转换为牵拉水平箱体的拉力，牵引动力机构用来提供转运箱体的装箱或者卸载过程中需要的能量，支架用来为牵引动力机构和传动轴的安装提供支撑，在装箱过程中，连接轴运动至滑动架的后端，第二固定件与转运箱体进行连接，然后牵引动力机构开始输出能量，带动传动轴进行转动，传动轴的转动使连接轴可以沿着滑动架滑动或者滚动，进而对转运箱体进行牵拉，使水平放置的转运箱体转移至运输车或者从运输车转移至地面上。

优选的，所述传动连接为链条传动、摩擦传动、齿轮传动或者皮带式传动中的一种，由于转运箱体的提及和质量都很大，对动力输出稳定性要求高。

优选的，所述牵引动力机构和传动轴设置在支架内侧，所述支架外侧设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与牵引动力机构的输出轴联动，所述第二齿轮与传动轴联动，联动是指相关联的事物，一个运动或变化时，其他的也跟着运动或变化，所述第一齿轮和第二齿轮齿合，在驱动状态下，牵引动力机构带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动传动轴进行转动，实现了牵引动力机构和传动轴的传动连接。

优选的，所述传动轴与连接轴通过传输带传动连接，所述传输带的一端与传动轴联动，另一端与连接轴固定连接，在传动过程中，传动轴一方面作为动力转移机构，将牵引动力机构的能量传递给传输带，另一方面，作为传输带的卷辊，传动轴发生转动，传动轴与连接轴之间的传输带的长度发生变化，进而牵拉转运箱体装箱或者卸载。

传输带的安装可以有很多种方式，例如，可以将传输带的末端设置成封闭的然后套接在连接轴上，优选的，所述连接轴上设有连接件，所述连接件与连接轴套接，与传输带的端部固定连接，连接件用来安装传输带，能增强传输带和连接轴连接的稳定性，且能避免传输带与连接轴直接接触，减少连接轴对传输带的磨损。

连接件的设置方式也有很多种，例如，可以在连接轴上设置挂钩或者卡钩，用来与传输带的末端固定连接，优选的，所述连接件包括轴线平行的第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第一转轴为中空管状结构且套接在连接轴的中部，所述第一转轴的两端设有转轴支座，所述第二转轴和第三转轴设置在转轴支座上，所述第四转轴为活动转轴，所述第二转轴与第一转轴间隔设置，所述第四转轴设置在第一转轴和第二转轴之间且第四转轴的直径大于第一转轴和第二转轴之间的距离，所述第三转轴与第二转轴紧贴设置且第三转轴设置在与第四转轴相对的一侧，所述转轴支座与第四转轴对应的位置上还设有插入孔，第一转轴、第二转轴、第三转轴为固定转轴，第四转轴为没有固定的活动转轴，将传输带绕设在四个转轴上，可以使传输带与由四个转轴组成的连接件的连接稳固，第四转轴可以从插入孔中抽出或者插入，方便传输带在连接件上的拆装。

优选的，所述第三转轴的外径大于第二转轴的外径，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的外径均大于第四转轴的外径，可以使传输带与由四个转轴组成的连接件的连接更加稳固。

优选的，所述传输带的端部从第一转轴和第四转轴之间穿过，再从第二转轴和第三转轴的外缘包住第二转轴和第三转轴并从第二转轴和第四转轴之间穿过，最后从第四转轴和第一转轴之间穿出，第四转轴在传输带受力胀紧时，与第一转轴和第二转轴贴紧，贴近力的大小与传输带所受的胀紧力，即转运箱体给与的拉力相当，故传输带与由四个转轴组成的连接件的连接非常稳固，不会脱出连接件。

优选的，所述传动轴上设有轴杆和固定销，所述轴杆上设有轴向的销孔，所述销孔贯穿支架，所述固定销套射在销孔中，所述轴杆侧壁上设有贯穿轴杆的曲槽，所述销孔与曲槽连通，安装时，将传输带的端部设置成与两个曲槽相配合的相撞，将传输带封闭形状部分穿入两个曲槽中，然后将固定销插入销孔中且贯穿传输带的封闭形状的内部。

优选的，所述传输带为金属材质的传输带，由于转运箱体的质量和体积较大，传输带胀紧时承受的拉力很大，金属材质的传输带结实牢固，可以很好的承受压力。

优选的，所述连接轴上设有滑轮，所述滑轮设置在连接轴上且与连接轴转动连接，所述滑轮上设有与滑动架配合用于限位的的配合台阶，滑轮使连接轴不与滑动架直接接触，减少了连接轴与滑动架之间的摩擦力，配合台阶具有导向作用，防止转运箱体在上下滑动时左右摆动。

优选的，所述第二固定件设置在连接轴的两端，在两端部与转运箱体进行连接，牢固性更好。

第二固定件可以有多种设置方式，例如，可以设置为可拆分连接的卡扣、挂钩或者锁具，优选的，所述第二固定件设置为第一旋锁，所述第一旋锁的旋转轴线与连接轴垂直且锁舌朝后设置，锁舌与转运箱体上的水平锁孔配合设置，锁定时，转动与锁舌相对一端的旋转把手，即可将连接轴与转运箱体锁紧。

优选的，所述第一旋锁的锁套上设有与转运箱体的顶端相贴合的抵紧板，抵紧板用来辅助定位，使锁舌更易的伸入水平锁孔中。

优选的，所述至少一个第一旋锁上还设有第一调节机构，所述第一调节机构包括调节轴和固定杆，所述调节轴设置在连接轴的端部与第一旋锁之间，与连接轴的端部活动连接，与第一旋锁固定连接，所述固定杆包括转动杆体和固定杆体，所述转动杆体和固定杆体连接成60-120度角的形状，所述转动杆体与连接轴的端部转动连接，所述固定杆体的端部与抵紧板可拆分固定连接，调节轴可以沿连接轴轴向运动，也可以转动，用来对第一旋锁的位置进行微调，使锁舌与转运箱体上的锁孔配合得更好。

优选的，所述牵引动力机构设置为液压油缸，所述液压油缸设置为一个或者多个，动力大，且调试方便。

优选的，所述滑动架前端设有向滑动架的两侧延伸的前翼板，后端设有向滑动架的两侧延伸的后翼板，所述前翼板和后翼板的宽度与转运箱体的宽度相等，具体的宽度可以根据转运箱体的宽度进行设置，例如，转运用的垃圾箱或者集装箱均是均有一定规格的箱体，故刻度可以设置为与集装箱的宽度相适应，用来辅助托住转运箱体，使其在运输车和地面的转移过程中，以及运输过程中稳固性更好。

优选的，所述第一固定件设置在前翼板的外侧边缘附近，第一固定件用来将转运箱体从箱体的两侧底端锁紧，稳固性更好。

第一固定件可以有多种设置方式，例如，可以设置为可拆分连接的卡扣、挂钩或者锁具，优选的，所述第一固定件设置为第二旋锁，所述第二旋锁的旋转轴线垂直于滑动架且第二旋锁的锁舌朝上，所述锁舌与箱体上的垂直锁孔配合设置，第一固定件用来与箱体的底端固定连接。

优选的，所述第二旋锁还包括第二调节机构，所述第二调节机构包括第一气缸和转动板，所述转动板设置在滑动架的纵梁与第二旋锁之间，与滑动架的纵梁转动连接，与第二旋锁固定连接，所述第一气缸设置在转动板的下方，一端与滑动架的纵梁转动连接，另一端与转动板转动连接，所述转动板的转动轴线与第一气缸的转动轴线平行设置，当转运箱体是水平放置时，转运箱体将在滑动架上滑动，第一气缸伸缩可以带动转动板上下转动，进而带动第二旋锁的锁舌可以伸出至前翼板的上方或者缩回至前翼板的下方，防止第二旋锁的锁舌暴露在前翼板上方，进而放置锁舌在箱体滑动过程中阻止箱体滑动或者与转运箱体摩擦而发损坏。

优选的，所述第二调节机构还包括支撑板、连接板和第二气缸，所述支撑板设置在第一气缸的下方，所述连接板连接转动板和支撑板且与转动板和支撑板固定连接，所述第二气缸的一端与支撑板转动连接，另一端与第二旋锁的旋转杆转动连接，第二气缸伸缩时可以带动第二旋锁的旋转把手转动，进而控制第二旋锁的锁舌与转运箱体上垂直锁孔的配合状态，配以相应的控制电路，即可实现第二旋锁的自动开合，当转运箱体是垂直放置时，方便从高处实现第二旋锁与转运箱体上垂直锁孔的锁紧。

优选的，所述支撑板与转动板平行设置，所述第二气缸的伸缩方向与第二旋锁的转轴垂直，可以使第二气缸的轴线方向与第二旋锁的旋转轴线方向垂直，放置第二旋锁在旋转时卡死，保证第二旋锁顺利启闭。

优选的，所述后翼板的外侧边缘处设有限位导向板，限位导向板的一个功能是用来对转运箱体的两侧进行限位，防止在运输过程中左右滑动，限位导向板的另一个功能是在水平牵引机构牵拉转运箱体的过程中，对转运箱体进行导向，使其沿着滑动架的纵梁方向运动。

优选的，所述限位导向板包括竖板、水平板和加固板，所述竖板、水平板和加固板连接成台阶状，竖板设置在水平板上方，加固板设置在水平板下方，竖板起到限位导向的作用，水平板为竖板和加固板的安装提供支撑，且用来与后翼板固定连接，加固板用来使水平板与后翼板的连接更加紧固，且可以为其他零配件的安装提供支撑。

优选的，所述竖板与水平板的夹角为90-120度，既可以起到限位导向的作用，又可以使转运箱体可以更好的滑动。

优选的，所述后翼板后部设有第三固定件，所述第三固定件与转运箱体的后端固定连接，防止转运箱体在运输过程中前后滑动，使其在运输状态下更加稳定。

第三固定件可以有多种设置方式，例如，可以设置为可拆分连接的卡扣、挂钩或者锁具，优选的，所述第三固定件设置为第三旋锁，旋锁结构简单，方便安装且经久耐用。

优选的，所述第三旋锁上设有第三调节机构，所述第三调节机构包括套管、伸缩杆和锁止螺栓，所述套管与后翼板固定连接，所述伸缩杆套接在套管的内侧并与套管滑动连接，所述第三旋锁设置在伸缩杆的后端，所述锁止螺栓的螺杆穿过套管且与套管螺纹连接，螺杆一端与伸缩杆接触，另一端设置在套管外侧并设有旋钮，由于转运箱体的宽度基本上是一致的，但长度上会有所差别，套管和伸缩杆协同作用，可以调整第三旋锁的位置，锁止螺栓可以将调整好位置的伸缩杆进行锁定，使第三旋锁能很好的与不同长度的转运箱体的第三固定件配合。

优选的，所述第三调节机构还包括弹簧销钉，所述弹簧销钉包括下壳体、销轴和弹簧，所述下壳体的上表面设有第一轴孔，所述下壳体的下端与套管外壁固定连接且所述套管上设有第二轴孔，所述销轴的上端穿过第一轴孔向上延伸，所述销轴的下端穿过第二轴孔且向伸缩杆延伸，所述销轴上设有限位台阶，所述弹簧套接在销轴上，上端被下壳体的上表面限位，下端被限位台阶限位，所述伸缩杆上设有若干轴向的定位孔，所述销轴的下端在弹簧弹力的作用下，可以与伸缩杆上的定位孔卡接，进一步锁紧伸缩杆与定位孔，抓住销轴的上端向上拔起，可以使销轴的下端从定位孔中脱出，解除与伸缩杆的锁定，在具体的操作过程中看，可以使用工具将销轴的上端拔起，例如，使用钳子将销轴向上拔起。

优选的，所述弹簧销钉还包括上壳体和把手，所述上壳体的下表面设有第三轴孔，所述销轴的上端穿过第三轴孔延伸至上壳体的内侧或者从上壳体的上表面穿出，所述销轴与上壳体固定连接，所述把手设置在上壳体的侧壁上且与上壳体固定连接，所述下壳体的上表面和上壳体的下表面设置为相配合的斜面，上壳体和把手使销轴与伸缩杆的解除锁定变得更加方便，在具体的操作过程中，抓住把手旋转，带动上壳体和销轴旋转，斜面与斜面的配合使销轴向上运动，进而使销轴下端与伸缩杆解除锁定。

优选的，所述滑动架的后端设有斜向上的坡面，所述坡面的夹角为20-50度，当箱体是水平放置时，需要将滑动架后端与地面接触，且接触时，滑动架的后端与地面成20-50度的夹角，将滑动架的后端设置成坡面，是为了是滑动架的后端与水平的地面更好的接触。

优选的，所述运输车车架还包括垂直牵拉机构，所述垂直牵拉机构的一端与滑动架转动连接，另一端与底架或者运输车后部车架固定连接，当转运垂直箱体时，翻转架从水平方向向竖直方向翻转，开始是垂直顶升机构提供驱动力来顶升转运箱体，克服转运箱体的重力，当翻转超过临界点时，垂直顶升机构所受的压力瞬间消失，由于转运箱体本身的重力，有带动翻转架和滑动架向后部急剧翻转的趋势，垂直牵拉机构则用来提供与翻转趋势方向相反的拉力，拉住翻转架和滑动架，进而控制转运箱体向后翻转的速度，使其缓和的从水平状态转换为竖直状态。

优选的，所述垂直牵拉机构包括液压控制机构和绑带机构，所述绑带机构包括绑带卷辊，绑带和安装部，所述括液压控制机构和绑带卷辊设置在底架的下侧，与底架或者汽车的后部车架固定连接，所述安装部设置在滑动架上，所述绑带设置在绑带卷辊和安装部之间，所述液压控制机构和绑带卷辊传动连接，液压控制机构用来提供动力，并监测垂直顶升机构和绑带机构的受力情况，绑带卷辊的一个作用是用来传递液压控制机构提供的动力，另一个作用是用来收纳多余的绑带，使底架和翻转架之间的绑带的长度处在合适的状态，安装部用来与绑带的一端固定连接，可以有很多种连接方式，如卡接，套接等。

优选的，所述安装部设置在滑动架的中部区域，所述液压控制机构和绑带卷辊设置在底架或者运输车后部车架的中部区域，可以使绑带受力均匀，且可以使液压控制机构提供的动力最小，减少能量的输出。

优选的，所述绑带为金属材质，金属材质的绑带牢固耐用。

优选的，所述垂直顶升机构和滑动顶升机构均为液压油缸，动力大，且能量输出稳定。

优选的，所述垂直顶升机构的一端设置在翻转架的中部区域，另一端设置在底架或者运输车后部车架的中间区域，可以使垂直顶升机构受力均匀，且可以使液压控制机构提供的动力最小，减少能量的输出。

优选的，所述滑动顶升机构设置在滑动架的两个纵梁之间，可以使滑动顶升机构的受力均匀，且可以使液压控制机构提供的动力最小，减少能量的输出。

本申请的第二个目的在于提供一种运输车，能够同时实现竖直放置的箱体和水平放置的箱体的装车和卸车。

一种运输车，包括车头、行走机构和后部车架和自动装卸车架，所述自动装卸车架设置后部车架上，所述自动装卸车架为上述的运输车车架中的一种，车头、行走机构和后部车架和自动装卸车架的相互配合可以很好的完成水平箱体或者垂直箱体的装箱和卸载工作。

本申请的第三个目的在于提供一种运输车的装卸方法，可以同一辆车上实现水平放置的箱体的装卸和垂直放置的箱体的拆卸。

一种运输车的装卸方法，包括如下步骤：

翻转架翻转角度ɑ且滑动架向后移动距离l；

滑动架与箱体连接；

翻转架和滑动架复位

其中，后移距离l有翻转角度ɑ和底架与地面的高度共同决定。

优选的，所述将翻转架翻转角度ɑ且滑动架向后移动距离l，具体为：

当箱体水平放置时，所述后移距离l＝d/sinɑ,d为底架距离地面的高度，所述翻转的角度ɑ为20-50度；

当箱体垂直放置时，所述后移距离l为底架距离地面的高度，所述翻转的角度ɑ为85-95度。

本申请实施的优点：本申请提供了一种运输车车架，包括底架、翻转架、垂直顶升机构、滑动架、滑动顶升机构和水平牵引机构，所述底架与运输车后部车架固定连接，所述翻转架的后端与底架的后端铰接，所述垂直顶升机构的一端与底架转动连接，另一端与翻转架转动连接，所述滑动架套射在翻转架的外侧且与翻转架滑动连接，所述滑动架上设有垂直于滑动架的第一固定件，所述滑动顶升机构平行于滑动架的纵梁设置且一端与翻转架固定连接，另一端与滑动架固定连接，所述水平牵引机构设置在滑动架前端，与滑动架固定连接，与转运箱体传动连接，使车架同时具备水平放置的转运箱体和竖直放置的转运箱体的装箱和卸载功能，本申请还提供了一种安装有上述多功能车架的运输车和使用上述运输车的转运方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1所述的运输车车架的结构示意图；

图2为本申请实施例1所述的运输车车架的水平牵拉机构的放大结构示意图；

图3为本申请实施例1所述的运输车车架的连接件的各转轴的位置及传输带的绕法示意图；

图4为本申请实施例1所述的运输车车架的传动轴的结构示意图；

图5为本申请实施例1所述的运输车车架的第二固定件的立体示意图；

图6为本申请实施例1所述的运输车车架的第二固定件的前侧结构示意图；

图7为本申请实施例1所述的运输车车架的第一固定件的立体示意图；

图8为本申请实施例1所述的运输车车架的第一固定件的侧面示意图；

图9为本申请实施例1所述的运输车车架的第一固定件的底面示意图；

图10为本申请实施例1所述的运输车车架的第一固定件的限位导向板的立体结构示意图；

图11为本申请实施例1所述的运输车车架的第三固定件的立体示意图；

图12为本申请实施例1所述的运输车车架的第三固定件的内部结构示意图；

图13为本申请实施例1所述的运输车车架的弹簧销钉的结构示意图；

图14为本申请实施例3所述的一种运输车的装卸方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1至图13所示，一种运输车车架，包括底架1、翻转架2、垂直顶升机构3、滑动架4、滑动顶升机构5和水平牵引机构6，所述底架1与运输车后部车架固定连接，所述翻转架2的后端与底架1的后端铰接，所述垂直顶升机构3的一端与底架1转动连接，另一端与翻转架2转动连接，所述滑动架4套射在翻转架2的外侧且与翻转架2滑动连接，所述滑动架上设有垂直于滑动架的第一固定件41，所述滑动顶升机构5平行于滑动架4的纵梁42设置且一端与翻转架2固定连接，另一端与滑动架4固定连接，所述水平牵引机构6设置在滑动架4前端，与滑动架4固定连接，与转运箱体传动连接，底架1用来与运输车的后部车架，如底盘等进行固定连接，并为其他的机构的安装提供支撑，翻转架2在垂直顶升机构3的驱动下可以带动滑动架4进行翻转，滑动架4在滑动顶升机构5的作用下可以执行前后滑动的动作，当箱体垂直于地面放置时，第一固定件41与转运箱体固定连接，滑动架借助于滑动顶升机构5提供的动力水平滑动一段距离，翻转架2借助于垂直顶升机构3提供的动力带动翻转架2进行翻转，完成对竖直放置的箱体的装箱或者卸载操作，当箱体水平放置时，水平牵引机构6与箱体连接，滑动架借助于滑动顶升机构5提供的动力水平滑动一段距离，翻转架2借助于垂直顶升机构3提供的动力带动翻转架2进行适应角度的翻转，完成对水平放置的箱体的装箱和卸载动作。

如图2所示，所述水平牵引机构6包括支架61、牵引动力机构62、传动轴63和连接轴64，所述支架61设置在滑动架4前端，所述牵引动力机构62和传动轴63设置在支架61上，所述连接轴64设置在支架61的后侧且与滑动架4滑动连接或者滚动连接，所述牵引动力机构62与传动轴63之间传动连接，所述传动轴63和连接轴64之间运动连接，所述连接轴64上设有水平方向的第二固定件641，传动轴63和连接轴64之间运动连接是指当传动轴63转动时，连接轴64与传动轴63之间的距离随着传动轴63的转动而发生变化，连接轴64用来与转运箱体进行固定连接，第二固定件641用来从水平放置的转运箱体的前端与箱体固定连接，传动轴63用来将牵引动力机构62提供的动力的方向进行转换，使原来的转动的周向力转换为直线的拉力，牵引动力机构62用来提供转运箱体的装箱或者卸载过程中需要的能量，支架61用来为牵引动力机构62和传动轴63的安装提供支撑，在装箱过程中，连接轴64运动至滑动架的后端，第二固定件641与转运箱体进行连接，然后牵引动力机构62开始转动，带动传动轴63进行转动，传动轴63的转动使连接轴64可以沿着滑动架滑动或者滚动，进而对转运箱体进行牵拉，使水平放置的转运箱体转移至运输车或者从运输车转移至地面上。

所述牵引动力机构62与传动轴63通过齿轮、闭合皮带或者链条中的一种传动连接，由于转运箱体的提及和质量都很大，采用齿轮、闭合皮带或者链条中的一种传动连接使牵引动力机构62的动力输出稳定。

如图3所示，所述牵引动力机构62和传动轴63设置在支架61内侧，所述支架61外侧设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与牵引动力机构62的输出轴传动连接，所述第二齿轮与传动轴63传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮齿合，在驱动状态下，牵引动力机构62带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动传动轴63进行转动，实现了牵引动力机构62和传动轴63的传动连接。

所述传动轴63与连接轴64通过传输带传动连接，所述传输带的一端与传动轴63传动连接，另一端与连接轴64固定连接，在传动过程中，传动轴63一方面作为动力转移机构，将牵引动力机构62的能量传递给传输带，另一方面，作为传输带的卷辊，传动轴63发生转动，传动轴63与连接轴64之间的传输带的长度发生变化，进而牵拉转运箱体装箱或者卸载。

传输带的安装可以有很多种方式，例如，可以将传输带的末端设置成封闭的然后套接在连接轴64上，优选的，所述连接轴64的中部设有连接件642，所述连接件642与连接轴64套接，与传输带的端部固定连接，连接件642用来安装传输带，能增强传输带和连接轴64连接的稳定性，且能避免传输带与连接轴64直接接触，减少连接轴64对传输带的磨损。

连接件642的设置方式也有很多种，例如，可以在连接轴64上设置挂钩或者卡钩，用来与传输带的末端固定连接，优选的，所述连接件642包括轴线平行的第一转轴642a、第二转轴642b、第三转轴642c和第四转轴642d，所述第一转轴642a为中空管状结构且套接在连接轴64的中部，所述第一转轴642a的两端设有转轴支座，所述第二转轴642b和第三转轴642c设置在转轴支座上，所述第二转轴642b与第一转轴642a临近设置，所述第四转轴642d与第一转轴642a和第二转轴642b接触设置且第四转轴642d的直径大于第一转轴642a和第二转轴642b之间的距离，所述第三转轴642c与第二转轴642b紧贴设置且第三转轴642c设置在与第四转轴642d相对的一侧，所述转轴支座与第四转轴642d对应的位置上还设有插入孔，第一转轴642a、第二转轴642b、第三转轴642c为固定转轴，第四转轴642d为没有固定的活动转轴，将传输带绕设在四个转轴上，可以使传输带与由四个转轴组成的连接件642的连接稳固，第四转轴642d可以从插入孔中抽出或者插入，方便传输带在连接件642上的拆装。

所述第三转轴642c的外径大于第二转轴642b的外径，所述第一转轴642a、第二转轴642b和第三转轴642c的外径均大于第四转轴642d的外径，可以使传输带与由四个转轴组成的连接件642的连接更加稳固。

所述传输带的端部从第一转轴642a和第四转轴642d之间穿过，再从第二转轴642b和第三转轴642c的外缘包住第二转轴642b和第三转轴642c并从第二转轴642b和第四转轴642d之间穿过，最后从第四转轴642d和第一转轴642a之间穿出，第四转轴642d在传输带受力胀紧时，与第一转轴642a和第二转轴642b贴紧，贴近力的大小与传输带所受的胀紧力，即转运箱体给与的拉力相当，故传输带与由四个转轴组成的连接件642的连接非常稳固，不会脱出连接件642。

如图4所示，所述传动轴63上设有轴杆631和固定销632，所述轴杆631上设有轴向的销孔633，所述销孔633贯穿支架61，所述固定销632套射在销孔633中，所述轴杆631上设有两个与销孔633方向垂直的曲槽634，与传动轴63连接的传输带端部设置为封闭形状，安装时，将传输带的端部设置成与两个曲槽634相配合的相撞，将传输带封闭形状部分穿入两个曲槽634中，然后将固定销632插入销孔633中且贯穿传输带的封闭形状的内部。

所述传输带为金属材质的传输带，由于转运箱体的质量和体积较大，传输带胀紧时承受的拉力很大，金属材质的传输带结实牢固，可以很好的承受压力。

所述连接轴64上设有滑轮643，所述滑轮643对称设置在连接轴64的中部与端部之间且与连接轴64转动连接，所述滑轮643上设有配合台阶643a，所述配合台阶643a搭接在滑动架纵梁42的内侧或者外侧，滑轮643使连接轴64不与滑动架4直接接触，减少了连接轴64与滑动架4之间的摩擦力，配合台阶643a具有导向作用，防止转运箱体在上下滑动时左右摆动。

所述第二固定件641设置在连接轴64的两端，在两端部与转运箱体进行连接，牢固性更好。

第二固定件641可以有多种设置方式，例如，可以设置为可拆分连接的卡扣、挂钩或者锁具，优选的，所述第二固定件641设置为第一旋锁641a，如图5、图6所示，所述第一旋锁641a的旋转轴线与连接轴64垂直且锁舌朝后设置，锁舌与转运箱体上的水平锁孔配合设置，锁定时，转动与锁舌相对一端的旋转把手442e6，即可将连接轴64与转运箱体锁紧。

所述第一旋锁641a的锁套上设有与转运箱体的顶端相贴合的抵紧板641b，抵紧板641b用来辅助定位，使锁舌更易的伸入水平锁孔中。

所述至少一个第一旋锁641a上还设有第一调节机构，所述第一调节机构包括调节轴641c和固定杆641d，所述调节轴641c设置在连接轴64的端部与第一旋锁641a之间，与连接轴64的端部活动连接，与第一旋锁641a固定连接，所述固定杆641d包括转动杆体和固定杆体，所述转动杆体和固定杆体连接成60-120度角的形状，所述转动杆体与连接轴64的端部转动连接，所述固定杆体的端部与抵紧板641b可拆分固定连接，调节轴641c可以沿连接轴64轴向运动，也可以转动，用来对第一旋锁641a的位置进行微调，使锁舌与转运箱体上的锁孔配合得更好，最有选的，所述转动杆体和固定杆体连接成90度角的形状。

所述牵引动力机构62设置为液压油缸，所述液压油缸设置为一个或者多个，动力大，且调试方便。

所述滑动架4前端设有向滑动架4的两侧延伸的前翼板43，后端设有向滑动架4的两侧延伸的后翼板44，所述前翼板43和后翼板44的宽度与转运箱体的宽度相等，具体的宽度可以根据转运箱体的宽度进行设置，例如，转运用的垃圾箱或者集装箱均是均有一定规格的箱体，故刻度可以设置为与集装箱的宽度相适应，用来辅助托住转运箱体，使其在运输车和地面的转移过程中，以及运输过程中稳固性更好。

所述第一固定件41设置在前翼板43的外侧边缘附近，第一固定件41用来将转运箱体从箱体的两侧底端锁紧，稳固性更好。

第一固定件41可以有多种设置方式，例如，可以设置为可拆分连接的卡扣、挂钩或者锁具，优选的，所述第一固定件41设置为第二旋锁41a，如图7、图8和图9所示，所述第二旋锁41a的旋转轴线垂直于前翼板43且第二旋锁41a的锁舌朝上，所述锁舌与箱体上的垂直锁孔配合设置，第一固定件41用来与箱体的底端固定连接。

所述第二旋锁41a还包括第二调节机构，所述第二调节机构包括第一气缸41b和转动板41c，所述转动板41c设置在滑动架的纵梁42与第二旋锁41a之间，与滑动架的纵梁42转动连接，与第二旋锁41a固定连接，所述第一气缸41b设置在转动板41c的下方，一端与滑动架的纵梁42转动连接，另一端与转动板41c转动连接，所述转动板41c的转动轴线与第一气缸41b的转动轴线平行设置,当转运箱体是水平放置时，转运箱体将在滑动架4上滑动，第一气缸41b伸缩可以带动转动板41c上下转动，进而带动第二旋锁41a的锁舌可以伸出至前翼板43的上方或者缩回至前翼板43的下方，防止第二旋锁41a的锁舌暴露在前翼板43上方，进而放置锁舌在箱体滑动过程中阻止箱体滑动或者与转运箱体摩擦而发损坏。

所述第二调节机构还包括支撑板41d、连接板41e和第二气缸41f，所述支撑板41d设置在第一气缸41b的下方，所述连接板41e连接转动板41c和支撑板41d且与转动板41c和支撑板41d固定连接，所述第二气缸41f的一端与支撑板41d转动连接，另一端与第二旋锁41a的旋转杆转动连接，第二气缸41f伸缩时可以带动第二旋锁41a的旋转把手442e6转动，进而控制第二旋锁41a的锁舌与转运箱体上垂直锁孔的配合状态，配以相应的控制电路，即可实现第二旋锁41a的自动开合，当转运箱体是垂直放置时，方便从高处实现第二旋锁41a与转运箱体上垂直锁孔的锁紧。

所述支撑板41d与转动板41c平行设置，所述第二气缸41f的伸缩方向与第二旋锁41a的转轴垂直，可以使第二气缸41f的轴线方向与第二旋锁41a的旋转轴线方向垂直，放置第二旋锁41a在旋转时卡死，保证第二旋锁41a顺利启闭。

所述后翼板44的外侧边缘处设有限位导向板441，限位导向板441的一个功能是用来对转运箱体的两侧进行限位，防止转运箱体在运输过程中左右滑动，限位导向板441的另一个功能是在水平牵引机构6牵拉转运箱体的过程中，对转运箱体进行导向，使其沿着滑动架4的纵梁42方向运动。

如图10所示，所述限位导向板441包括竖板441a、水平板441b和加固板441c，所述竖板441a、水平板441b和加固板441c连接成台阶状，竖板441a设置在水平板441b上方，加固板441c设置在水平板441b下方，竖板441a起到限位导向的作用，水平板441b为竖板441a和加固板441c的安装提供支撑，且用来与后翼板44固定连接，加固板441c用来使水平板441b与后翼板44的连接更加紧固，且可以为其他零配件的安装提供支撑。

所述竖板441a与水平板441b的夹角为90-120度，既可以起到限位导向的作用，又可以使转运箱体可以更好的滑动，最优选的，所述竖板441a与水平板441b的夹角为100度。

所述后翼板44后部设有第三固定件442，所述第三固定件442与转运箱体的后端固定连接，防止转运箱体在运输过程中前后滑动，使其在运输状态下更加稳定。

第三固定件442可以有多种设置方式，例如，可以设置为可拆分连接的卡扣、挂钩或者锁具，优选的，所述第三固定件442设置为第三旋锁442a，旋锁结构简单，方便安装且经久耐用。

如图11、图12和图13所示，所述第三旋锁442a上设有第三调节机构，所述第三调节机构包括套管442b、伸缩杆442c和锁止螺栓442d，所述套管442b与后翼板44固定连接，所述伸缩杆套接在套管442b的内侧并与套管442b滑动连接，所述第三旋锁442a设置在伸缩杆的后端，所述锁止螺栓442d的螺杆穿过套管442b且与套管442b螺纹连接，螺杆一端与伸缩杆接触，另一端设置在套管442b外侧并设有旋钮，由于转运箱体的宽度基本上是一致的，但长度上会有所差别，套管442b和伸缩杆442c协同作用，可以调整第三旋锁442a的位置，锁止螺栓442d可以将调整好位置的伸缩杆进行锁定，使第三旋锁442a能很好的与不同长度的转运箱体的第三固定件442配合，更优选的，所述伸缩杆的前端还设有限位块，放置伸缩杆从套管442b中脱出。

所述第三调节机构还包括弹簧销钉442e，如图13所示，所述弹簧销钉442e包括下壳体442e1、销轴442e2和弹簧442e3，所述下壳体442e1的上表面设有第一轴孔，所述下壳体442e1的下端与套管442b外壁固定连接且所述套管442b上设有第二轴孔，所述销轴442e2的上端穿过第一轴孔向上延伸，所述销轴442e2的下端穿过第二轴孔且向伸缩杆延伸，所述销轴442e2上设有限位台阶442e4，所述弹簧442e3套接在销轴442e2上，上端被下壳体442e1的上表面限位，下端被限位台阶442e4限位，所述伸缩杆442c上设有若干轴向的定位孔，所述销轴442e2的下端在弹簧442e3弹力的作用下，可以与伸缩杆上的定位孔卡接，进一步锁紧伸缩杆与定位孔，抓住销轴442e2的上端向上拔起，可以使销轴442e2的下端从定位孔中脱出，解除与伸缩杆442c的锁定，在具体的操作过程中看，可以使用工具将销轴442e2的上端拔起，例如，使用钳子将销轴442e2向上拔起。

所述弹簧销钉442e还包括上壳体442e5和把手442e6，所述上壳体442e5的下表面设有第三轴孔，所述销轴442e2的上端穿过第三轴孔延伸至上壳体442e5的内侧或者从上壳体442e5的上表面穿出，所述销轴442e2与上壳体442e5固定连接，所述把手设置在上壳体442e5的侧壁上且与上壳体442e5固定连接，所述下壳体442e1的上表面和上壳体442e5的下表面设置为相配合的斜面，上壳体442e5和把手使销轴442e2与伸缩杆的解除锁定变得更加方便，在具体的操作过程中，抓住把手旋转，带动上壳体442e5和销轴442e2旋转，斜面与斜面的配合使销轴442e2向上运动，进而使销轴442e2下端与伸缩杆解除锁定。

所述滑动架4的后端设有斜向上的坡面，所述坡面的夹角为20-50度，当箱体是水平放置时，需要将滑动架4后端与地面接触，且接触时，滑动架4的后端与地面成20-50度的夹角，将滑动架4的后端设置成坡面，是为了是滑动架4的后端与水平的地面更好的接触。

所述运输车车架还包括垂直牵拉机构，所述垂直牵拉机构的一端与滑动架转动连接，另一端与底架1或者运输车后部车架固定连接，当转运垂直箱体时，翻转架2从水平方向向竖直方向翻转，开始是垂直顶升机构3提供驱动力来顶升转运箱体，克服转运箱体的重力，当翻转超过临界点时，垂直顶升机构3所受的压力瞬间消失，由于转运箱体本身的重力，有带动翻转架2和滑动架向后部急剧翻转的趋势，垂直牵拉机构则用来提供与翻转趋势方向相反的拉力，拉住翻转架2和滑动架，进而控制转运箱体向后翻转的速度，使其缓和的从水平状态转换为竖直状态。

所述垂直牵拉机构包括液压控制机构和绑带机构，所述绑带机构包括绑带卷辊，绑带和安装部，所述括液压控制机构和绑带卷辊设置在底架1的下侧，与底架1或者汽车的后部车架固定连接，所述安装部设置在滑动架4上，所述绑带设置在绑带卷辊和安装部之间，所述液压控制机构和绑带卷辊传动连接，液压控制机构用来提供动力，并监测垂直顶升机构3和绑带机构的受力情况，绑带卷辊的一个作用是用来传递液压控制机构提供的动力，另一个作用是用来收纳多余的绑带，使底架1和翻转架2之间的绑带的长度处在合适的状态，安装部用来与绑带的一端固定连接，可以有很多种连接方式，如卡接，套接等。

所述安装部设置在滑动架4的中部区域，所述液压控制机构和绑带卷辊设置在底架1或者运输车后部车架的中部区域，可以使绑带受力均匀，且可以使液压控制机构提供的动力最小，减少能量的输出。

所述绑带为金属材质，金属材质的绑带牢固耐用。

所述垂直顶升机构3和滑动顶升机构5均为液压油缸，动力大，且能量输出稳定。

所述垂直顶升机构3的一端设置在翻转架2的中部区域，另一端设置在底架1或者运输车后部车架的中间区域，可以使垂直顶升机构3受力均匀，且可以使液压控制机构提供的动力最小，减少能量的输出。

所述滑动顶升机构5设置在滑动架的两个纵梁42之间，可以使滑动顶升机构5的受力均匀，且可以使液压控制机构提供的动力最小，减少能量的输出。

实施例2

一种运输车，包括车头、行走机构和后部车架和自动装卸车架，所述自动装卸车架设置后部车架上，所述自动装卸车架为上述的运输车车架中的一种，车头、行走机构和后部车架和自动装卸车架的相互配合可以很好的完成水平箱体或者垂直箱体的装箱和卸载工作。

实施例3

如图14所示，一种运输车的装卸方法，包括如下步骤：

s1、翻转架翻转角度ɑ且滑动架向后移动距离l；

s2、滑动架与箱体连接；

s3、翻转架和滑动架复位；

其中，所述将翻转架翻转角度ɑ且滑动架向后移动距离l，具体为：

当箱体水平放置时，所述后移距离l＝d/sinɑ,d为底架距离地面的高度，所述翻转的角度ɑ为20-50度；

当箱体垂直放置时，所述后移距离l为底架距离地面的高度，所述翻转的角度ɑ为85-95度。

实施例1中所述的车架进行装载和卸载箱体时，具体过程如下：

当箱体是水平放置时：

滑动顶升机构5执行顶升动作，进而使滑动架4相对于翻转架2向后部滑动，滑动的距离d＝a/sinɑ,d为底架1在未发生翻转时距离地面的高度，ɑ为翻转完成后翻转架2翻转的角度；

垂直顶升机构3执行顶升动作，使翻转架2发生翻转，并使翻转架2的的与底架1的夹角ɑ为20-50度；

装载转运箱体时，将水平牵引机构6的连接端与转运箱体固定连接，并使水平牵引机构6执行牵拉动作，运输车与转运箱体发生相对运动进而将转运箱体从地面拖牵至滑动架4上，卸载转运箱体时，使水平牵引机构6执行牵拉动作，使运输车和转运箱体发生相对运动，进而使转运箱体水平转移至地面上，解除水平牵引机构6的连接端与转运箱体之间的固定连接；

垂直顶升机构3执行复位动作，带动滑动架4与翻转架2复位；

滑动顶升机构5执行复位动作，使滑动架4与滑动架发生相对滑动，使滑动架4复位；

当箱体是垂直放置时：

滑动顶升机构5执行顶升动作，使滑动架4相对于翻转架2向后部滑动，滑动的距离与滑动架4和地面的高度相适应；

垂直顶升机构3执行顶升动作，使翻转架2发生翻转，并使翻转架2的与底架1的角度为85-95度；

使转运箱体与第一固定件41固定连接或者解除固定连接；

使垂直顶升机构3收缩，带动滑动架4与翻转架2复位；

使滑动顶升机构5顶升，使滑动架4与滑动架发生相对滑动，使滑动架4复位；

其中，滑动架的滑动和翻转架的翻转动作的执行顺序可以交换，也可以同时执行。

本申请实施的优点：本申请提供了一种运输车车架，包括底架、翻转架、垂直顶升机构、滑动架、滑动顶升机构和水平牵引机构，所述翻转架的后端与底架的后端铰接，所述垂直顶升机构与翻转架连接用于顶升翻转架，还包括所述滑动架与翻转架滑动连接，所述滑动架上设有第一固定件用于固定转运箱体，所述滑动顶升机构顶升滑动架使滑动架沿着翻转架滑动，所述水平牵引机构设置在滑动架前端，与滑动架固定连接，与转运箱体传动连接，使车架同时具备水平放置的转运箱体和竖直放置的转运箱体的装箱和卸载功能，本申请还提供了一种安装有上述多功能车架的运输车和使用上述运输车的转运方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。