自行车座杆组件的制作方法

本发明涉及自行车座杆组件。

背景技术：

骑自行车正成为越来越流行的娱乐形式以及交通方式。此外，骑自行车已成为在业余爱好者和专业人士中都非常流行的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞技，自行车工业都在不断改进自行车的各种部件。已经被广泛重新设计的一种自行车部件是座杆组件。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，一种自行车座杆系统包括电动致动器、远程控制器和座杆控制器。电动致动器用于使自行车座杆组件的状态在自行车座杆组件的总长度不可变的锁定状态和自行车座杆组件的总长度可变的可调节状态之间改变。远程控制器配置为发送第一控制信号和与第一控制信号不同的第二控制信号。座杆控制器配置为基于第一控制信号和第二控制信号中的一个控制电动致动器，以使自行车座杆组件的状态改变为可调节状态。

利用根据第一方面的自行车座杆系统，远程控制器允许用户根据自行车的运行状态和/或用户的偏好使用至少两种类型的控制来操作自行车座杆组件。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括第一操作部，该第一操作部配置为接收具有操作时段的第一用户输入。远程控制器配置为在第一用户输入的操作时段短于判定时段的情况下响应于第一用户输入而产生第一控制信号。远程控制器配置为在第一用户输入的操作时段长于判定时段的情况下响应于第一用户输入而产生第二控制信号。

利用根据第二方面的自行车座杆系统，可以通过改变输入到远程控制器的第一用户输入的操作时段来改变控制信号。

根据本发明的第三方面，根据第一方面或第二方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括第一操作部，该第一操作部配置为接收具有第一操作方向和与第一操作方向不同的第二操作方向的第一用户输入。远程控制器配置为在第一操作部在第一操作方向上被操作的情况下响应于第一用户输入而产生第一控制信号。远程控制器配置为在第一操作部在第二操作方向上被操作的情况下响应于第一用户输入而产生第二控制信号。

利用根据第三方面的自行车座杆系统，可以通过改变远程控制器的操作方向来改变控制信号。

根据本发明的第四方面，根据第一方面至第三方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括配置为接收第一用户输入的第一操作部和配置为接收第二用户输入的第二操作部。远程控制器配置为响应于第一用户输入而产生第一控制信号。远程控制器配置为响应于第二用户输入而产生第二控制信号。

利用根据第四方面的自行车座杆系统，可以将不同的控制信号分配给第一操作部和第二操作部。

根据本发明的第五方面，根据第一方面至第四方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括配置为接收第一用户输入的第一操作部。远程控制器配置为在第一操作部被操作第一操作量的情况下响应于第一用户输入而产生第一控制信号。远程控制器配置为在第一操作部被操作与第一操作量不同的第二操作量的情况下响应于第一用户输入而产生第二控制信号。

利用根据第五方面的自行车座杆系统，可以通过改变远程控制器的操作量来改变控制信号。

根据本发明的第六方面，根据第一方面至第五方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括配置为接收第一用户输入的第一操作部。远程控制器配置为在在预定时段内第一操作部被操作第一操作次数的情况下响应于第一用户输入而产生第一控制信号。远程控制器配置为在在预定时段内第一操作部被操作第二操作次数的情况下响应于第一用户输入而产生第二控制信号。第二操作次数与第一操作次数不同。

利用根据第六方面的自行车座杆系统，可以通过改变远程控制器的操作方法来改变控制信号。

根据本发明的第七方面，根据第二方面的自行车座杆系统配置为使得座杆控制器配置为基于第一控制信号控制电动致动器，以在第一调节时段期间保持可调节状态。

利用根据第七方面的自行车座杆系统，可以基于第一控制信号在第一调节时段期间保持可调节状态。

根据本发明的第八方面，根据第七方面的自行车座杆系统配置为使得第一控制信号具有与第一用户输入的操作时段无关的恒定信号长度。第二控制信号具有与操作时段相对应的信号长度。

利用根据第八方面的自行车座杆系统，可以根据运行状态和/或用户的偏好分别使用预定时段和任意时段。

根据本发明的第九方面，根据第七方面的自行车座杆系统配置为使得座杆控制器配置为基于第二控制信号控制电动致动器，以在比第一调节时段长的第二调节时段期间保持可调节状态。

利用根据第九方面的自行车座杆系统，可以根据运行状态和/或用户的偏好分别使用至少两种类型的不同时段。

根据本发明的第十方面，根据第一方面至第九方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器具有发送第一控制信号的第一模式和发送第二控制信号的第二模式。远程控制器配置为使远程控制器的模式在第一模式和第二模式之间改变。

利用根据第十方面的自行车座杆系统，可以根据用户的偏好将控制信号在第一控制信号和第二控制信号之间改变。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车座杆系统配置为使得座杆控制器配置为基于第一控制信号控制电动致动器，以在第一调节时段期间保持可调节状态。座杆控制器配置为基于第二控制信号控制电动致动器，以在比第一调节时段长的第二调节时段期间保持可调节状态。

利用根据第十一方面的自行车座杆系统，可以根据用户的偏好将调节时段在第一调节时段和第二调节时段之间改变。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括用于接收第一用户输入的第一操作部。远程控制器配置为在第一模式中响应于第一用户输入而产生第一控制信号而与第一用户输入的操作时段无关。远程控制器配置为在第二模式中响应于第一用户输入而产生第二控制信号而与第一用户输入的操作时段无关。

利用根据第十二方面的自行车座杆系统，可以根据运行状态和/或用户的偏好分别使用至少两种类型的不同时段。

根据本发明的第十三方面，根据第十方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括用于接收第一用户输入的第一操作部。远程控制器配置为在第一模式中产生第一控制信号，以在与第一用户输入的操作时段无关的第一调节时段期间保持可调节状态。远程控制器配置为在第二模式中产生第二控制信号，以在与第一用户输入的操作时段相对应的第二调节时段期间保持可调节状态。

利用根据第十三方面的自行车座杆系统，可以根据运行状态和/或用户的偏好来改变电动致动器的致动方法。

根据本发明的第十四方面，根据第十方面至第十三方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器包括用于接收模式用户输入的模式开关。远程控制器配置为基于模式用户输入使远程控制器的模式在第一模式和第二模式之间改变。

利用根据第十四方面的自行车座杆系统，远程控制器允许用户改变远程控制器的模式。

根据本发明的第十五方面，根据第十方面至第十三方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器配置为与外部装置通信。远程控制器配置为基于来自外部装置的输入使远程控制器的模式在第一模式和第二模式之间改变。

利用根据第十五方面的自行车座杆系统，可以使用外部装置设置远程控制器的模式。

根据本发明的第十六方面，一种自行车座杆系统包括电动致动器、远程控制器和座杆控制器。电动致动器用于使自行车座杆组件的状态在自行车座杆组件的总长度不可变的锁定状态和自行车座杆组件的总长度可变的可调节状态之间改变。远程控制器配置为产生座杆控制信号以控制电动致动器。座杆控制器具有第一致动模式和第二致动模式，在所述第一致动模式中，在与座杆控制信号的信号长度无关的第一调节时段期间保持可调节状态，在所述第二致动模式中，在与座杆控制信号的信号长度相对应的第二调节时段期间保持可调节状态。

利用根据第十六方面的自行车座杆系统，可以根据自行车的运行状态和/或用户的偏好来改变电动致动器的致动方法。

根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的自行车座杆系统配置为使得远程控制器配置为响应于模式用户输入而产生模式信号。座杆控制器配置为基于模式信号使座杆控制器的模式在第一致动模式和第二致动模式之间改变。

利用根据第十七方面的自行车座杆系统，远程控制器允许用户改变座杆控制器的模式。

根据本发明的第十八方面，根据第十六方面的自行车座杆系统配置为使得座杆控制器配置为与外部装置通信。座杆控制器配置为基于来自外部装置的输入使座杆控制器的模式在第一致动模式和第二致动模式之间改变。

利用根据第十八方面的自行车座杆系统，可以使用外部装置设置座杆控制器的模式。

附图说明

通过结合附图参考以下详细描述，将很容易获得同样更好了解本发明的更完整的理解及其伴随的许多优点。

图1是包括根据第一实施方式的自行车座杆系统的自行车控制系统的示意图。

图2是图1中所示的自行车座杆系统的框图。

图3和图4是图1中所示的自行车座杆系统的时序图。

图5是图1中所示的自行车座杆系统的自行车座杆组件的截面图。

图6和图7是图1中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图8是根据第二实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图9是图8中所示的自行车座杆系统的框图。

图10和图11是图8中所示的自行车座杆系统的时序图。

图12是图8中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图13是根据第三实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图14是图13中所示的自行车座杆系统的框图。

图15和图16是图13中所示的自行车座杆系统的时序图。

图17是图13中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图18是根据第四实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图19是图18中所示的自行车座杆系统的框图。

图20和图21是图18中所示的自行车座杆系统的时序图。

图22是图18中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图23是根据第五实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图24是图23中所示的自行车座杆系统的框图。

图25和图26是图23中所示的自行车座杆系统的时序图。

图27是图23中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图28是根据第六实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图29是图28中所示的自行车座杆系统的框图。

图30和图31是图28中所示的自行车座杆系统的时序图。

图32是图28中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图33是根据第七实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图34是图33中所示的自行车座杆系统的框图。

图35和图36是图33中所示的自行车座杆系统的时序图。

图37是图33中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图38是根据第八实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图39是图38中所示的自行车座杆系统的框图。

图40和图41是图38中所示的自行车座杆系统的时序图。

图42是图38中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图43是根据第九实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图44是图43中所示的自行车座杆系统的框图。

图45和46是图43中所示的自行车座杆系统的时序图。

图47是图43中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图48是根据第十实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图49是图48中所示的自行车座杆系统的框图。

图50和图51是图48中所示的自行车座杆系统的时序图。

图52是图48中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图53是根据第十一实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图54是图53中所示的自行车座杆系统的框图。

图55和图56是图53中所示的自行车座杆系统的时序图。

图57和图58是图53中所示的自行车座杆系统的操作流程图。

图59是根据第十二实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图60是图59中所示的自行车座杆系统的框图。

图61是根据第十三实施方式的自行车座杆系统的示意图。

图62是图61中所示的自行车座杆系统的框图。

图63是根据变型的自行车座杆系统的时序图。

具体实施方式

现在将参考附图描述这些实施方式，其中相同的附图标记在各个附图中表示相应或相同的元件。

第一实施方式

首先参见图1，自行车控制系统10包括根据第一实施方式的自行车座杆系统11。自行车座杆系统11包括自行车座杆组件12和远程控制器rc1。自行车控制系统10包括后拨链器rd和电通信路径cp。座垫sd附接到自行车座杆组件12。远程控制器rc1构造为安装在自行车车身上，诸如自行车车把h，以允许用户(例如，骑车者)操作远程控制器rc1。远程控制器rc1配置为无线地连接到自行车座杆组件12，以响应于第一用户输入u1而操作自行车座杆组件12。远程控制器rc1配置为无线地连接到后拨链器rd，以响应于换高速档用户输入u2和换低速档用户输入u3中的一个而操作后拨链器rd。

在本申请中，以下方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其他类似的方向术语是指基于坐在自行车的座垫sd上并且面向自行车车把h的用户(例如，骑车者)确定的那些方向。因此，这些用于描述自行车座杆组件12的术语应该相对于装备有自行车座杆组件12的自行车在水平表面上的直立骑行位置中使用时来解释。

如图2所示，远程控制器rc1配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs12。在该实施方式中，远程控制器rc1配置为响应于第一用户输入u1而发送座杆控制信号cs1。座杆控制信号cs1包括第一控制信号cs11和第二控制信号cs12。例如，座杆控制信号cs1包括用于控制座杆组件12的电动致动器14的信息。在该实施方式中，远程控制器rc1包括配置为接收具有操作时段op1(图3和图4)的第一用户输入u1的第一操作部sw1。例如，第一操作部sw1包括诸如按钮开关的电开关。第一操作部sw1也可以称为座杆操作开关sw1。第一用户输入u1包括第一操作部sw1的正常按压和第一操作部sw1的长按。远程控制器rc1配置为确定远程控制器rc1的操作时段(第一操作部sw1的操作时段)。具体地，远程控制器rc1配置为确定远程控制器rc1(第一操作部sw1)是接收正常按压还是长按作为第一用户输入u1。

如图2所示，远程控制器rc1包括中央处理单元(cpu)13a、存储控制器13b、远程存储器13c和电路板13d。cpu13a、存储控制器13b和远程存储器13c安装在电路板13d上并且电连接到电路板13d的内部导体。电路板13d和第一操作部sw1电连接到总线13e。第一操作部sw1通过总线13e和电路板13d电连接到cpu13a和存储控制器13b。

远程存储器13c包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。例如，rom包括非暂时性计算机可读存储介质，ram包括暂时性计算机可读存储介质。然而，远程存储器13c的结构不限于该实施方式。远程存储器13c包括存储区域，每个存储区域在rom和ram中具有地址。远程控制器rc1控制远程存储器13c，以使数据存储在远程存储器13c的存储区域中以及从远程存储器13c的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在远程存储器13c(例如，rom)中。将至少一个程序读入远程控制器rc1，从而执行远程控制器rc1的配置和/或算法。

如图3所示，远程控制器rc1配置为在第一用户输入u1的操作时段op1短于判定时段dp1的情况下响应于第一用户输入u1而产生第一控制信号cs11。第一控制信号cs11具有与第一用户输入u1的操作时段op1无关的恒定信号长度sl1。如图2所示，远程存储器13c存储判定时段dp1。

如图4所示，远程控制器rc1配置为在第一用户输入u1的操作时段op1长于判定时段dp1的情况下响应于第一用户输入u1而产生第二控制信号cs12。在该实施方式中，远程控制器rc1配置为在第一用户输入u1的操作时段op1等于或长于判定时段dp1的情况下产生第二控制信号cs12。然而，远程控制器rc1可以配置为在第一用户输入u1的操作时段op1等于判定时段dp1的情况下产生第一控制信号cs11。第二控制信号cs12具有与第一用户输入u1的操作时段op1对应的信号长度sl2。信号长度sl2是基于操作时段op1可变的。因此，第一控制信号cs11和第二控制信号cs12彼此是可以区分的。

如图2所示，远程控制器rc1包括换高速档操作开关sw2和换低速档操作开关sw3。换高速档操作开关sw2配置为响应于换高速档用户输入u2而产生换高速档控制信号cs2。换低速档操作开关sw3配置为响应于换低速档用户输入u3而产生换低速档控制信号cs3。

在该实施方式中，远程控制器rc1包括第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l。第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l安装在自行车车把h(图1)上。第一操作部sw1和换高速档操作开关sw2设置在第一操作装置rc1r中。换低速档操作开关sw3设置在第二操作装置rc1l中。然而，这些开关的布置不限于该实施方式。如图1所示，第一操作装置rc1r是右手操作装置，第二操作装置rc1l是左手操作装置。然而，第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l的布置和/或结构不限于该实施方式。

如图5所示，自行车座杆系统11包括电动致动器14，用于使自行车座杆组件12的状态在自行车座杆组件12的总长度l1不变的锁定状态和自行车座杆组件12的总长度l1可变的可调节状态之间改变。在该实施方式中，自行车座杆组件12包括电动致动器14、第一管16和第二管18。第二管18在伸缩方向d1上可移动地设置在第一管16中。第一管16包括第一端16a。第二管18包括第二端18a。第一端16a和第二端18a限定自行车座杆组件12的总长度l1。第一管16通过传统的夹紧装置(未示出)固定到自行车车架bf(图1)。座垫sd附接到第二管18的第二端18a。在该实施方式中，电动致动器14附接到第一管16。然而，电动致动器14可以附接到第二管18。

如图5所示，自行车座杆组件12还包括定位结构20。定位结构20包括通道22和用于打开和关闭通道22的液压阀23。定位结构20具有液压阀23打开通道22的打开状态和液压阀23关闭通道22的关闭状态。

在该实施方式中，自行车座杆组件12包括浮动活塞24、杆26、引导构件28和流动控制部30。液压阀23将第一管16的内膛分成第一流体室34和第二流体室36。流动控制部30设置在引导构件28中，使得液压阀23相对于流动控制部30沿伸缩方向d1在关闭位置p11和打开位置p12之间移动。液压阀23由偏置元件(未示出)朝向关闭位置p11偏置。

在该实施方式中，电动致动器14机械地联接到液压阀23，以使液压阀23在关闭位置p11和打开位置p12之间移动。在该实施方式中，电动致动器14包括直流(dc)电机。电动致动器14包括旋转轴(未示出)，以输出旋转力。旋转轴经由齿轮减速器(未示出)联接到液压阀23。电动致动器14的其他示例包括步进电机、交流(ac)电机和电磁螺线管。

当液压阀23定位在关闭位置p11时，通道22被液压阀23关闭。当液压阀23定位在打开位置p12时，通道22被液压阀23打开。当液压阀23关闭时，第二管18相对于第一管16在伸缩方向d1上定位。换句话说，当液压阀23关闭时，第二管18的位置相对于第一管16在伸缩方向d1上固定。当液压阀23打开时，第二管18相对于第一管16在伸缩方向d1上可移动。换句话说，当液压阀23打开时，第二管18的位置可以相对于第一管16在伸缩方向d1上改变。因此，流动控制部30的关闭位置p11与定位结构20的关闭状态和自行车座杆组件12的锁定状态相对应。流动控制部30的打开位置p12与定位结构20的打开状态和自行车座杆组件12的可调节状态相对应。也就是说，移动液压阀23使自行车座杆组件12的状态在锁定状态和可调节状态之间改变。

液压阀23经由引导构件28联接到第一管16，以一起相对于第二管18移动。第一流体室34设置在液压阀23和浮动活塞24之间。第二流体室36设置在液压阀23和第二管18的下端18b之间。流动控制部30与引导构件28和液压阀23配合，以控制流体在第一流体室34和第二流体室36之间的流动，从而改变第一管16相对于第二管18的位置。

浮动活塞24设置在第二管18的内膛中并形成设置在浮动活塞24和第二管18的上端之间的气体室38。自行车座杆组件12的较短的总长度使气体室38的内部压力增加。当液压阀23在骑车者的重量施加到第二管18的状态下被打开时，第二管18相对于第一管16可移动，以抵抗气体室38的内部压力而减小总长度l1。当液压阀23在骑车者的重量没有施加到第二管18的状态下打开时，第二管18相对于第一管16可移动，以由于气体室38的内部压力而增加总长度l1。自行车座杆组件12包括在自行车领域中已知的结构，为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出它们。

如图2所示，自行车座杆系统11包括座杆控制器40。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs12中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态改变为可调节状态。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14，以在第一调节时段ap1(图3)期间保持可调节状态。座杆控制器40配置为基于第二控制信号cs12控制电动致动器14，以在第二调节时段ap2(图4)期间保持可调节状态(打开状态)。如图3所示，第一调节时段ap1是与第一控制信号cs11的恒定信号长度sl1相对应的恒定时段而与操作时段op1无关。如图4所示，第二调节时段ap2是与操作时段op1和第二控制信号cs12的信号长度sl2对应的可变时段。例如，第二调节时段ap2与操作时段op1成比例。

在该实施方式中，远程控制器rc1配置为使用第一控制信号cs11和第二控制信号cs12使调节时段在第一调节时段ap1和第二调节时段ap2之间改变。然而，远程控制器rc1可以配置为通过使远程控制器rc1的模式在不同模式之间改变而使调节时段在第一调节时段ap1和第二调节时段ap2之间改变。相同的变型可以应用至其他实施方式。

如图2所示，自行车座杆组件12包括位置传感器42和致动器驱动器44。电动致动器14、座杆控制器40、位置传感器42和致动器驱动器44通过总线45彼此连接。

位置传感器42配置为经由电动致动器14感测流动控制部30的位置。在该实施方式中，位置传感器42是接触式旋转位置传感器，诸如电位器。位置传感器42配置为感测电动致动器14的旋转轴的绝对旋转位置作为液压阀23的位置。位置传感器42的其他示例包括诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁性传感器(例如，霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

位置传感器42电连接到致动器驱动器44。致动器驱动器44配置为基于由位置传感器42感测的位置和由座杆控制器40产生的命令而控制电动致动器14。具体地，致动器驱动器44电连接到电动致动器14和座杆控制器40。座杆控制器40配置为响应于座杆控制信号cs1而产生调节命令cm1。座杆控制器40配置为在从调节命令cm1的产生过去调节时段ap之后产生锁定命令cm2。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1而控制电动致动器14以使液压阀23从关闭位置p11(图5)移动到打开位置p12(图5)。致动器驱动器44配置为响应于锁定命令cm2控制电动致动器14以使液压阀23从打开位置p12(图5)移动到关闭位置p11(图5)。致动器驱动器44配置为在将液压阀23从关闭位置p11(图5)向打开位置p12(图5)移动时基于位置传感器42感测到的位置而控制电动致动器14，以使液压阀23停止在打开位置p12(图5)。致动器驱动器44配置为在将液压阀23从打开位置p12(图5)向关闭位置p11(图5)移动时基于位置传感器42感测到的位置而控制电动致动器14，以使液压阀23停止在关闭位置p11(图5)。

如图2所示，座杆控制器40包括cpu40a和存储控制器40b。自行车座杆组件12包括电路板46。cpu40a和存储控制器40b安装在电路板46上并电连接到电路板46的内部导体。电路板46电连接到总线45。cpu40a和存储控制器40b通过总线45和电路板46电连接到电动致动器14、位置传感器42和致动器驱动器44。

自行车座杆组件12还包括座杆存储器48。座杆存储器48安装在电路板46上并电连接到电路板46的内部导体。座杆控制器40通过电路板46和总线45电连接到座杆存储器48。座杆控制器40配置为经由电路板46和总线45与座杆存储器48通信。

座杆存储器48包括rom和ram。例如，rom包括非暂时性计算机可读存储介质，ram包括暂时性计算机可读存储介质。然而，座杆存储器48的结构不限于该实施方式。座杆存储器48包括存储区域，每个存储区域在rom和ram中具有地址。座杆控制器40控制座杆存储器48，以使数据存储在座杆存储器48的存储区域中以及从座杆存储器48的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在座杆存储器48(例如，rom)中。将至少一个程序读入座杆控制器40，从而执行座杆控制器40的配置和/或算法。

如图2所示，后拨链器rd配置为响应于换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3中的一个而使自行车链条c相对于后链轮rs移动。后拨链器rd包括基座50(图1)、链条引导件52、电机54、换档位置传感器56和电机驱动器58。电机54、换档位置传感器56和电机驱动器58通过总线59彼此连接。电机54机械地联接到链条引导件52。电机54配置为移动链条引导件52，以使自行车链条c相对于后链轮rs换档。在该实施方式中，电机54包括dc电机。电机54包括旋转轴(未示出)，以输出旋转力。旋转轴经由齿轮减速器(未示出)联接到链条引导件52。电机54的其他示例包括步进电机和ac电机。

后拨链器rd具有作为后拨链器rd的换档位置的多个可用换档位置。在该实施方式中，后拨链器rd具有分别与后链轮rs的十一个链轮相对应的十一个可用换档位置。

换档位置传感器56配置为感测电机54的位置作为后拨链器rd的换档位置。在该实施方式中，换档位置传感器56是接触式旋转位置传感器，诸如电位器。换档位置传感器56配置为感测电机54的旋转轴的绝对旋转位置作为后拨链器rd的换档位置。换档位置传感器56的其他示例包括非接触式旋转位置传感器，诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁性传感器(例如，霍尔传感器)。

换档位置传感器56电连接到电机驱动器58。电机驱动器58配置为基于由换档位置传感器56感测到的后换档位置而控制电机54。具体地，电机驱动器58电连接到电机54。电机驱动器58配置为基于换档位置以及换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3中的每一个而控制旋转轴的旋转方向和旋转速度。此外，电机驱动器58配置为基于换档位置以及换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3中的每一个使旋转轴的旋转停止，以使链条引导件52定位在低档位位置至高档位位置中的一个。

如图1和图2所示，自行车控制系统10包括电池座60和电池62。电池座60安装到自行车车架bf(图1)，并且构造成可拆卸地接收电池62。在电池62安装到电池座60的状态下，电池62电连接到电池座60。电池62的示例包括一次电池(例如，干电池)和二次电池(例如，可充电电池，诸如可充电锂离子电池)。

电力线通信(plc)在导体上携带数据，该导体也同时用于电力传输或将电力分配到电部件。在该实施方式中，电力经由电池座60和电通信路径cp从电池62供应到自行车座杆组件12和后拨链器rd。此外，自行车座杆组件12和后拨链器rd使用plc经由电通信路径cp发送和接收控制信号。

如图1所示，电通信路径cp包括接合部j1、第一缆线c1至第三缆线c3。第一缆线c1至第三缆线c3中的每一个在其两端均包括电连接器。接合部j1通过第一缆线c1与电池座60电连接。接合部j1通过第二缆线c2与自行车座杆组件12电连接。接合部j1通过第三缆线c3与后拨链器rd电连接。

第一缆线c1至第三缆线c3中的每一个包括地线和电压线，所述地线和电压线可拆卸地连接到由通信接口和接合部j1形成的串行总线。电力经由电压线从电池62供应到自行车座杆组件12和后拨链器rd。在该实施方式中，自行车座杆组件12和后拨链器rd都可以使用电力线通信技术通过电压线彼此通信。

plc使用分配给自行车座杆组件12和后拨链器rd中的每一个的唯一识别信息，诸如唯一标识符。自行车座杆组件12和后拨链器rd中的每一个包括plc控制器，唯一识别信息存储在plc控制器中。基于唯一识别信息，自行车座杆组件12和后拨链器rd中的每一个可以识别在经由电通信路径cp发送的控制信号中自身所需的控制信号。

自行车座杆系统11包括无线通信器wc0，其配置为与远程控制器rc1无线通信。在该实施方式中，无线通信器wc0设置在接合部j1中并且通过电通信路径cp连接到自行车座杆组件12和后拨链器rd。无线通信器wc0可以设置在其他位置，诸如自行车座杆组件12、后拨链器rd和电池座60。

如图2所示，第一操作装置rc1r包括第一无线通信器wc1和第一电池bt1。第一无线通信器wc1配置为与无线通信器wc0无线通信。第一电池bt1连接到第一无线通信器wc1，以向第一无线通信器wc1供应电力。

第二操作装置rc1l包括第二无线通信器wc2和第二电池bt2。第二无线通信器wc2配置为与无线通信器wc0无线通信。第二电池bt2连接到第二无线通信器wc2，以向第二无线通信器wc2供应电力。

第一无线通信器wc1连接到第一操作部sw1，以经由无线通信器wc0和电通信路径cp将座杆控制信号cs1无线地发送到自行车座杆组件12。第一无线通信器wc1连接到换高速档操作开关sw2，以经由无线通信器wc0和电通信路径cp将换高速档控制信号cs2无线地发送到自行车座杆组件12。第二无线通信器wc2连接到换低速档操作开关sw3，以经由无线通信器wc0和电通信路径cp将换低速档控制信号cs3无线地发送到自行车座杆组件12。

第一无线通信器wc1包括信号发送电路、信号接收电路和天线。因此，第一无线通信器wc1也可以称为第一无线通信电路或电路系统wc1。第一无线通信器wc1配置为使用预定的无线通信协议将诸如座杆控制信号cs1和换高速档控制信号cs2的数字信号叠加在载波上，以无线地发送座杆控制信号cs1和换高速档控制信号cs2。

此外，第一无线通信器wc1配置为从诸如无线通信器wc0的其他自行车部件接收无线信号。在该实施方式中，第一无线通信器wc1配置为从无线通信器wc0接收配对完成信号。第一无线通信器wc1配置为对无线信号进行解码，以识别从无线通信器wc0无线地发送的信息。第一无线通信器wc1可以使用密钥对加密的无线信号进行解密。

在该实施方式中，第一无线通信器wc1设置为无线发送器和无线接收器。第一无线通信器wc1整体地设置为单个模块或单元。然而，第一无线通信器wc1可以由无线发送器和无线接收器构成，无线发送器和无线接收器设置为彼此布置在不同位置处的单个模块或单元。可以从第一无线通信器wc1中省略无线接收器的功能。

第二无线通信器wc2包括信号发送电路、信号接收电路和天线。因此，第二无线通信器wc2也可以称为第二无线通信电路或电路系统wc2。第二无线通信器wc2配置为使用预定的无线通信协议将诸如换低速档控制信号cs3的数字信号叠加在载波上，以无线地发送换低速档控制信号cs3。第二无线通信器wc2具有与第一无线通信器wc1基本相同的结构和/或配置。因此，为简洁起见，这里不再详述。

无线通信器wc0包括信号发送电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc0也可以称为无线通信电路或电路系统wc0。无线通信器wc0配置为无线地接收从远程控制器rc1发送的座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3。无线通信器wc0具有与第一无线通信器wc1基本相同的结构和/或配置。因此，为简洁起见，这里不再详述。

自行车座杆系统11包括连接到无线通信器wc0的plc控制器pc0。plc控制器pc0连接到电通信路径cp。plc控制器pc配置为使输入信号分离为电源电压信号和控制信号。plc控制器pc配置为使电源电压调节到无线通信器wc0可以正确操作的水平。plc控制器pc还配置为使诸如座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3的输出信号叠加在从电池62施加到电通信路径cp的电源电压上。

如图2所示，自行车座杆组件12包括第一plc控制器pc1。第一plc控制器pc1通过电通信路径cp和plc控制器pc0连接到无线通信器wc0。第一plc控制器pc1通过总线45连接到座杆控制器40和座杆存储器48。后拨链器rd包括第二plc控制器pc2。第二plc控制器pc2通过总线59连接到电机54、换档位置传感器56和电机驱动器58。

第一plc控制器pc1配置为使输入信号分离为电源电压信号和控制信号，诸如座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3。第一plc控制器pc1配置为使电源电压调节到自行车座杆组件12可以正确操作的水平。第一plc控制器pc1还配置为使输出信号叠加在从电池62施加到电通信路径cp的电源电压上。

第二plc控制器pc2具有与第一plc控制器pc1基本相同的结构和/或配置。具体地，第二plc控制器pc2配置为使输入信号分离为电源电压信号和控制信号，诸如座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3。第二plc控制器pc2配置为使电源电压调节到后拨链器rd可以正确操作的水平。第二plc控制器pc2还配置为使换低速档控制信号cs3叠加在从电池62施加到电通信路径cp的电源电压上。

如图3和图4所示，当座杆控制器40没有接收到座杆控制信号cs1时，座杆控制器40控制电动致动器14以保持锁定状态。如图3所示，当第一操作部sw1接收到作为第一用户输入u1提供的正常按压时，座杆控制器40控制电动致动器14以在第一调节时段ap1(恒定时段)期间保持调节状态。如图4所示，当第一操作部sw1接收到作为第一用户输入u1提供的长按时，座杆控制器40控制电动致动器14以在第二调节时段ap2(可变时段)期间保持调节状态。

如图6所示，当远程控制器rc1接收到第一用户输入u1时，远程控制器rc1开始对时段mp进行测量(步骤s1和步骤s2)。远程控制器rc1响应于第一用户输入u1而开始产生座杆控制信号cs1(步骤s3)。当座杆控制器40接收到座杆控制信号cs1时，座杆控制器40控制电动致动器14以使自行车座杆组件12的状态从锁定状态改变为可调节状态(步骤s4)。在该实施方式中，当座杆控制器40接收到座杆控制信号cs1时，座杆控制器40产生调节命令cm1(步骤s41)。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1控制电动致动器14，以使液压阀23从关闭位置p11移动到打开位置p12(步骤s42)。如图3和图4所示，座杆控制器40控制电动致动器14以保持可调节状态，直到座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1的终止。

如图7所示，远程控制器rc1将所测量的时段mp与判定时段dp1进行比较(步骤s5)。当远程控制器rc1断定所测量的时段mp短于判定时段dp1时，远程控制器rc1判定第一用户输入u1是否终止(步骤s5和步骤s6)。远程控制器rc1反复地将所测量的时段mp与判定时段dp1进行比较，直到远程控制器rc1检测到第一用户输入u1的终止(步骤s5和步骤s6)。当远程控制器rc1在断定所测量的时段mp到达判定时段dp1之前检测到第一用户输入u1的终止时，远程控制器rc1将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s5至s7)。当远程控制器rc1断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc1停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图3)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。如图2所示，远程存储器13c存储附加判定时段dp2。

如图7所示，当远程控制器rc1断定所测量的时段mp等于或大于判定时段dp1时，远程控制器rc1保持判定第一用户输入u1是否终止(步骤s5和步骤s10)。当远程控制器rc1检测到第一用户输入u1的终止时，远程控制器rc1停止产生提供具有可变信号长度sl2的第二控制信号cs12(图4)的座杆控制信号cs1，而不将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s8和步骤s10)。

如图7所示，当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs12中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。在该实施方式中，当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs12中的一个)的终止时，座杆控制器40产生锁定命令cm2(步骤s91)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14，以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s92)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第二实施方式

下面将参考图8至图12描述根据第二实施方式的自行车座杆系统211。除了远程控制器rc1和自行车座杆组件12之外，自行车座杆系统211具有与自行车座杆系统11相同的结构和/或配置。因此，与第一实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图8和图9所示，自行车座杆系统211包括电动致动器14、远程控制器rc2和座杆控制器40。自行车座杆系统211包括自行车座杆组件212，该自行车座杆组件212包括座杆控制器40。在该实施方式中，后拨链器rd、电池座60和电池62被省略。无线通信器wc0安装到自行车座杆组件212并连接到座杆控制器40和座杆存储器48。自行车座杆组件212包括电池bt3。电池bt3连接到总线45，以向无线通信器wc0、座杆控制器40、座杆存储器48和其他部件供应电力。

远程控制器rc2具有与第一实施方式的远程控制器rc1基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器rc2配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs22。座杆控制信号cs1包括第一控制信号cs11和第二控制信号cs22。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。

如图10所示，在该实施方式中，与第一实施方式一样，第一控制信号cs11具有恒定信号长度sl1。然而，如图11所示，第二控制信号cs22具有恒定信号长度sl22而不是可变信号长度sl2。第二控制信号cs22的恒定信号长度sl22与第一控制信号cs11的恒定信号长度sl1不同。在该实施方式中，第二控制信号cs22的恒定信号长度sl22长于第一控制信号cs11的恒定信号长度sl1。然而，第二控制信号cs22的恒定信号长度sl22可以短于第一控制信号cs11的恒定信号长度sl1。

如图10所示，座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14以在第一调节时段ap1期间保持可调节状态。第一调节时段ap1是与第一控制信号cs11的恒定信号长度sl1相对应的恒定时段而与操作时段op1无关。

如图11所示，座杆控制器40配置为基于第二控制信号cs22控制电动致动器14，以在比第一调节时段ap1长的第二调节时段ap22期间保持可调节状态。第二调节时段ap22是与第二控制信号cs22的恒定信号长度sl22相对应的恒定时段而与操作时段op1无关。

如图12所示，在第二实施方式的流程图中，图6的步骤s10替换为步骤s210。在该实施方式中，当在远程控制器rc2检测到第一用户输入u1的终止之前所测量的时段mp到达判定时段dp1时，远程控制器rc2将所测量的时段mp与附加判定时段dp3进行比较(步骤s5和步骤s210)。当远程控制器rc2断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp3时，远程控制器rc2停止产生提供具有恒定信号长度sl22的第二控制信号cs22(图11)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s210)。如图9所示，远程存储器13c存储附加判定时段dp3。

如图12所示，当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。在该实施方式中，当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40产生锁定命令cm2(步骤s91)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14，以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s92)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第三实施方式

下面将参考图13至图17描述包括根据第三实施方式的自行车座杆系统311的自行车控制系统310。除了远程控制器rc2之外，自行车座杆系统311具有与自行车座杆系统211相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图13和图14所示，自行车座杆系统311包括电动致动器14、远程控制器rc3和座杆控制器40。远程控制器rc3配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs12。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs12中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。

远程控制器rc3具有与第一实施方式的远程控制器rc1基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器rc3包括第一操作部sw31，第一操作部sw31配置为接收具有第一操作方向d21和与第一操作方向d21不同的第二操作方向d22的第一用户输入u1。远程控制器rc3配置为在沿第一操作方向d21操作第一操作部sw31的情况下响应于第一用户输入u1而产生第一控制信号cs11。远程控制器rc3配置为在沿第二操作方向d22操作第一操作部sw31的情况下响应于第一用户输入u1而产生第二控制信号cs12。

如图13所示，在该实施方式中，远程控制器rc3配置为检测输入到第一操作部sw31的第一用户输入u1的第一操作方向d21和第二操作方向d22。第一操作部sw31包括电开关，诸如杆开关。例如，第一操作部sw31包括配置为接收第一用户输入u1的杆sw32。杆sw32可枢转地联接到第一操作装置rc1r的基座构件rc16。在没有第一用户输入u1的情况下杆sw32保持在静止位置p20。杆sw32相对于基座构件rc16在第一操作方向d21上从静止位置p20移动到第一操作位置p21。杆sw32相对于基座构件rc16在第二操作方向d22上从静止位置p20移动到第二操作位置p22。

第一用户输入u1包括第一座杆输入u11和第二座杆输入u12。杆sw32响应于第一座杆输入u11而相对于基座构件rc16在第一操作方向d21上从静止位置p20移动到第一操作位置p21。杆sw32响应于第二座杆输入u12而相对于基座构件rc16在第二操作方向d22上从静止位置p20移动到第二操作位置p22。远程控制器rc3配置为响应于具有第一操作方向d21的第一座杆输入u11而产生第一控制信号cs11。远程控制器rc3配置为响应于具有第二操作方向d22的第二座杆输入u12而产生第二控制信号cs12。第一座杆输入u11包括杆sw32的正常按压和长按。第二座杆输入u12包括杆sw32的正常按压和长按。

如图15所示，座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14，以在第一调节时段ap1期间保持可调节状态。第一调节时段ap1是与第一控制信号cs11的恒定信号长度sl1相对应的恒定时段而与第一座杆输入u11的操作时段op1无关。换句话说，远程控制器rc3配置为当第一操作部sw31在第一操作方向d21上被操作时产生具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11。

如图16所示，第一控制信号cs11具有与第一用户输入u1的操作时段op1无关的恒定信号长度sl1。第二调节时段ap2是与操作时段op1和第二控制信号cs12的信号长度sl2相对应的可变时段。例如，第二调节时段ap2与操作时段op1成比例。第二控制信号cs12具有与第二座杆输入u12的操作时段op1相对应的信号长度sl2。换句话说，远程控制器rc3配置为当第一操作部sw31在第二操作方向d22上被操作时产生具有与操作时段op1相对应的可变信号长度sl2的第二控制信号cs12。例如，信号长度sl2与操作时段op1成比例。

如图17所示，在第三实施方式的流程图中，图6的步骤s5替换为步骤s305，并且从图7的流程图中省略步骤s6。在该实施方式中，在图6的步骤s4之后，远程控制器rc3判定第一操作部sw31是在第一操作方向d21上还是在第二操作方向d22上被操作(步骤s305)。

当远程控制器rc3断定第一操作部sw31在第一操作方向d21上被操作时，远程控制器rc3将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s305和步骤s7)。当远程控制器rc3断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc3停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图15)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。

当远程控制器rc3断定第一操作部sw31在第二操作方向d22上被操作时，远程控制器rc3判定第一用户输入u1是否终止(步骤s305和步骤s10)。当远程控制器rc3检测到第一用户输入u1的终止时，远程控制器rc3停止产生提供具有可变信号长度sl2的第二控制信号cs12(图16)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s10)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第四实施方式

下面将参考图18至图22描述根据第四实施方式的自行车座杆系统411。除了远程控制器rc3之外，自行车座杆系统411具有与自行车座杆系统311相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图18和图19所示，自行车座杆系统411包括电动致动器14、远程控制器rc4和座杆控制器40。远程控制器rc4具有与第三实施方式的远程控制器rc3基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc4包括第一操作部sw31。远程控制器rc4配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs22。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。

如图20所示，远程控制器rc4配置为在第一操作部sw31在第一操作方向d21上被操作的情况下响应于第一用户输入u1而产生第一控制信号cs11。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14，以在第一调节时段ap1期间保持可调节状态。

如图21所示，远程控制器rc4配置为在第一操作部sw31在第二操作方向d22上被操作的情况下响应于第一用户输入u1而产生第二控制信号cs22。座杆控制器40配置为基于第二控制信号cs22控制电动致动器14，以在比第一调节时段ap1长的第二调节时段ap2期间保持可调节状态。

如图22所示，在第四实施方式的流程图中，图17的步骤s10替换为图12的步骤s210。在该实施方式中，当远程控制器rc4断定第一操作部sw31在第二操作方向d22上被操作时，远程控制器rc4将所测量的时段mp与附加判定时段dp3进行比较(步骤s305和步骤s210)。当远程控制器rc4断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp3时，远程控制器rc4停止产生提供具有恒定信号长度sl22的第二控制信号cs22(图21)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s210)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第五实施方式

下面将参考图23至图27描述根据第五实施方式的自行车座杆系统511。除了远程控制器rc3之外，自行车座杆系统511具有与自行车座杆系统311相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图23和图24所示，自行车座杆系统511包括电动致动器14、远程控制器rc5和座杆控制器40。远程控制器rc5配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs12。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs12中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。然而，与第四实施方式的远程控制器rc4一样，远程控制器rc5可以配置为发送第一控制信号cs11和具有恒定信号长度sl22的第二控制信号cs22。

远程控制器rc5具有与第三实施方式的远程控制器rc3基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器rc5包括配置为接收第一用户输入u1的第一操作部sw5。第一用户输入u1包括第一座杆输入u51和第二座杆输入u52。例如，第一操作部sw5包括多级操作开关。第一操作部sw5包括按钮sw51。第一操作部sw5的按钮sw51具有静止位置、第一位置和第二位置。第一座杆输入u51与按钮sw51从静止位置到第一位置的移动相对应。第二座杆输入u52与按钮sw51从静止位置到与第一位置不同的第二位置的移动相对应。远程控制器rc5配置为检测输入到第一操作部sw5的第一座杆输入u51和第二座杆输入u52。

如图25和图26所示，第一座杆输入u51具有第一操作量am1。第二座杆输入u52具有与第一操作量am1不同的第二操作量am2。例如，第一操作量am1和第二操作量am2中的每一个包括第一操作部sw5的物理变化，诸如按钮sw51的移动量。在该实施方式中，第二操作量am2大于第一操作量am1。然而，第二操作量am2可以小于第一操作量am1。

如图25所示，远程控制器rc5配置为在第一操作部sw5被操作第一操作量am1的情况下响应于第一用户输入u1而产生第一控制信号cs11。在该实施方式中，远程控制器rc5配置为响应于具有第一操作量am1的第一座杆输入u51而产生具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11。

如图26所示，远程控制器rc5配置为在第一操作部sw5被操作与第一操作量am1不同的第二操作量am2的情况下响应于第一用户输入u1而产生第二控制信号cs12。在该实施方式中，远程控制器rc5配置为响应于具有第二操作量am2的第二座杆输入u52而产生具有可变信号长度sl2的第二控制信号cs12。第一操作量am1和第二操作量am2是通过第一用户输入u1而线性地、可滑动地、可枢转地或旋转地移动的第一操作部sw5的不同的移动量。

如图27所示，在第五实施方式的流程图中，图17的步骤s305替换为步骤s505。在该实施方式中，当远程控制器rc5断定第一操作部sw5被操作第一操作量am1时，远程控制器rc5将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s505和步骤s7)。当远程控制器rc5断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc5停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图25)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。

当远程控制器rc5断定第一操作部sw5被操作第二操作量am2时，远程控制器rc5将所测量的时段mp与附加判定时段dp3进行比较(步骤s505和步骤s210)。当远程控制器rc5检测到第一用户输入u1(第二座杆输入u52)的终止时，远程控制器rc5停止产生提供与第一用户输入u1的操作时段相对应的第二控制信号cs12的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s10)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第六实施方式

下面将参考图28至图32描述根据第六实施方式的自行车座杆系统611。除了远程控制器rc4之外，自行车座杆系统611具有与自行车座杆系统411相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图28和图29所示，自行车座杆系统611包括电动致动器14、远程控制器rc6和座杆控制器40。远程控制器rc6配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs22。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。

远程控制器rc6具有与第四实施方式的远程控制器rc4基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器rc6包括配置为接收第一用户输入u1的第一操作部sw6。第一用户输入u1包括第一座杆输入u61和第二座杆输入u62。第一座杆输入u61具有第一操作次数tm1。第二座杆输入u62具有第二操作次数tm2。第二操作次数tm2与第一操作次数tm1不同。在该实施方式中，第一操作次数tm1是1，第二操作次数tm2是2。换句话说，第一座杆输入u61是第一操作部sw61的单击。第二座杆输入u62是第一操作部sw61的双击。然而，第一操作次数tm1和第二操作次数tm2不限于该实施方式。

如图30所示，远程控制器rc6配置为在在预定时段dp6内第一操作部sw6被操作第一操作次数tm1的情况下响应于第一用户输入u1而产生第一控制信号cs11。在该实施方式中，远程控制器rc6配置为响应于具有第一操作次数tm1的第一座杆输入u61而产生具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11。

如图31所示，远程控制器rc6配置为在在预定时段dp6内第一操作部sw6被操作第二操作次数tm2的情况下响应于第一用户输入u1而产生第二控制信号cs22。在该实施方式中，远程控制器rc6配置为响应于具有第二操作次数tm2的第二座杆输入u62而产生具有恒定信号长度sl22的第二控制信号cs22。

如图32所示，在第六实施方式的流程图中，图22的步骤s305替换为步骤s605。在该实施方式中，当远程控制器rc6断定在预定时段dp6期间第一操作部sw1被操作第一操作次数tm1时，远程控制器rc6将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s605和步骤s7)。当远程控制器rc6断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc6停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图30)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。

当远程控制器rc6断定在预定时段dp6期间第一操作部sw6被操作第二操作次数tm2时，远程控制器rc6将所测量的时段mp与附加判定时段dp3进行比较(步骤s605和步骤s210)。当远程控制器rc6断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp3时，远程控制器rc6停止产生提供具有恒定信号长度sl2的第二控制信号cs22(图31)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s210)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第七实施方式

下面将参考图33至图37描述根据第七实施方式的自行车座杆系统711。除了远程控制器rc3之外，自行车座杆系统711具有与自行车座杆系统311相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图33和图34所示，自行车座杆系统711包括电动致动器14、远程控制器rc7和座杆控制器40。远程控制器rc7配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs12。自行车座杆系统711包括座杆控制器40、座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs12中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。

远程控制器rc7具有与第三实施方式的远程控制器rc3基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器包括第一操作部sw71和第二操作部sw72。第一操作部sw71配置为接收第一用户输入u71。第二操作部sw72配置为接收第二用户输入u72。远程控制器rc7配置为响应于第一用户输入u71而产生第一控制信号cs11。远程控制器rc7配置为响应于第二用户输入u72而产生第二控制信号cs12。第一操作部sw71和第二操作部sw72中的每一个均包括电开关。

如图33所示，在该实施方式中，第一操作部sw71和第二操作部sw72设置在作为单个单元设置的第一操作装置rc1r上。然而，第一操作部sw71和第二操作部sw72可以分别设置在作为分离的单元设置的第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l上。

如图35所示，座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14，以在第一调节时段ap1期间保持可调节状态。在该实施方式中，第一控制信号cs11具有与第一用户输入u71的操作时段op1无关的恒定信号长度sl1。

如图36所示，座杆控制器40配置为基于第二控制信号cs12控制电动致动器14，以在第二调节时段ap2期间保持可调节状态。在该实施方式中，第二控制信号cs12具有与操作时段op1相对应的信号长度sl2。

如图37所示，在第七实施方式的流程图中，图17的步骤s305替换为步骤s705。在该实施方式中，当远程控制器rc7断定第一操作部sw71被操作时，远程控制器rc7将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s705和步骤s7)。如图35所示，在步骤s705之后，远程控制器rc7忽略第二操作部sw72的第二用户输入u72。如图37所示，当远程控制器rc7断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc7停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图35)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。

当远程控制器rc7断定第二操作部sw72被操作时，远程控制器rc7判定第二用户输入u72的终止(步骤s705和步骤s10)。如图36所示，在步骤s705之后，远程控制器rc7忽略第一操作部sw71的第一用户输入u71。如图37所示，当远程控制器rc7断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp3时，远程控制器rc7停止产生提供具有可变信号长度sl2的第二控制信号cs12(图36)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s10)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第八实施方式

下面将参考图38至图42描述根据第八实施方式的自行车座杆系统811。除了远程控制器rc7之外，自行车座杆系统811具有与自行车座杆系统711相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图38和图39所示，自行车座杆系统811包括电动致动器14、远程控制器rc8和座杆控制器40。远程控制器rc8配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs22。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件的状态改变为可调节状态。

远程控制器rc8具有与第七实施方式的远程控制器rc7基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器rc8包括第一操作部sw81和第二操作部sw82。第一操作部sw81配置为接收第一用户输入u81。第二操作部sw82配置为接收第二用户输入u82。远程控制器rc8配置为响应于第一用户输入u81而产生第一控制信号cs11。远程控制器rc8配置为响应于第二用户输入u82而产生第二控制信号cs22。第一操作部sw81和第二操作部sw82中的每一个均包括电开关。

如图38所示，在该实施方式中，第一操作部sw81和第二操作部sw82设置在作为单个单元设置的第一操作装置rc1r上。然而，第一操作部sw81和第二操作部sw82可以分别设置在作为分离的单元设置的第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l上。

如图40所示，座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14，以在第一调节时段ap1期间保持可调节状态。如图41所示，座杆控制器40配置为基于第二控制信号cs22控制电动致动器14，以在比第一调节时段ap1长的第二调节时段ap22期间保持可调节状态。第二调节时段ap22是与第二控制信号cs22的恒定信号长度sl22相对应的恒定时段而与操作时段op1无关。

如图42所示，在第八实施方式的流程图中，图22的步骤s305替换为步骤s805。在该实施方式中，当远程控制器rc8断定第一操作部sw81被操作时，远程控制器rc8将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s805和步骤s7)。当远程控制器rc8断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc8停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图40)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。

当远程控制器rc8断定第二操作部sw82被操作时，远程控制器rc8判定第二座杆输入u82的终止(步骤s805和步骤s210)。当远程控制器rc8断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp3时，远程控制器rc8停止产生提供具有恒定信号长度sl22的第二控制信号cs22(图41)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s210)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第九实施方式

下面将参考图43至图47描述根据第九实施方式的自行车座杆系统911。除了远程控制器rc2之外，自行车座杆系统911具有与自行车座杆系统211相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图43和图44所示，自行车座杆系统911包括电动致动器14、远程控制器rc9和座杆控制器40。远程控制器rc9配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs12。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs12中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。

远程控制器rc9具有与第二实施方式的远程控制器rc2基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc9包括配置为接收具有操作时段op1的第一用户输入u1的第一操作部sw1。如图45所示，第一控制信号cs11具有与第一用户输入u1的操作时段op1无关的恒定信号长度sl1。如图46所示，第二控制信号cs12具有与第一用户输入u1的操作时段op1相对应的信号长度sl2。

如图45和图46所示，在该实施方式中，远程控制器rc9具有发送第一控制信号cs11的第一模式md1(图45)和发送第二控制信号cs12的第二模式md2(图46)。如图45所示，在第一模式md1中，远程控制器rc9配置为在不发送第二控制信号cs12的情况下发送第一控制信号cs11。如图46所示，在第二模式md2中，远程控制器rc9配置为在不发送第一控制信号cs11的情况下发送第二控制信号cs12。

如图43和图44所示，远程控制器rc9配置为使远程控制器rc9的模式在第一模式md1和第二模式md2之间改变。远程控制器rc9包括模式开关sw9以接收模式用户输入u9。远程控制器rc9配置为基于模式用户输入u9使远程控制器rc9的模式在第一模式md1和第二模式md2之间改变。在该实施方式中，模式开关sw9包括电开关。在第二模式md2中，远程控制器rc9响应于模式用户输入u9而使远程控制器rc9的模式从第二模式md2改变为第一模式md1。在第一模式md1中，远程控制器rc9响应于模式用户输入u9而使远程控制器rc9的模式从第一模式md1改变为第二模式md2。然而，模式开关sw9不限于该实施方式。模式开关sw9是与第一操作部sw1分离的单元。然而，模式开关sw9可以与第一操作部sw1一体地设置为单个单元。

如图45所示，远程控制器rc9配置为在第一模式md1中产生第一控制信号cs11，以在与第一用户输入u1的操作时段op1无关的第一调节时段ap1期间保持可调节状态。第一调节时段ap1是恒定并且预定的时段。然而，可以经由远程控制器rc9或外部装置(在另一实施方式中描述)使用用户设置模式而在多个调节时段中改变或选择第一调节时段ap1。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14，以在第一调节时段ap1期间保持可调节状态。

如图46所示，远程控制器rc9配置为在第二模式md2中产生第二控制信号cs12，以在与第一用户输入u1的操作时段op1相对应的第二调节时段ap2期间保持可调节状态。例如，第二调节时段ap2与操作时段op1成比例。座杆控制器40配置为基于第二控制信号cs12控制电动致动器14，以在第二调节时段ap2期间保持可调节状态。

如图47所示，在第九实施方式的流程图中，图17的步骤s305替换为步骤s905。在该实施方式中，在图6的步骤s4之后，远程控制器rc9判定远程控制器rc9的模式是第一模式md1还是第二模式md2(步骤s905)。

当远程控制器rc9断定远程控制器rc9的模式是第一模式md1时，远程控制器rc9将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s905和步骤s7)。当远程控制器rc9断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc9停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图45)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。

当远程控制器rc9断定远程控制器rc9的模式是第二模式md2时，远程控制器rc9判定第一用户输入u1是否终止(步骤s905和步骤s10)。当远程控制器rc9检测到第一用户输入u1的终止时，远程控制器rc9停止产生提供具有可变信号长度sl2的第二控制信号cs12(图46)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s10)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第十实施方式

下面将参考图48至图52描述根据第十实施方式的自行车座杆系统1011。除了远程控制器rc9之外，自行车座杆系统1011具有与自行车座杆系统911相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图48和图49所示，自行车座杆系统1011包括电动致动器14、远程控制器rc10和座杆控制器40。远程控制器rc10配置为发送第一控制信号cs11和与第一控制信号cs11不同的第二控制信号cs22。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个控制电动致动器14，以使自行车座杆组件212的状态改变为可调节状态。

远程控制器rc10具有与第九实施方式的远程控制器rc9基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器rc10包括第一操作部sw1，以接收具有操作时段op1的第一用户输入u1。如图50所示，第一控制信号cs11具有与第一用户输入u1的操作时段op1无关的恒定信号长度sl1。如图51所示，第二控制信号cs12具有与操作时段op1无关的恒定信号长度sl22。

如图50和图51所示，远程控制器rc10具有发送第一控制信号cs11的第一模式md1和发送第二控制信号cs22的第二模式md22。如图50所示，在第一模式中，远程控制器rc10配置为在不发送第二控制信号cs22的情况下发送第一控制信号cs11。如图51所示，在第二模式中，远程控制器rc10配置为在不发送第一控制信号cs11的情况下发送第二控制信号cs22。

如图48和图49所示，远程控制器rc10配置为使远程控制器rc10的模式在第一模式md1和第二模式md22之间改变。远程控制器rc10包括模式开关sw9，以接收模式用户输入u9。远程控制器rc10配置为基于模式用户输入u9使远程控制器rc10的模式在第一模式md1和第二模式md22之间改变。然而，远程控制器rc10可以配置为使用除模式开关sw9之外的结构而改变远程控制器rc10的模式。例如，远程控制器rc10可以配置为使用第一操作部sw1的长按而改变远程控制器rc10的模式。

如图50所示，远程控制器rc10配置为在第一模式md1中响应于第一用户输入u1而产生第一控制信号cs11而与第一用户输入u1的操作时段op1无关。座杆控制器40配置为基于第一控制信号cs11控制电动致动器14，以在第一调节时段ap1期间保持可调节状态。

如图51所示，远程控制器rc10配置为在第二模式md22中响应于第一用户输入u1而产生第二控制信号cs12而与第一用户输入u1的操作时段op1无关。座杆控制器40配置为基于第二控制信号cs22控制电动致动器14，以在比第一调节时段ap1长的第二调节时段ap22期间保持可调节状态。

如图47所示，在第十实施方式的流程图中，图22的步骤s305替换为步骤s905。在该实施方式中，在图6的步骤s4之后，远程控制器rc10判定远程控制器rc10的模式是第一模式md1还是第二模式md2(步骤s905)。

当远程控制器rc10断定远程控制器rc10的模式是第一模式md1时，远程控制器rc10将所测量的时段mp与附加判定时段dp2进行比较(步骤s905和步骤s7)。当远程控制器rc10断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp2时，远程控制器rc10停止产生提供具有恒定信号长度sl1的第一控制信号cs11(图50)的座杆控制信号cs1(步骤s7和步骤s8)。

当远程控制器rc10断定远程控制器rc10的模式是第二模式md2时，远程控制器rc10将所测量的时段mp与附加判定时段dp3进行比较(步骤s905和步骤s210)。当远程控制器rc10断定所测量的时段mp等于或长于附加判定时段dp3时，远程控制器rc10停止产生提供具有恒定信号长度sl22的第二控制信号cs22(图51)的座杆控制信号cs1(步骤s8和步骤s210)。

当座杆控制器40检测到座杆控制信号cs1(第一控制信号cs11和第二控制信号cs22中的一个)的终止时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。因此，流程返回到图6的步骤s1。

第十一实施方式

下面将参考图53至图58描述根据第十一实施方式的自行车座杆系统1111。除了远程控制器rc1和座杆控制器40之外，自行车座杆系统1111具有与自行车座杆系统11相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图53和图54所示，自行车座杆系统1111包括电动致动器14、远程控制器rc11和座杆控制器1140。自行车座杆系统1111包括包含座杆控制器1140的自行车座杆组件1112。远程控制器rc11具有与第一实施方式的远程控制器rc1基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，远程控制器rc11配置为产生座杆控制信号cs111，以控制电动致动器14。

如图55和图56所示，远程控制器rc11配置为产生具有与第一用户输入u1的操作时段op1相对应的信号长度sl11的座杆控制信号cs111。信号长度sl11是基于第一用户输入u1的操作时段op1可变的。

座杆控制器1140具有与第一实施方式的座杆控制器40基本相同的结构和/或配置。在该实施方式中，座杆控制器1140具有第一致动模式md11和第二致动模式md12，在所述第一致动模式md11中在与座杆控制信号cs111的信号长度sl11无关的第一调节时段ap11期间保持可调节状态，在所述第二模式md12中在与座杆控制信号cs111的信号长度sl11相对应的第二调节时段ap12期间保持可调节状态。

如图53和图54所示，远程控制器rc11配置为响应于模式用户输入u9而产生模式信号cs9。座杆控制器1140配置为基于从远程控制器rc11发送的模式信号cs9使座杆控制器1140的模式在第一致动模式md11和第二致动模式md12之间改变。

自行车座杆组件1112包括座杆存储器1148。座杆存储器1148具有与座杆存储器48基本相同的结构和/或配置。座杆存储器1148配置为存储所测量的时段mp11、判定时段dp11和附加判定时段dp12。判定时段dp11与第一实施方式的远程控制器rc1的判定时段dp1相对应。附加判定时段dp12与第一实施方式的远程控制器rc1的附加判定时段dp2相对应。附加判定时段dp12长于判定时段dp11。

如图57所示，当座杆控制器1140接收到座杆控制信号cs111时，座杆控制器1140开始对时段mp11进行测量(步骤s1101和步骤s1102)。当座杆控制器1140接收到座杆控制信号cs111时，座杆控制器1140控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态从锁定状态改变为可调节状态(步骤s4)。在该实施方式中，当座杆控制器1140接收到座杆控制信号cs111时，座杆控制器1140产生调节命令cm1(步骤s41)。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1控制电动致动器14，以将液压阀23从关闭位置p11移动到打开位置p12(步骤s42)。如图55和图56所示，座杆控制器1140控制电动致动器14，以保持可调节状态，直到座杆控制器1140检测到座杆控制信号cs111的终止。

如图58所示，座杆控制器1140将所测量的时段mp11与判定时段dp11进行比较(步骤s1105)。当座杆控制器1140断定所测量的时段mp11短于判定时段dp11时，座杆控制器1140判定第一用户输入u1是否终止(步骤s1105和步骤s1106)。座杆控制器1140反复地将所测量的时段mp11与判定时段dp11进行比较，直到座杆控制器1140检测到座杆控制信号cs111的终止(步骤s1105和步骤s1106)。当座杆控制器1140在断定所测量的时段mp11到达判定时段dp11之前检测到座杆控制信号c111的终止时，座杆控制器1140将所测量的时段mp11与附加判定时段dp12进行比较(步骤s1105至步骤s1107)。

如图58所示，当座杆控制器1140断定所测量的时段mp11等于或大于判定时段dp11时，座杆控制器1140保持判定座杆控制信号c111是否终止(步骤s1105和步骤s1110)。当座杆控制器1140检测到座杆控制信号cs111的终止时，座杆控制器1140控制电动致动器14以使自行车座杆组件1112的状态从可调节状态返回到锁定状态(步骤s9)。在该实施方式中，当座杆控制器1140检测到座杆控制信号cs111的终止时，座杆控制器1140产生锁定命令cm2(步骤s91)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14，以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s92)。因此，流程返回到图57的步骤s1101。

第十二实施方式

下面将参考图59和图60描述根据第十二实施方式的自行车座杆系统1211。除了远程控制器rc9之外，自行车座杆系统1211具有与自行车座杆系统911相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图59和图60所示，自行车座杆系统1211包括电动致动器14、远程控制器rc12和座杆控制器40。远程控制器rc12具有与第九实施方式的远程控制器rc9基本相同的结构和/或配置。然而，模式开关sw9从远程控制器rc12中省略。替代地，远程控制器rc12配置为与外部装置ed通信，使得用户可以将远程控制器rc12的模式在第一模式md1和第二模式md2之间改变。远程控制器rc12配置为基于来自外部装置ed的输入使远程控制器rc12的模式在第一模式md1和第二模式md2之间改变。外部装置ed是与远程控制器rc12分离的装置。

在该实施方式中，远程控制器rc12配置为在自行车座杆系统1211的设置期间与外部装置ed通信。外部装置ed的示例包括个人计算机、智能电话和平板电脑。外部装置ed配置为在自行车座杆系统1211的设置期间无线地连接到远程控制器rc12。更具体地，外部装置ed配置为在自行车座杆系统1211的设置期间无线地连接到远程控制器rc12的第一无线通信器wc1。然而，外部装置ed可以通过电缆连接到远程控制器rc12。

外部装置ed包括处理器ed1、输入装置ed2、显示器ed3和无线通信器wc3。处理器ed1包括cpu、存储控制器和存储器。至少一个程序存储在处理器ed1的存储器中。将至少一个程序读入处理器ed1的cpu，从而执行外部装置ed的配置和/或算法。输入装置ed2配置为接收用户输入。显示器ed3配置为显示自行车座杆系统1211的设置。例如，显示器ed3配置为显示第一模式md1和第二模式md2，以允许用户选择第一模式md1和第二模式md2中的一个。无线通信器wc3具有与无线通信器wc0、wc1和wc2基本相同的结构和/或配置。因此，为简洁起见，这里不再详细描述。第十二实施方式的上述结构和/或配置可以应用于诸如第十实施方式的其他实施方式。

第十三实施方式

下面将参考图61和图62描述根据第十三实施方式的自行车座杆系统1311。除了远程控制器rc11和座杆控制器40之外，自行车座杆系统1311具有与自行车座杆系统1111相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图61和图62所示，自行车座杆系统1311包括电动致动器14、远程控制器rc13和座杆控制器1340。远程控制器rc13具有与第十一实施方式的远程控制器rc11基本相同的结构和/或配置。座杆控制器1340具有与第十一实施方式的座杆控制器1140基本相同的结构和/或配置。然而，模式开关sw9从远程控制器rc11中省略。代替地，座杆控制器1340配置为与外部装置ed通信，使得用户可以将远程控制器rc12的模式在第一模式md1和第二模式md2之间改变。座杆控制器1340配置为基于来自外部装置ed的输入使座杆控制器1340的模式在第一致动模式md11和第二致动模式md12之间改变。外部装置ed是与座杆控制器1340分离的装置。

在该实施方式中，座杆控制器1340配置为在自行车座杆系统1311的设置期间与外部装置ed通信。外部装置ed的示例包括个人计算机、智能电话和平板电脑。外部装置ed配置为在自行车座杆系统1311的设置期间无线地连接到远程控制器rc12。更具体地，外部装置ed配置为在自行车座杆系统1311的设置期间无线地连接到座杆控制器1340的无线通信器wc0。然而，外部装置ed可以通过电缆连接到座杆控制器1340。

变型

自行车座杆组件12、自行车座杆组件212、自行车座杆组件1112和自行车座杆组件1312中的每一个可以包括代替定位结构20或者除定位结构20之外的另一个定位结构，诸如棘轮结构。在定位结构包括棘轮结构的情况下，电动致动器14使棘轮结构的棘轮在锁定位置和释放位置之间移动，以使棘轮结构的状态在锁定状态和释放状态之间改变。棘轮结构的锁定状态与自行车座杆组件12、自行车座杆组件212、自行车座杆组件1112和自行车座杆组件1312中的一个的锁定状态相对应。棘轮结构的释放状态与自行车座杆组件12、自行车座杆组件212、自行车座杆组件1112和自行车座杆组件1312中的一个的可调节状态相对应。

在上述实施方式中，无线通信器wc0、第一无线通信器wc1和第二无线通信器wc2将远程控制器无线地连接到自行车座杆组件。然而，可以使用plc技术代替无线技术或者除无线技术之外还使用plc技术。例如，远程控制器可以在没有无线通信器的情况下通过电通信路径cp连接到自行车座杆组件。在第一实施方式中，电通信路径cp连接自行车座杆组件12、后拨链器rd和电池座60。然而，电通信路径cp可以至少部分地替换为无线技术。例如，自行车座杆组件可以使用无线技术连接到后拨链器rd。在这样的实施方式中，自行车座杆组件和后拨链器rd均包括电池。此外，外部装置ed可以通过无线技术、plc技术，或者它们的组合连接到自行车座杆组件、远程控制器和后拨链器rd。

在上述实施方式中，座杆控制器配置为感测第一控制信号cs11的终止，以产生锁定命令cm2。然而，如图63所示，远程控制器可以配置为产生作为第一控制信号cs11的调节控制信号cs11a和锁定控制信号cs11b。远程控制器在从调节控制信号cs11a的产生过去调节时段ap1之后产生锁定控制信号cs11b。座杆控制器响应于调节控制信号cs11a而产生调节命令cm1，并且响应于锁定控制信号cs11b而产生锁定命令cm2。相同的配置可以应用于第二控制信号cs12和第二控制信号cs22。

虽然在第二实施方式至第七实施方式中从自行车控制系统省略了后拨链器rd，但是第二实施方式至第七实施方式的自行车控制系统可以包括后拨链器rd和/或其他部件。

本文所使用的术语“包括”及其衍生词汇，都旨在为开放性术语，其指明所提到的特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未提到的特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在。该概念也适用于相似含义的词语，例如，术语“具有”、“包含”及其衍生词。

术语“构件”、“区段”、“部分”、“部”、“元件”、“本体”和“结构”在以单数使用时可以具有单个部件或多个部件的双重含义。

本申请中所列举的诸如“第一”和“第二”的序数仅仅是标识符，不具有任何其他含义，例如，特定顺序等。此外，例如，术语“第一元件”本身并不暗示“第二元件”的存在，术语“第二元件”本身并不暗示“第一元件”的存在。

本文所使用的术语“对”可以涵盖除了这对元件具有彼此相同的形状或结构的配置之外，该对元件具有彼此不同的形状或结构的配置。

术语“一(a)”(或“一(an)”)、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可互换使用。

最后，本文所使用的诸如“基本上”、“大约”和“近似”的程度术语意味着所修饰术语使得最终结果不会显著改变的合理偏差量。本申请中描述的所有数值可以被解释为包括诸如“基本上”、“大约”和“近似”的术语。

显然，鉴于上述教导，本发明的许多变型和改变都是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求书的范围内，本发明可以不同于本文具体描述的方式实施。