本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种滚轮切换式物品搬运车。
背景技术：
搬运车，是一种货物辅助运输工具，如图1所示，搬运车通过把手控制升降装置，升降装置将车体两侧的滚轮抬升，使插入托盘底部的搬运车向上移动，将货物抬起，并通过牵引把手使搬运车移动，现已广泛应用于仓储物流、纺织、造纸、食品等行业，成为了人们的日常生产及生活中不可缺少的工具。
由于搬运车主要是用于在地面平整的厂房或仓库内进行移动的，室内地面较为平整，因此搬运车底部滚轮尺寸均偏小，且为了适应托盘的离地高度，便于将托盘转移至搬运车的载物平台上，搬运车底部的离地间隙也不大。
然而，在实际使用的过程中，搬运车时常需要移动至厂房或仓库外，在室外的地面上移动，例如将物品转移至另一厂房，或者运输到货车及集装箱上，但室外地面由于大型货车的碾压及砂石等异物的存在，地面不平整，而搬运车的滚轮较小及车体底部较低的特性造成其通过性差，搬运车遭遇坑洼处常陷入，也常在地面有异物的地方遭遇蹭底的情况，轻则造成剐蹭，影响货品搬运，重则造成搬运车急停或倾斜，造成货品倾覆，产生经济损失，而直接将滚轮替换为大轮将造成搬运车升降不便，搬运车车底升高将使得无法与现有托盘进行适配。
技术实现要素：
为此，需要提供一种滚轮切换式物品搬运车，以解决现有技术中搬运车滚轮小出现的地形通过能力差的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种滚轮切换式物品搬运车，包括车架、导向轮、第一滚轮、摆臂驱动总成、滚轮切换臂和第二滚轮；
所述导向轮设置在车架的一端；
所述第一滚轮设置于车架另一端的两侧；
所述摆臂驱动总成设置于车架上，包括转轴、第一传动齿轮、第一驱动装置，第一螺纹杆、第二螺纹杆、第二传动齿轮、第二驱动装置，转轴为筒状结构，转轴的两端分别朝向车体的两侧，第一传动齿轮设置于转轴上，第一传动装置与第一传动齿轮传动连接，第一螺纹杆、第二螺纹杆和第二传动齿轮设置与转轴内侧，第一螺纹杆和第二螺纹杆对称设置于第二传动齿轮的两侧第二驱动装置与第二传动齿轮传动连接；
所述滚轮切换臂的一端设有螺纹槽，滚轮切换臂通过螺纹槽与螺纹杆相连接；
所述第二滚轮设置于滚轮切换臂的另一端，第二滚轮的直径大于第一滚轮的直径。
进一步地，还包括定位筒，定位筒与滚轮切换臂的一端相连接，定位筒的尺寸与转轴的内径相适配，螺纹槽设置于定位筒上，滚轮切换臂通过定位筒与转轴相连接。
进一步地，还包括定位筒凹槽，定位筒凹槽设置于定位筒上，转轴的内侧设有凸起，凸起与定位筒凹槽相适配。
进一步地，还包括摆臂定位槽，摆臂定位槽设置于转轴上，摆臂定位槽的尺寸与滚轮切换臂的尺寸相适配。
进一步地，摆臂定位槽朝向滚轮切换臂一侧的开口尺寸大于滚轮切换臂的尺寸。
进一步地，还包括第三驱动装置，第三驱动装置与导向轮传动连接。
进一步地，还包括控制面板，控制面板分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接。
进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置为电机。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置滚轮切换臂，将直径大于第一滚轮的第二滚轮设置于滚轮切换臂的一端，滚轮切换臂的另一端连接于摆臂驱动总成上，由摆臂驱动总成的第一驱动装置带动滚轮切换臂转动至第一滚轮所处位置，使第二滚轮代替第一滚轮进行转动，提高了车体的离地距离，且第二驱动装置带动滚轮切换臂远离或靠近车体，以适配不同大小的货物，防止滚轮切换臂限制可放置货物的尺寸，由辅助动力驱动滚轮切换臂进行切换便于搬运车的使用，防止手动切换造成搬运车承载货物时难以进行滚轮的切换。
附图说明
图1为背景技术中搬运车的三维结构示意图；
图2为本实用新型实施例中滚轮切换式物品搬运车的三维结构示意图；
图3为本实用新型实施例中滚轮切换式物品搬运车的侧面结构示意图；
图4为本实用新型实施例中滚轮切换式物品搬运车的细部结构示意图；
图5为本实用新型实施例中摆臂转轴的内部结构示意图。
附图标记说明：
101、车架； 102、把手； 1021、控制面板；
201、导向轮； 202、第三驱动装置；
301、第一滚轮；
401、摆臂驱动总成； 402、转轴； 4021、摆臂定位槽；
403、第一传动齿轮； 404、第一驱动装置； 405、第一螺纹杆；
406、第二螺纹杆； 407、第二传动齿轮； 408、第二驱动装置；
501、滚轮切换臂； 502、定位筒； 5021、定位筒凹槽；
601、第二滚轮。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请一并参阅图2至图5，本实施例公开了一种滚轮切换式物品搬运车，车架101上设有货物承载平台，把手102设置于车架101上，导向轮201设置于车架101的一端，第一滚轮301设置于车架101设有货物承载平台的一端，并设置于车架101的两侧。摆臂驱动总成401设置于车架101上，包括转轴402、第一传动齿轮403、第一驱动装置404、第一螺纹杆405、第二螺纹杆406、第二传动齿轮407和第二驱动装置408。转轴402为中空的筒状结构，转轴402装配于车架101上，两端分别朝向车体101的两侧，第一传动齿轮403设置于转轴402上，第一驱动装置404安装于车体上，第一驱动装置404为电机，电机的动力输出轴连接减速器，减速器的动力输出轴上设有齿轮，并通过齿轮与第一传动齿轮403相啮合。第一螺纹杆405、第二螺纹杆406和第二传动齿轮407设置于转轴402的内侧，第一螺纹杆405和第二螺纹杆406的螺纹对称设置，并分别连接于第二传动齿轮407上，第二驱动装置408设置于转轴402上，第二驱动装置408为电机，并且电机的动力输出轴上设有齿轮，第二传动齿轮407通过齿轮与第二驱动装置408传动连接。滚轮切换臂501的分别设置于车体101的两侧，滚轮切换臂501的一端设有螺纹孔，两侧的滚轮切换臂501的螺纹孔分别与第一螺纹杆405和第二螺纹杆406相适配。第二滚轮601设置于滚轮切换臂的另一端。
根据上述结构，在滚轮切换式物品搬运车的具体使用过程中，操作人员拉动把手带动搬运车移动，当搬运车需要运输货物，并在地势崎岖的路面上移动时，操作人员启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第一传动齿轮，第一传动齿轮带动转轴转动，转轴带动滚轮切换臂转动，将离地状态的第二滚轮向第一滚轮所处位置方向移动，并在电机驱动下顶起车体及货物承载平台上放置的货物顶起，并由第二滚轮代替第一滚轮接触地面，随后通过气缸顶起导向轮，使车体保持水平，车体离地高度增加，随后车体移动在崎岖路面上移动。当操作人员使用搬运车装配货物时，若车体两侧的滚轮切换臂之间距离小于货物的宽度，则启动第二驱动装置，第二驱动装置通过第二传动齿轮带动第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆在转动过程中带动滚轮切换臂远离车体的两侧，使两个滚轮切换臂之间的距离增大，使货物得以放置于转移车的货物承载平台上。若两个滚轮切换臂之间的距离过大，使得放置于货物承载平台上的货物放置不稳定时，可通过第二驱动装置的动力输出轴反向旋转，使两个滚轮切换臂之间的距离缩小，并夹紧货物的一角，便于对货物进行固定。
请一并参阅图2和图4，在上述实施例中，还包括摆臂定位槽4021，摆臂定位槽4021设置于转轴402的两端，并向车体101两侧延伸，摆臂定位槽4021的槽体尺寸与滚轮切换臂501的尺寸相适配，通过转轴402的两端设置摆臂定位槽，在滚轮切换臂远离或靠近车体时，由摆臂定位槽进行定位，防止滚轮切换臂偏移。
请一并参阅图2、图4和图5，在上述实施例中，还包括定位筒502，定位筒502设置于滚轮切换臂501的一端，螺纹孔设置于定位筒502上，滚轮切换臂通过定位筒502上的螺纹孔与第一螺纹杆405和第二螺纹杆406相连接，定位筒502的弧面与转轴402的内侧面相接触，定位筒502的弧面上设有定位筒凹槽5021，定位筒凹槽5021沿定位筒的长度方向设置，转轴402的两端的内侧面设有凸起，凸起与定位筒凹槽5021相适配。通过设置定位筒，并在定位筒的弧面上设置定位筒凹槽与转轴内侧设置的凸起相适配，在定位筒沿车体两侧滑动，远离或接近车体时，可通过凸起在定位筒凹槽上滑动使定位筒在伸缩时限制定位筒的转动。
请参阅图3，在上述实施例中，还包括第三驱动装置202，第三驱动装置202的动力输出轴与导向轮201相连接，通过设置第三驱动装置，便于对导向轮提供动力，使搬运车便于移动，减少操作人员在使用过程中的体力消耗。
请参阅图2，在上述实施例中，还包括控制面板1021，控制面板1021设置于把手102上，控制面板102上设有开关，并分别与第一驱动装置404、第二驱动装置408和第三驱动装置202电连接，通过在把手102上设置控制面板，便于在操作人员握持把手时对车体上设置的驱动装置进行控制。
在上述实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置选用正反转电机，在某些实施例中第一驱动装置和第二驱动装置可采用气缸代替。
在某些实施例中，还包括轴承，轴承设置于转轴的内侧面上，第一螺纹杆和第二螺纹杆装配于轴承上，通过在转轴内侧面设置轴承，便于对第一螺纹杆和第二螺纹杆进行定位。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。